滑动门装置及电梯制造方法及图纸

在滑动门装置中，第１检测装置具有配置在出入口侧部的发光器、和隔着出入口与发光器相对并拍摄发光器的摄像单元，该第１检测装置检测存在于出入口的物体。第２检测装置具有沿着出入口侧部射出光束的投光器、和接受来自投光器的光束的受光器，该第２检测装置检测存在于出入口侧部附近的物体。控制装置根据来自第１及第２检测装置的信息来控制门的开闭。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。
技术介绍
在以往的滑动门装置中，在出入口的左右纵框上设有一对发光器，其具有尺寸较 长而且连续的发光面；和一对摄像机，其拍摄与其相对的发光器的发光面，由此出入口整体 被纳入监视区域中(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2004-338846号公报在上述的以往的滑动门装置中，虽然能够在出入口的整个宽度内检测物体，但是 不能判别该物体距离纵框多远。因此，当利用者想要在开门动作过程中通过未完全开启的 出入口时，尽管不必担心利用者被拉进到纵柱和门之间，但是由于检测到利用者，所以开门 动作暂且停止，将不必要地阻碍利用者的通行。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够检测存在于 出入口的物体同时判别检测到的物体的位置，提高便利性的滑动门装置及使用该滑动门装 置的电梯。本专利技术的滑动门装置具有门，其通过水平移动来开闭出入口 ；第1检测装置，其 具有配置在出入口侧部的发光器、和隔着出入口与发光器相对并拍摄发光器的摄像单元， 该第1检测装置检测存在于出入口的物体；第2检测装置，其具有沿着出入口侧部射出光束 的投光器、和接受来自投光器的光束的受光器，该第2检测装置检测存在于出入口侧部附 近的物体；控制装置，其根据来自第1及第2检测装置的信息来控制门的开闭。另外，本专利技术的电梯具有轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开 闭设于轿厢和层站之间的出入口 ；第1检测装置，其具有配置在出入口侧部的发光器、和隔 着出入口与发光器相对并拍摄发光器的摄像单元，该第1检测装置检测存在于出入口的物 体；第2检测装置，其具有沿着出入口侧部射出光束的投光器、和接受来自投光器的光束的 受光器，该第2检测装置检测存在于出入口侧部附近的物体；控制装置，其根据来自第1及 第2检测装置的信息来控制电梯门的开闭。附图说明图1是从轿厢内观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置时的主视图。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的概况的框图。图3是表示当在监视区域内不存在物体时由图2所示的图像处理判定部得到的差 分图像的说明图。图4是表示当在监视区域内存在物体时由图2所示的图像处理判定部得到的差分 图像的第1例的说明图。图5是表示当在监视区域内存在物体时由图2所示的图像处理判定部得到的差分 图像的第2例的说明图。图6是表示图2所示的主控制部在开门时的动作的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式2的主控制部在开门时的动作的流程图。图8是表示本专利技术的实施方式3的电梯的轿厢门装置的剖面图。图9是表示图8所示的第1框体的立体图。图10是表示图8所示的第2框体的立体图。图11是表示本专利技术的实施方式4的第1框体的立体图。图12是表示实施方式4的第2框体的立体图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是从轿厢内观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置(滑动门装置)时 的主视图。在图中，在于井道内升降的轿厢1上设有轿厢出入口 la。轿厢出入口 Ia通过水 平移动的作为电梯门的第1及第2轿厢门2a、2b而开闭。在轿厢出入口 Ia的周围设有轿 厢出入口框3。轿厢出入口框3具有第1及第2纵框3a、3b，其被设于轿厢出入口 Ia的左右；上 部水平框3c，其被设于第1及第2纵框3a、!3b的上端部之间；下部水平框3d，其被设于轿厢 出入口 Ia的地面部。在第2纵框北的前表面设有轿厢操作面板4。在轿厢操作面板4上设有显示装置 5、警报装置6、多个楼层指定按钮7、开门按钮8及关门按钮9。在上部水平框3c的前表面 设有显示移动中的轿厢1的位置的显示灯10。在第1纵框3a的与第2纵框北相对的侧面设有第1发光器11。第1发光器11 具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第1发光面11a。在第2纵框北的与第1纵框3a 相对的侧面设有第2发光器12。第2发光器12具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第 2发光面12a。第1及第2发光面IlaUh沿着轿厢出入口 Ia的大致整个高度设置，并隔 着轿厢出入口 Ia彼此相对。在第1纵框3a的与第2纵框北相对的侧面的上端部设有作为第1摄像单元的第 1摄像机13，用于拍摄第2发光面12a。第1摄像机13与第1发光面Ila的上端部邻接配 置。在第2纵框北的与第1纵框3a相对的侧面的下端部设有作为第2摄像单元的第2摄 像机14，用于拍摄第1发光面11a。第2摄像机14与第2发光面12a的下端部邻接设置。在第1纵框3a的与第2纵框北相对的侧面的下端部设有第1投光器15，其大致 沿着第1纵框3a向斜上方射出光束。第1投光器15与第1发光面Ila的下端部邻接设置。 在上部水平框3c的下表面的一个端部(第1纵框3a侧的端部)设有第1受光器16，用于 接受从第1投光器15射出的光束。在第2纵框北的与第1纵框3a相对的侧面的下端部设有第2投光器17，其大致 沿着第2纵框北向斜上方射出光束。第2投光器17与第2发光面12a的下端部邻接，并 被设置在第2摄像机14的上方。在上部水平框3c的下表面的另一个端部(第2纵框北侧的端部)设有第2受光器18，用于接受从第2投光器17射出的光束。另外，第1及第2投光器15、17适合设置在距纵框3a、3b的下端约10 30cm的 位置。并且，第1及第2受光器16、18适合设置在距上部水平框3c的下表面的纵框3a、!3b 约5 20cm的位置。通过这样配置，能够确保大致沿着纵框3a、3b的直线状的检测区域。另外，优选第1及第2发光器11、12、第1及第2摄像机13、14、和第1及第2投光 器15、17设置成为不从纵框3a、3b的表面突出。尤其更优选设置成为相对于纵框3a、3b的 表面没有凹凸。由此，能够防止与通过轿厢出入口 Ia的乘客和台车接触，同时能够防止尘 埃等堆积而防止检测精度的下降。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的概况的框图。在图中，轿厢门加、 2b的开闭动作由开闭控制部19控制。开闭控制部19例如安装在轿厢1上，控制驱动轿厢 门2a、2b的门电机(未图示)。来自第1及第2摄像机13、14的信号被发送给图像处理判定部20。在第1及第2 轿厢门2a、2b开闭时，图像处理判定部20根据来自第1及第2摄像机13、14的信号，判定 来自第1及第2发光器11、12的光是否被物体(障碍物)遮挡。第1及第2发光器11、12、第1及第2摄像机13、14、图像处理判定部20、第1及 第2投光器15、17、警报装置6及开闭控制部19，由主控制部21控制。来自图像处理判定 部20、第1及第2受光器16、18、以及开闭控制部19的信号被输入主控制部21。在轿厢门2adb开闭时，主控制部21使从第1及第2发光器11、12照射光，而监 视轿厢出入口 Ia附近有无物体。并且，主控制部21至少在轿厢门2a、2b开门时使从第1 及第2投光器15、17射出光束，并监视第1及第2纵框3a、3b附近有无物体。另外，主控制 部21根据物体的检测结果，向开闭控制部19发送轿厢门2a、2b的开闭命令。开闭控制部19、图像处理判定部20及主控制部21都由微型计算机构成。但是，也 能够利用公共的微型计算机构成开闭控制部19、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动门装置，其具有：　　门，其通过水平移动来开闭出入口；　　第１检测装置，其具有配置在所述出入口的侧部的发光器、和隔着所述出入口与所述发光器相对并拍摄所述发光器的摄像单元，该第１检测装置检测存在于所述出入口的物体；　　第２检测装置，其具有沿着所述出入口的侧部射出光束的投光器、和接受来自所述投光器的光束的受光器，该第２检测装置检测存在于所述出入口的侧部附近的物体；以及　　控制装置，其根据来自所述第１检测装置及第２检测装置的信息来控制所述门的开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿井正博，增田寿雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]