本发明专利技术提供一种电梯门装置,能够检测利用者接近电梯门的情况,而且能够可靠地防止检测遗漏和错误检测。为此,在形成电梯出入口的上缘的顶板上设置检测装置,利用该检测装置检测位于预定的检测范围内的电梯利用者。另外,检测装置的所述检测范围仅设定在形成电梯出入口的空间的一部分空间中。并且,根据所述检测装置的检测结果,进行用于提醒注意的广播和开门关门动作等的预定的控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯门装置。
技术介绍
近年来,随着建筑物的高层化的推进,电梯逐渐成为许多人的生活活动线路的一 部分。例如,在公寓等集体住宅中,随着高层化的推进,电梯在普通生活中的利用也在增多。在这种情况下,电梯的安全性更加重要。尤其是对可动部分(门)有可能直接接 触利用者的门装置要求更高的安全性,要求配备各种检测装置。例如,作为电梯门装置的现有技术提出了如下技术(参照专利文献1),在电梯轿 厢的出入口上部设置检测装置,以非接触方式检测轿厢内的利用者接近轿厢门的情况。并 且,当在轿厢门的关门动作过程中由上述检测装置检测到利用者接近时,使轿厢门反转动 作,防止利用者的手等被夹住。专利文献1 日本特开2006-111393号公报在专利文献1记载的技术中,如其附图所示,检测装置的检测范围被设定得比较 宽,存在位于远离轿厢门的位置的人也有可能被上述检测装置检测到的可能性。另外,在将 上述结构的检测装置适用于电梯的层站侧时,导致在层站门的附近通过的人也被上述检测 装置检测到,有可能引发门装置的错误动作。另外,在为了防止上述错误动作而使检测装置的检测范围朝向门侧时,检测装置 有可能对门的开关动作作出反应。另外,在为了防止上述错误动作而缩小检测装置的检测范围时,导致其检测功能 明显下降。在这种情况下,例如上述检测装置有可能检测不到被门夹住的利用者的手,存在 产生被夹等事故的可能性。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种电梯门装置,能够 检测利用者接近电梯门的情况,而且能够可靠地防止检测遗漏和错误检测。本专利技术的电梯门装置,由电梯的轿厢或者层站的地面、立设于地面上的一对立柱、 以及设于立柱之间的顶板形成上下左右被围起的出入口,在出入口的里侧设置有对出入口 进行开闭的门,该电梯门装置具有检测装置,其设于顶板上,检测位于预定的检测范围内 的电梯利用者;以及控制装置,其根据检测装置的检测结果进行预定的控制,检测装置的检 测范围仅设定在形成出入口的空间的一部分中。根据本专利技术,能够检测利用者接近电梯门的情况,而且能够可靠地防止检测遗漏 和错误检测。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯门装置的主视图。图2是图1所示的电梯门装置的俯视图。图3是用于说明图1所示的电梯门装置的效果的图。图4是图3所示的电梯门装置的俯视图。图5是表示本专利技术的实施方式1的电梯门装置的动作的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式2的电梯门装置的主视图。图7是图6所示的电梯门装置的俯视图。图8是表示本专利技术的实施方式3的电梯门装置的主视图。标号说明1层站电梯厅;2轿厢;3层站出入口 ;4地面;5立柱ja侧面;6立柱;6a侧面;7 顶板;7a下表面;8层站门;9检测装置;10检测范围;IOa范围;11控制装置;12轿厢出入 口 ;13地面;14立柱;15立柱;16轿厢门;17检测装置;18检测范围;19检测器;20检测器; 21检测范围;22检测范围;23控制装置。具体实施例方式为了更详细地说明本专利技术,参照附图来说明本专利技术。另外,在各个附图中对相同或 者相当的部分标注相同的标号,并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯门装置的主视图,图2是图1所示的电梯 门装置的俯视图,图3是用于说明图1所示的电梯门装置的效果的图,图4是图3所示的电 梯门装置的俯视图。在图1及图2中,1表示电梯的层站电梯厅,2表示停靠在层站电梯厅 1的电梯的轿厢。另外,图1表示从层站电梯厅1侧观察时的图。在层站电梯厅1形成有通往电梯井道(当轿厢2停靠在层站电梯厅1时是指轿厢 2)的层站出入口 3。具体地讲,所述层站出入口 3是由层站电梯厅1的地面4、在地面4上 立设的相互具有预定的间隔的一对立柱5及6、和在立柱5和6的各个上端部之间跨越设置 的顶板7而形成的。S卩,层站出入口 3由上下左右被地面4、立柱5和6、以及顶板7围起的 空间构成,利用地面4的上表面形成层站出入口 3的下缘,利用一个立柱5的侧面fe形成 层站出入口 3的一个侧缘,利用与上述侧面fe相对的另一个立柱6的侧面6a形成层站出 入口 3的另一个侧缘,利用与上述地面4的上表面相对的顶板7的下表面7a形成层站出入 口 3的上缘。另外,8表示对层站出入口 3进行开闭的滑动式的层站门。该层站门8设置在层站 电梯厅1中,并且配置在层站出入口 3的里侧、即相比于层站出入口 3位于井道侧。在具有上述结构的层站门装置中,在顶板7设有检测装置9。该检测装置9是为了 检测电梯利用者接近层站门8的情况而设置的,具有检测位于预定的检测范围10内的利用 者的功能。上述检测装置9例如通过向下照射近红外线等光,根据其反射光来检测检测范围 10内的利用者。具体地讲,将照射的近红外线等光的前次的反射光与此次的反射光进行比 较,根据其变化量判定有无利用者。即,在采用上述检测方式的检测装置9中,近红外线等 光到达并能对其反射光进行受光的范围成为检测范围10。另外,检测装置9的上述检测范围10仅设定在上下左右被地面4、立柱5和6、以及顶板7围起的空间、即形成层站出入口 3的空间的一部分空间中,以使检测范围10不会 超出上述空间。通常,层站出入口 3的正面宽度方向(图2所示的X方向)的宽度比进深 方向(图2所示的Y方向)的宽度大。因此,检测装置9以相比于上述进深方向在正面宽 度方向上角度更大的方式从顶板7向下照射近红外线等光,使检测范围10形成为在俯视观 察时正面宽度方向上细长的形状。并且,设定检测装置9的配置和朝向,使来自检测装置9 的近红外线等光不会直接照射除了各个立体5及6的侧面fe及6a、以及形成层站出入口 3 的地面4的上表面(在俯视观察时地面4中被夹在立柱5及6之间的部分的上表面)之外 的部分。即,来自检测装置9的光只直接照射各个侧面fe及6a和形成层站出入口 3的地 面4的上表面。另外,检测装置9按照图3及图4所示被设定成为,使其检测范围10在预定的范 围IOa内在层站出入口 3两侧的立柱5及6之间的整个范围内没有间隙。即,只要是在由 预定的高度H和侧面如及6&之间的宽度W构成的上述范围IOa内,检测装置9就能够在 层站出入口 3的整个正面宽度方向检测电梯利用者。这种结构例如能够通过检测范围10 的适当的设定来实现。即,只要构成为使从检测装置9向下照射的光在相比于上述范围IOa 位于上方处直接照射到侧面fe及6a即可。另外,图2及图4所示的检测装置9稍微偏层站门8的相反侧照射近红外线等光。 但是,这只是一个示例,例如,也可以构成为将检测装置9设置在顶板7的下表面7a的中央 部,从检测装置9向正下方照射近红外线等光。即,检测装置9的配置和朝向可以根据检测 范围10的可设定范围、立柱5及6的厚度、顶板7的厚度等适当设定,以便不会损害上述功 能。上述检测装置9的检测信号被发送给控制装置11。控制装置11具有根据检测装 置9的检测结果进行预定的控制的功能。例如,当在进行层站门8的开闭动作时由检测装 置9检测到利用者的情况下,通过上述控制装置11进行用于提醒该利用者注意的广播,并 且输出减慢层站门8的开闭速度的指令。下面,根据图5具体说明具有上述结构的电梯门装置的动作。图5是表示本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯门装置,由电梯的轿厢或者层站的地面、立设于所述地面上的一对立柱、以及设于所述立柱之间的顶板形成上下左右被围起的出入口,在所述出入口的里侧设置有对所述出入口进行开闭的门,其特征在于,该电梯门装置具有:检测装置,其设于所述顶板上,检测位于预定的检测范围内的电梯利用者;以及控制装置,其根据所述检测装置的检测结果进行预定的控制,所述检测装置的所述检测范围仅设定在形成所述出入口的空间的一部分中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:纐缬雅彦,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP
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