加减速控制装置及加减速控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种加减速控制装置，用来对一ＣＮＣ机床进行加减速控制，其包括：一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。可达到加工精密度及产品质量的提升。本发明专利技术还提供一种加减速控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种CNC (Computer Numerical Control,计算机数字控制)机床的加减速 控制装置及加减速控制方法。
技术介绍
CNC机床是利用CNC系统结合机床机械动作，并借着输入加工指令以使机床对加工件的动 作进行控制。而由于目前对于机床的功能性要求越来越高，除了要求计算机体积及驱动设备 更加縮小外，也希望其加工精度能越来越高。所以当加工速度的变化率过大时，需要利用一控制系统做一加减速的规划，使CNC机床 有一个较平滑的加工速度曲线，来达到提升加工的精度。所以加减速规划控制为目前CNC机 床所要研发的重要项目之一。传统CNC机床使用的后加减速法是将插值运算后的速度脉冲从 梯形曲线整形成钟型曲线，达到加速度与急冲度(Jerk)曲线较为平顺的效果，来提升加工精 度，其具体内容，请参照图l。 CNC机床l具有一输入单元ll、 一移动单元12及一驱动单元13 ;移动单元12连接于该输入单元11及该驱动单元13之间；该输入单元ll接收一速度命令信号 D1并将其转换成一速度脉冲信号D2(如图2A所示)。该移动单元12具有串联连接的一第一滤波 器121、 一第二滤波器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加减速控制装置，用来对一ＣＮＣ机床进行加减速控制，其包括：　一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；　一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用 一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及　一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。

【技术特征摘要】
1.一种加减速控制装置，用来对一CNC机床进行加减速控制，其包括一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。2.如权利要求l所述的加减速控制装置，其特征在于，该第一函数的表达式为<formula>formula see original document page 2</formula>其中「4^为加减速脉冲；7^为每一缓存器的权重值；n为缓存器个数；^为/(;)的总和；「41—为脉冲速度。3.如权利要求l所述的加减速控制装置，其特征在于，这些权重值 由一与该加减速脉冲曲线形状相对应的第二函数得出，该第二函数为一高斯函数，该高斯函 = _i_e ^数的表达式为 <formula>formula see original document page 2</formula>其中/(力为权重值、。为一标准差、y为一期望值及n为取样时间的个数。4.如权利要求l所述的加减速控制装置，其特征在于，这些权重值由一与该加减速脉冲曲线形状相对应的第二函数得出，该第二函数是一极值分布函数。5.如权利要求l所述的加减速控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金岳勳，邱志豪，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]