【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种具有电缆保护装置的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能 在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能 等产业。机械手上一般设置有电缆，因为机械手的不断运动，若直接将电缆固定于机械手 上，电缆容易被磨损。常见的做法是在电缆外部套设橡胶套管或者弹簧套管，再将电缆固定 于机械手上。此种方法可以避免电缆被磨损，但是增加了电缆的直径，且因为需额外设置橡 胶套管或者弹簧套管，成本较高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种电缆保护装置结构简单，成本较低的机械手。 —种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，臂体上开设有收容槽，电缆部分地容纳于收容槽中，电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，弹性臂相对所述固定件可摆动。 上述机械手通过在机械手的臂体上设置可摆动的弹性臂，当机械手运动时，电缆与弹性臂接触，弹性臂...
【技术保护点】
一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，所述臂体上开设有收容槽，所述电缆部分地容纳于所述收容槽中，其特征在于：所述电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由所述固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，所述弹性臂相对所述固定件可摆动。
【技术特征摘要】
一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，所述臂体上开设有收容槽，所述电缆部分地容纳于所述收容槽中，其特征在于所述电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由所述固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，所述弹性臂相对所述固定件可摆动。2. 如权利要求l所述的机械手，其特征在于所述固定件上开设有定位槽，所述机械手 的臂体上设置有螺孔，所述机械手还包括紧固件，所述紧固件卡入所述定位槽并螺入所述 臂体的螺孔中。3. 如权利要求2所述的机械手，其特征在于所述弹性臂的自由端上...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，徐晓明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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