电梯门装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯门装置，能够高精度且可靠地检测被开闭出入口的门夹住的绳状障碍物。为此，电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于一对门中的另一方，用于接收来自投光单元的光；门端部件，其设于一对门中的一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据受光单元的受光状态，检测一对门之间的障碍物的存在，在门端部件上形成有：引导槽，其跨越门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于引导槽的底部，对来自投光单元的光进行缩束，受光单元被设置为，能够接收从投光单元照射并通过了贯通孔的光，在利用门将出入口全闭的状态下受光单元未接收到来自投光单元的光的情况下，检测单元检测为存在绳状的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯门装置
本专利技术涉及电梯门装置。
技术介绍
在现有的电梯门装置中已知有如下的技术：在电梯出入口的两侧设置投光器及受光器，在从投光装置向受光装置的光被遮挡的情况下，检测出障碍物(例如，参照专利文献1及专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平08－245147号公报专利文献2：日本特开2012－091903号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，由于来自投光装置的光具有扩散性，因而在专利文献1及专利文献2所公开的现有的电梯门装置中，例如在障碍物是宠物的牵绳等较细的绳状物的情况下，有时存在来自投光装置的光的一部分被障碍物遮挡，但是在障碍物的旁侧通过的光扩散而到达受光装置的情况。于是，在这种情况下，不能高精度地检测出细绳状的障碍物。本专利技术正是为了解决这种问题而提出的，提供一种能够比以往精度高且更可靠地检测出被对电梯出入口进行开闭的门夹住的绳状障碍物的电梯门装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于所述一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于所述一对门中的另一方，用于接收来自所述投光单元的光；门端部件，其设于所述一对门中的所述一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据所述受光单元的受光状态，检测所述一对门之间的障碍物的存在，在所述门端部件上形成有：引导槽，其跨越所述门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于所述引导槽的底部，对来自所述投光单元的光进行缩束，所述受光单元被设置为，能够接收从所述投光单元照射并通过了所述贯通孔的光，在利用所述门将所述出入口全闭的状态下所述受光单元未接收到来自所述投光单元的光的情况下，所述检测单元检测为存在绳状的所述障碍物。或者，本专利技术的电梯门装置具有：单开式的门，其对电梯的出入口进行开闭；门挡柱，其配置为在通过所述门将所述出入口全闭时与所述门的门挡侧邻接；投光单元，其设于所述门，并照射光；受光单元，其设于所述门挡柱，用于接收来自所述投光单元的光；门端部件，其设于所述门的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据所述受光单元的受光状态，检测所述门与所述门挡柱之间的障碍物的存在，在所述门端部件上形成有：引导槽，其跨越所述门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于所述引导槽的底部，对来自所述投光单元的光进行缩束，所述受光单元被设置为，能够接收从所述投光单元照射并通过了所述贯通孔的光，在利用所述门将所述出入口全闭的状态下所述受光单元未接收到来自所述投光单元的光的情况下，所述检测单元检测为存在绳状的所述障碍物。专利技术效果本专利技术的电梯门装置发挥如下的效果：能够比以往精度高且更可靠地检测出被对电梯出入口进行开闭的门夹住的绳状障碍物。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的电梯门装置的主视图。图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯门装置的功能性结构的框图。图3是示意性示出本专利技术的实施方式1的电梯门装置的主要部分的图。图4是将本专利技术的实施方式1的电梯门装置具有的门端部件的主要部分放大示出的图。图5是说明通过本专利技术的实施方式1的电梯门装置检测绳状障碍物的情形的图。图6是说明本专利技术的实施方式1的电梯门装置检测绳状障碍物时的动作的流程图。具体实施方式按照附图说明本专利技术。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化或者省略其重复说明。实施方式1图1～图6是有关本专利技术的实施方式1的图，图1是电梯门装置的主视图，图2是示出电梯门装置的功能性结构的框图，图3是示意性示出电梯门装置的主要部分的图，图4是将电梯门装置具有的门端部件的主要部分放大示出的图，图5是说明利用电梯门装置检测绳状障碍物的情形的图，图6是说明电梯门装置检测绳状障碍物时的动作的流程图。如图1所示，在电梯的轿厢设有门10。门10用于对在轿厢的正面设置的出入口进行开闭。门10设置了左右一对。即，在此，对电梯的出入口进行开闭的门10是双开式的。利用门开闭机构20使这些门10在对出入口进行开闭的方向上移动。关于该门开闭机构20在后面进行详细说明。在一对门10的上端部分别安装有门吊架21。并且，在门吊架21的上部安装有门滚轮22。在轿厢的出入口的上方设有横梁23。在横梁23安装有门导轨24。门导轨24沿着门10的开闭方向配置，即大致水平配置。门滚轮22以可转动的方式卡合在门导轨24的上面。这样，各个门10借助于门吊架21及门滚轮22，由门导轨24吊持。并且，门滚轮22由门导轨24引导着转动，由此左右的门10能够对出入口进行开闭。门10的开闭动作由门开闭机构20具有的门驱动装置进行驱动。门驱动装置设于横梁23中门导轨24的上方的位置。门驱动装置具有电机25、驱动轮26、从动轮27及带28。电机25配置在横梁23中靠近门10的开闭方向的一侧的位置。驱动轮26固定在该电机25的旋转轴上。并且，从动轮27安装在横梁23中靠近门10的开闭方向的另一侧的位置。并且，循环无端的带28以在驱动轮26和从动轮27之间循环的方式绕挂在两者之间。在该带28的内侧以相等间隔形成凹凸而形成齿。在驱动轮26及从动轮27形成有与该齿吻合的凹凸。在电机25进行旋转驱动时，驱动轮26旋转。带28的齿与驱动轮26及从动轮27的凹凸卡合，因而在驱动轮26旋转时，带28在驱动轮26和从动轮27之间循环移动。这样，形成将电机25的旋转驱动转换成带28的循环移动而进行传递的柔性传动机构。门驱动装置由这样形成的柔性传动机构构成。在各个门10的门吊架21的上端安装有连接部件29。在左右一对中的一方的门10设置的连接部件29卡定在上侧及下侧的带28中的一方。并且，在另一方的门10设置的连接部件29卡定在上侧及下侧的带28中的另一方。门驱动装置的电机25的正反两个方向的旋转驱动被转换成带28的双向的循环移动。此时，带28的上侧和下侧彼此向相反的方向移动。因此，通过连接部件29，左右一对门10也彼此向左右的相反方向移动，对出入口进行开闭。另外，在横梁23设有未图示的挡块，该挡块用于限制门10超过全开位置及全闭位置而移动。在门10位于全开位置及全闭位置时，挡块与门吊架21的端部抵接，抑制门10的超出该部分的移动。在左右一对中的一方的门10安装有投光装置41。并且，在左右一对中的另一方的门10安装有受光装置42。投光装置41是向受光装置42的方向照射光的投光单元。并且，受光装置42是设于所述一对门的另一方，接收来自作为投光单元的投光装置41的光的受光单元。门驱动装置的电机25的旋转驱动由门控制装置30进行控制。门控制装置30控制电机25的旋转驱动，由此控制门10的开闭动作。下面，参照图2说明包括该门控制装置30的功能性结构在内的电梯门装置的功能性结构。如图2所示，门控制装置30具有电机控制部31、门全闭判断部32、门间遮光物检测部33及输入输出端口34。电机控制部31控制电机25的动作。门全闭判断部32根据从门全闭检测装置50输出的信号，判定门10是否位于将电梯的出入口全闭的位置(以下，简称为“全闭位置”)。门全闭检测装置50在门10位于全闭位置时输出检出信号，当门10不在全闭位置时不输出检出信号。门全闭检测装置50例如由设于横梁23的微动开关或者光学开关等构成。如果从门全闭检测装置50输出了检出信号，则门全闭判断部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门装置，其中，该电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于所述一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于所述一对门中的另一方，用于接收来自所述投光单元的光；门端部件，其设于所述一对门中的所述一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据所述受光单元的受光状态，检测所述一对门之间的障碍物的存在，在所述门端部件上形成有：引导槽，其跨越所述门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于所述引导槽的底部，对来自所述投光单元的光进行缩束，所述受光单元被设置为，能够接收从所述投光单元照射并通过了所述贯通孔的光，在利用所述门将所述出入口全闭的状态下所述受光单元未接收到来自所述投光单元的光的情况下，所述检测单元检测为存在绳状的所述障碍物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯门装置，其中，该电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于所述一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于所述一对门中的另一方，用于接收来自所述投光单元的光；门端部件，其设于所述一对门中的所述一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据所述受光单元的受光状态，检测所述一对门之间的障碍物的存在，在所述门端部件上形成有：引导槽，其跨越所述门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于所述引导槽的底部，对来自所述投光单元的光进行缩束，所述受光单元被设置为，能够接收从所述投光单元照射并通过了所述贯通孔的光，在利用所述门将所述出入口全闭的状态下所述受光单元未接收到来自所述投光单元的光的情况下，所述检测单元检测为存在绳状的所述障碍物。2.一种电梯门装置，其中，该电梯门装置具有：单开式的门，其对电梯的出入口进行开闭；门挡柱，其被配置为在利用所述门将所述出入口全闭时与所述门的门挡侧邻接；投光单元，其设于所述门，并照射光；受光单元，其设于所述门挡柱，用于接收来自所述投光单元的光；门端部件，其设于所述门的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田一博，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP