滑动门装置及电梯制造方法及图纸

在滑动门装置中，在出入口框的第1纵框上设有第1框体，在第2纵框上设有第2框体。在第1框体上设有第1发光器，其具有在上下方向尺寸较长而且连续的第1发光面。在第2框体上设有第2发光器，其具有在上下方向尺寸较长而且连续的第2发光面。并且，在第1框体上设有拍摄第2发光面的第1摄像单元。另外，在第2框体上设有拍摄第1发光面的第2摄像单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。
技术介绍
在以往的滑动门装置中，在出入口的左右纵框上设有一对发光器，它们具有尺寸较长而且连续的发光面；和一对摄像机，它们拍摄与它们相对的发光器的发光面，由此出入口整体被纳入监视区域中(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2004-338846号公报在上述的以往的滑动门装置中，在出入口框的左右纵框分别设置有发光器用的开口部和摄像机用的开口部，需要分别安装发光器和摄像机，传感器的现场安装作业花费功夫。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够容易安装用于检测出入口的障碍物的传感器的滑动门装置、及使用该滑动门装置的电梯。本专利技术的滑动门装置具有门，其通过水平移动来开闭出入口；第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；第2框体，其设于出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长 ’第1发光器，其设于第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1 发光面；第2发光器，其设于第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面； 第1摄像单元，其设于第1框体上，拍摄第2发光面；第2摄像单元，其设于第2框体上，拍摄第1发光面；以及图像处理部，其根据来自第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定出入口有无物体。另外，本专利技术的电梯具有轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开闭设于轿厢和层站之间的出入口 ；第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；第2框体，其设于出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；第1发光器，其设于第 1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光面；第2发光器，其设于第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面；第1摄像单元，其设于第1框体上，拍摄第2发光面；第2摄像单元，其设于第2框体上，拍摄第1发光面；图像处理部，其根据来自第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定出入口有无物体；以及轿厢控制部，其根据来自图像处理部的信息，控制电梯门的开闭。附图说明图1是从轿厢内观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置时的主视图。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。图3是表示图1所示的第2框体的立体图。图4是图3所示的第2框体的发光器室的纵剖面图。4图5是图3所示的第2框体的摄像单元室的纵剖面图。图6是沿图5所示的第2框体的VI-VI线的剖面图。图7是沿图5所示的第2框体的VII-VII线的剖面图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是从轿厢内观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置(滑动门装置)时的主视图。在图中，在于井道内升降的轿厢1上设有轿厢出入口 la。轿厢出入口 Ia通过作为水平移动的电梯门的第1及第2轿厢门2a、2b而开闭。在轿厢出入口 Ia的周围设有轿厢出入口框3。轿厢出入口框3具有第1及第2纵框3a、3b，它们被设于轿厢出入口 Ia的左右； 上部水平框3c，其被设于第1及第2纵框3a、!3b的上端部之间；以及下部水平框3d，其被设于轿厢出入口 Ia的地面部。在第2纵框北的前表面设有轿厢操作面板(未图示)。在第1纵框3a安装有第1框体4。在第2纵框北安装有第2框体5。第1及第2 框体4、5具有在上下方向上细长的形状，并沿着第1及第2纵框3a、3b的彼此相对的侧面的整个高度设置。并且，第1及第2框体4、5以使其前表面彼此相对的方式面对轿厢出入口 Ia设置。另外，第1及第2框体4、5的前表面与第1及第2框体4、5的侧面成为一个平面，以使其前表面不从第1及第2纵框3a、3b的侧面突出。另外，第1及第2框体4、5相比于轿厢出入口 Ia的进深方向的纵框3a、3b的中间部靠近轿厢门2a、沘侧配置。尤其是在该示例中，第1及第2框体4、5被配置在纵框3a、北的轿厢门2a、2b侧的端部。在第1框体4中内置有第1发光器6和作为第1摄像单元的第1摄像机7。在第 2框体5中内置有第2发光器8和作为第2摄像单元的第2摄像机9。第1发光器6具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第1发光面6a。第2发光器 8具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第2发光面8a。第1及第2发光面6a、8a在轿厢出入口 Ia的大致整个高度上设置，并隔着轿厢出入口 Ia彼此相对。第1摄像机7被设于第1框体4的上端部(上部水平框3c附近)，并与第1发光面6a的上端部邻接，并且拍摄第2发光面8a。第2摄像机9被设于第2框体5的下端部 (下部水平框3d附近)，并与第2发光面8a的下端部邻接，并且拍摄第1发光面6a。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。在第1框体4内收纳有第 1发光器6、第1摄像机7及第1物体检测控制部11。第1物体检测控制部11对第1发光器6进行点亮控制。并且，第1物体检测控制部11具有第1图像处理部11a。第1图像处理部Ila根据由第1摄像机7拍摄并输出的图像信号来进行图像处理，判定第2发光器8和第1摄像机7之间是否存在物体(障碍物)。并且，在由第1图像处理部Ila判定为存在物体时，第 1物体检测控制部11向轿厢控制部10输出检测信号。在第2框体5内收纳有第2发光器8、第2摄像机9及第2物体检测控制部12。第 2物体检测控制部12对第2发光器8进行点亮控制。并且，第2物体检测控制部12具有第2图像处理部12a。第2图像处理部1 根据由第2摄像机9拍摄并输出的图像信号来进行图像处理，判定第1发光器6和第2摄像机9之间是否存在物体。并且，在由第2图像处理部1 判定为存在物体时，第2物体检测控制部12向轿厢控制部10输出检测信号。第1及第2物体检测控制部11、12通过轿厢控制部10相互发送并接收信号，由此能够分别得知第2及第1发光器8、6的点亮/灭灯的定时。在轿厢操作面板设有警报装置13。警报装置13由轿厢控制部10控制，向轿厢1 内的乘客发出警告播报和/或警告声音，进行警告显示。并且，轿厢控制部10向控制轿厢门2a、2b的开闭的开闭控制部14输出开闭指令。 利用这种结构，轿厢控制部10根据来自物体检测控制部11、12的检测信号，使警报装置13 动作，并控制轿厢门2a、2b的开闭。另外，轿厢控制部10、第1物体检测控制部11、第2物体检测控制部12及开闭控制部14都具有微型计算机，能够根据存储在微型计算机中的程序来执行各自的功能。图3是表示图1所示的第2框体5的立体图。第2框体5具有前表面开口的框体主体(构造体)21、和设于框体主体21内的宽度方向中间部的分隔板22。并且，在框体主体21的上端部设有上部盖23，在框体主体21的下端部设有下部盖24。框体主体21内的空间被分隔板22划分为左右两个空间，即发光器室21a和摄像单元室21b。第2发光器8配置在发光器室21a中。第2摄像机9配置在摄像单元室21b 的下端部。分隔板22是用于不使第2发光器8发出的光透射的部件，以使光不会在发光器室21a与摄像单元室21b之间泄漏。在发光器室21a的前表面设有使光透射/漫射的透射漫射板25。发光器室21a 的前表面开口被透射漫射板25堵住。透射漫射板25能够使用例如半透明的乳白色的树脂板、或者表面被实施扩散处理的透明树脂板或玻璃板。并且，第2发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种滑动门装置，其具有：门，其通过水平移动来开闭出入口；第１框体，其设于出入口框的第１纵框上，在上下方向上细长；第２框体，其设于所述出入口框的第２纵框上，在上下方向上细长；第１发光器，其设于所述第１框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第１发光面；第２发光器，其设于所述第２框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第２发光面；第１摄像单元，其设于所述第１框体上，拍摄所述第２发光面；第２摄像单元，其设于所述第２框体上，拍摄所述第１发光面；以及图像处理部，其根据来自所述第１摄像单元及第２摄像单元的信号，判定所述出入口有无物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种滑动门装置，其具有 门，其通过水平移动来开闭出入口 ；第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；第2框体，其设于所述出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；第1发光器，其设于所述第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光第2发光器，其设于所述第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光第1摄像单元，其设于所述第1框体上，拍摄所述第2发光面； 第2摄像单元，其设于所述第2框体上，拍摄所述第1发光面；以及图像处理部，其根据来自所述第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定所述出入口有无物体。2.根据权利要求1所述的滑动门装置，其中，所述第1框体及第2框体各自具有前表面开口的框体主体、和设于所述框体主体内的宽度方向中间部的分隔板，所述框体主体内部被所述分隔板划分为发光器室和摄像单元室， 所述第1发光器及第2发光器配置在所述发光器室中， 所述第1摄像单元及第2摄像单元配置在所述摄像单元室中。3.根据权利要求2所述的滑动门装置，其中，在所述摄像单元室的前表面设有滤光罩，该滤光罩使来自所述第1发光器及第2发光器中与该滤光罩相对的发光器的光透射，并遮挡除该光的波长之外的光的至少一部分。4.根据权利要求2所述的滑动门装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿井正博，增田寿雄，川荣祐贵，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP