摆动缸式液压转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种摆动缸式液压转向系统，包括车架；方向盘；转向轴；编码器；摆动缸；固接在摆动缸的摆动部分上的转向节销和转向节；转向多路阀，通过液压管路与摆动缸连接；液压泵，通过液压管路与转向多路阀连接；用于采集转向节摆动角度信号的角度传感器，设置在转向节上；用于接收脉冲信号和摆动角度信号并控制转向多路阀的可编程控制器，与编码器和转向多路阀电连接。本实用新型专利技术通过在车辆的所有转向车轮上安装摆动缸，利用摆动缸左右摆动特性实现车轮的转向，由ＰＬＣ控制器控制转向多路阀为每个摆动缸提供液压动力来实现摆动缸的角度及速度的变化，从而实现了车辆的转向、斜行及原地回转等功能。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于工程及专用车辆转向系统，尤其是一种摆动缸式液压转向系统。
技术介绍
在车辆转向行驶时，转向系统的作用是用来保持或改变车辆行驶的方向，同时，还要保 证各转向轮之间有协调的转角关系，驾驶员通过操纵转向系统使车辆保持直线或转弯的运动 状态。现有技术的转向系统主要分为机械式转向系统和液压式转向系统。机械式转向系统包括 :转向盘、转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向梯形和转向节等部件；液压式转向系统 包括转向盘、转向传动轴、液压转向器、液压泵、液压管路、转向液压缸和转向节等部件 。上述传统的转向方式无法实现车辆斜行及原地回转的功能。公开号为CN98204581.6，专利技术名称为无方向盘机动车方向操纵装置的技术专利 公开了 一种利用摆动缸特性实现机动车转向的无方向盘机动车方向操纵装置，该装置由摆动 缸、液压装置或气压装置和按钮组成，活塞杆和操纵杆铰接，摆动缸的进出口和液(气)压 装置连通，按钮控制液(气)压装置的电磁阀。该技术方案摆脱较繁重的操作方向盘的作业 ，只需按动电钮，驾驶轻便；坐位宽敞，司机可坐着或后躺着驾驶；司机进出驾驶室方便。 然而，该专利只是利用摆动缸取代了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动缸式液压转向系统，其特征在于，包括：　车架；　方向盘，设置在所述车架上；　转向轴，与所述方向盘连接；　用于将所述方向盘的转角信号转化为脉冲信号的编码器，设置在所述转向轴上；　用于改变摆动角度和摆动速度的 摆动缸，固接在所述车架上；　转向节销，固接在所述摆动缸的摆动部分上；　转向节，固接在所述转向节销上；　用于按比例为所述摆动缸提供液压动力的转向多路阀，通过液压管路与所述摆动缸连接；　用于提供液压动力的液压泵，通过液压 管路与所述转向多路阀连接；　用于采集转向节摆动角度信号的角度传感器...

【技术特征摘要】
1.一种摆动缸式液压转向系统，其特征在于，包括车架；方向盘，设置在所述车架上；转向轴，与所述方向盘连接；用于将所述方向盘的转角信号转化为脉冲信号的编码器，设置在所述转向轴上；用于改变摆动角度和摆动速度的摆动缸，固接在所述车架上；转向节销，固接在所述摆动缸的摆动部分上；转向节，固接在所述转向节销上；用于按比例为所述摆动缸提供液压动力的转向多路阀，通过液压管路与所述摆动缸连接；用于提供液压动力的液压泵，通过液压管路与所述转向多路阀连接；用于采集转向节摆动角度信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙少辉，谭学位，蒋新萍，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]