滑动门装置及电梯制造方法及图纸

一种滑动门装置，第１发光器和第１摄像单元设于出入口的一侧。并且，第２发光器和第２摄像单元设于出入口的另一侧。第１发光器具有第１发光面。第２发光器具有与第１发光面相对的第２发光面。控制装置控制第１发光器、第２发光器和第１摄像单元、第２摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制门的开闭。并且，控制装置使第１发光器、第２发光器彼此错开定时点亮。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使门自动水平移动的滑动门装置及使用该滑动门装置的电梯。
技术介绍
在现有的滑动门装置中，在出入口的左右纵框设有具有尺寸较长且连续的发光 面的一对发光器；和拍摄相对的发光器的发光面的一对摄像机，由此出入口整体被纳入监 视区域中(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2004-338846号公报在上述现有的滑动门装置中，由于两个发光器同时发光，因此，由障碍物反射的光 入射到摄像机上，使得不容易检测来自相对的发光器的光被障碍物遮挡，有可能导致检测 精度下降。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种滑动门装置及使 用该滑动门装置的电梯，能够覆盖较广的监视区域，而且更可靠地检测障碍物。本专利技术的滑动门装置具有门，其通过水平移动来开闭出入口 ；第1发光器，其设 于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面 相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另 一侧；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测 出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制门的开闭，控制装置使第1发光器、第2 发光器彼此错开定时而点亮。并且，本专利技术的滑动门装置具有门，其通过水平移动来开闭出入口 ；第1发光器， 其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发 光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧，拍摄第2发光面；第2摄像单 元，其设于出入口的另一侧，拍摄第1发光面；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光 器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制 门的开闭，第1发光器、第2发光器发出波长彼此不同的光，第1摄像单元、第2摄像单元拍 摄对应波长的光。并且，本专利技术的电梯具有轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开 闭设于轿厢与层站之间的出入口 ；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2 发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设 于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧；以及控制装置，其控制第1发光 器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无 障碍物来控制电梯门的开闭，控制装置使第1发光器、第2发光器彼此错开定时而点亮。并且，本专利技术的电梯具有轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开 闭设于轿厢与层站之间的出入口 ；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第24发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设 于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧；以及控制装置，其控制第1发光 器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无 障碍物来控制电梯门的开闭，第1发光器、第2发光器发出波长彼此不同的光，第1摄像单 元、第2摄像单元拍摄对应波长的光。附图说明图1是从轿厢内部观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置时的主视图。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的概况的框图。图3是表示通过图2所示的主控制部进行的第1发光器、第2发光器的点亮定时 和第1摄像机、第2摄像机的拍摄定时的说明图。图4是表示在监视区域内没有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差 分图像的说明图。图5是表示在监视区域内具有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差 分图像的第1例的说明图。图6是表示在监视区域内具有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差 分图像的第2例的说明图。图7是表示图2所示的主控制部的开门时的动作的流程图。图8是表示图2所示的主控制部的关门时的动作的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式2的第1发光器、第2发光器的点亮定时和第1摄 像机、第2摄像机的拍摄定时的说明图。图10是从层站观察本专利技术的实施方式3的电梯的层站门装置时的主视图。图11是从层站侧观察本专利技术的实施方式4的电梯的轿厢门装置时的后视图。图12是表示图11所示的电梯的轿厢门装置和层站门装置的俯视图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是从轿厢内部观察本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门装置(滑动门装置) 时的主视图。在图中，在于井道内升降的轿厢1设有轿厢出入口 la。轿厢出入口 la通过作 为水平移动的电梯门的第1及第2轿厢门2a、2b而开闭。在轿厢出入口 la的周围设有轿 厢出入口框3。轿厢出入口框3具有设于轿厢出入口 la的左右的第1及第2纵框3a、3b ；设于 第1及第2纵框3a、3b的上端部之间的上部水平框3c ；和设于轿厢出入口 la的地坪部的 下部水平框3d。在第2纵框3b的前面设有轿厢操作面板4。在轿厢操作面板4设有显示装置5、 报警装置6、多个楼层指定按钮7、开门按钮8和关门按钮9。在上部水平框3c的前面设有 显示灯10。在第1纵框3a的与第2纵框3b相对的侧面设有第1发光器11。第1发光器11具有沿上下方向尺寸较长且连续的第1发光面11a。在第2纵框3b的与第1纵框3a相对 的侧面设有第2发光器12。第2发光器12具有沿上下方向尺寸较长且连续的第2发光面 12a。第1及第2发光面lla、12a沿着轿厢出入口 la的大致总高度设置，并隔着轿厢出入 口 la彼此相对。在第1纵框3a的与第2纵框3b相对的侧面的上端部设有作为第1摄像单元的第 1摄像机13，用于拍摄第2发光面12a。第1摄像机13与第1发光面11a的上端部邻接配 置。在第2纵框3b的与第1纵框3a相对的侧面的下端部设有作为第2摄像单元的第2摄 像机14，用于拍摄第1发光面11a。第2摄像机14与第2发光面12a的下端部邻接配置。图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的概况的框图。在图中，轿厢门2a、 2b的开闭动作由开闭控制部15控制。开闭控制部15安装在轿厢1上。来自第1及第2摄像机13、14的信号被发送给图像处理判定部16。图像处理判定 部16在第1及第2轿厢门2a、2b开闭时，根据来自第1及第2摄像机13、14的信号，判定 来自第1及第2发光器11、12的光是否被障碍物遮挡。第1及第2发光器11、12、第1及第2摄像机13、14、开闭控制部15以及图像处理 判定部16由主控制部17控制。在轿厢门2a、2b开闭时，主控制部17使第1及第2发光器 11、12照射光，并监视轿厢出入口 la附近有无障碍物。并且，主控制部17根据有无障碍物， 向开闭控制部15发送轿厢门2a、2b的开闭命令。开闭控制部15、图像处理判定部16以及主控制部17分别利用微电脑构成。并且， 能够使开闭控制部15、图像处理判定部16以及主控制部17中的至少两个利用共同的电脑 构成。控制装置具有开闭控制部15、图像处理判定部16以及主控制部17。下面，说明障碍物的具体检测方法。图3是表示通过图2所示的主控制部17进行 的第1及第2发光器11、12的点亮定时和第1及第2摄像机13、14的拍摄定时的说明图。 主控制部17按照步骤1、2、3的顺序实施点亮及拍摄。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动门装置，所述滑动门装置具有：门，其通过水平移动来开闭出入口；第１发光器，其设于所述出入口的一侧，具有第１发光面；第２发光器，其设于所述出入口的另一侧，具有与所述第１发光面相对的第２发光面；第１摄像单元，其设于所述出入口的一侧；第２摄像单元，其设于所述出入口的另一侧；以及控制装置，其控制所述第１发光器、第２发光器和所述第１摄像单元、第２摄像单元，检测所述出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制所述门的开闭，所述控制装置使所述第１发光器、第２发光器彼此错开定时而点亮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿井正博，增田寿雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]