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本实用新型涉及一种摆动缸式液压转向系统，包括车架；方向盘；转向轴；编码器；摆动缸；固接在摆动缸的摆动部分上的转向节销和转向节；转向多路阀，通过液压管路与摆动缸连接；液压泵，通过液压管路与转向多路阀连接；用于采集转向节摆动角度信号的角度传感器...
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