The utility model belongs to the field of engineering machinery, in particular to a walking type tunnel milling machine. By walking type structure (1), the level of the hydraulic cylinder (2), pitch cylinder (3), beam (4), (5), rod bearing (6) and a drive shaft (7), reducer (8), a hydraulic motor (9), the tank (10), beam (11), (12) a turntable. When working, walking type structure (1) drives the whole milling machine to move forward, a horizontal hydraulic cylinder (2) expansion to drive the turntable (12) horizontal rotary milling machine, horizontal milling digging, pitch cylinder (3) drives the telescopic beam (4) pitching motion, vertical milling machine for working. The design of the utility model of walking type tunnel milling machine can feed, rotation angle, pitch angle adjustable and controllable, can satisfy the complex working conditions, has the advantages of simple structure, convenient operation, strong adaptability etc..
【技术实现步骤摘要】
步履式隧道铣挖机所属
[0001 ] 本技术涉及一种工程机械，具体涉及了 一种适应性强的步履式隧道铣挖机。
技术介绍
在隧道挖掘过程中，遇到不能使用盾构机械的工作环境，如软质砂砾岩等混合岩石，需要局部挖掘，甚至需要先挖取加强槽，在加强槽内安装上巩固筋后才能大面积挖取；这种情况下不仅需要大量的人力，而且工程进度较慢，因此这些工况下需要一个专门的机械来满足这些工况要求。
技术实现思路
为了满足上述工况下的特殊要求，本技术申请设计了一款结构简单、操作简便、适用性强的铣挖机结构。本技术申请的技术方案是:由钻杆、传动轴、液压马达、减速器、钻杆支座、横梁、俯仰液压缸、转盘和步履式结构等组成步履式隧道铣挖机，其特征在于:所述水平液压缸一端与步履式结构连接，另一端与转盘连接，转盘焊接在步履式结构上，所述的俯仰液压缸一端与横梁支座连接，另一端与横梁连接，在转盘上安装横梁支座，横梁装在横梁支座上；所述的钻杆支座安装在横梁的悬伸端上；所述的液压马达安装在减速机上，减速机安装在横梁的另一端；所述的钻杆与传动轴的一端连接，钻杆装入钻杆支座，传动轴的另一端与减速机连接。工作时，步履式结构带动铣挖机整体向前移动，水平液压缸伸缩来带动转盘水平旋转，铣挖机进行水平方向铣挖作业，俯仰液压缸伸缩带动横梁俯仰运动，铣挖机进行竖直方向作业。本技术的有益效果是，该铣挖机水平进给距离、水平旋转角度、俯仰角度均可调整，因此能够满足复杂的工况要求，具有结构简单、操作简便、适应性强等特点。【附图说明】下面结合附图和实例对本技术进一步说明。图1是步履式隧道铣挖机的总体装配图。图2、图3、图4、图5是步...
【技术保护点】
一种步履式隧道铣挖机，其特征在于：由步履式结构(1)、水平液压缸(2)、俯仰液压缸(3)、横梁(4)、钻杆(5)、钻杆支座(6)、传动轴(7)、减速机(8)、液压马达(9)、油箱(10)、横梁支座(11)和转盘(12)构成；所述水平液压缸(2)一端与步履式结构(1)连接，另一端与转盘(12)连接，转盘(12)焊接在步履式结构(1)上，所述的俯仰液压缸(3)一端与横梁支座(11)连接，另一端与横梁(4)连接，横梁支座(11)安装在转盘(12)上，横梁(4)装在横梁支座(11)上；所述的钻杆支座(6)安装在横梁(4)的悬伸端上；所述的液压马达(9)和减速机(8)安装在横梁(4)的另一端；所述的钻杆(5)与传动轴(7)的一端连接，钻杆(5)装入钻杆支座(6)，传动轴(7)的另一端与减速机(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种步履式隧道铣挖机，其特征在于:由步履式结构(I)、水平液压缸(2)、俯仰液压缸⑶、横梁⑷、钻杆(5)、钻杆支座(6)、传动轴(7)、减速机⑶、液压马达(9)、油箱(10)、横梁支座(11)和转盘(12)构成；所述水平液压缸⑵一端与步履式结构⑴连接，另一端与转盘(12)连接，转盘(12)焊接在步履式结构(I)上，所述的俯仰液压缸(3) —端与横梁支座(11)连接，另一端与横梁(4)连接，横梁支座(11)安装在转盘(12)上，横梁(4)装在横梁支座(11)上；所述的钻杆支座(6)安装在横梁(4)的悬伸端上；所述的液压马达(9)和减速机(8)安装在横梁(4)的另一端；所述的钻杆(5)与传动轴(7)的一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟向锋，魏文义，关志国，郑意，孟佳东，许俊梅，吴鸿涛，陈代林，祁常君，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：实用新型
国别省市：
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