自装卸式管材运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机(I)、前臂架总成支架(II)、后臂架总成支架(III)、前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)。前臂架总成支架(II)与后臂架总成支架(III)分别通过螺栓与销钉固定安装在履带式拖拉机(I)车架前端与后端，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接，前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)的纵向对称平面分别和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种属于工程机械领域的装卸机械，更具体地说，它涉及一种自装卸式管材运输机。
技术介绍
现有的装载机是广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，工程机械领域尚没有针对管材装载的自装卸式运输机。现有的抓管机主要有两种结构形式：一种结构与装载机相似，机体前端布置一体式铲斗，采用液压缸通过翻斗装置推动及转动铲斗，实现管材的装载。该种抓管机存在的问题主要有：1.由于铲斗为前置式，在装载管材的情况下，导致重心前移，因此不能装载较重管材，同时为平衡机体前端重量，需在机体尾段增加较多配重；2.铲斗宽度较窄，不能装载较长管材；3.一体式铲斗无法可靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。另一种结构形式的抓管机结构与叉车相似，在机体前后两端装有内外门架、叉架、货叉、提升链条、提升液压缸、倾斜液压缸等，抓管机通过提升链条和提升液压缸调整叉架的高度，通过倾斜液压缸驱动货叉叉取管材。该种抓管机存在的问题主要有：1.采用门架结构，抓管机十分笨重；2.货叉的结构形式简单，不能够牢靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。因此，现有的抓管机仅仅适合短、轻管材的小范围装载，对于油田、工地等恶劣路面的中长距离的管材运输不够理想。在油田、工地等工作条件比较恶劣的地方，一种能实现方便自装卸，同时可以中长距离运输管材的运输机为钻杆等管材的顺利转移提供了可能。本技术的目的是提供自装卸式管材运输机，两侧对称布置，实现较多管材灵活的自装卸，减少了人力的浪费，同时也避免了偏载的问题，便于中长距离的恶劣路面上的管材运输。由于同一侧的前后两套臂架总成间距较大，可以实现较长管材的稳定装载运输工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，提供一种自装卸式管材运输机。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的自装卸式管材运输机还包括履带式拖拉机、前臂架总成支架、后臂架总成支架、前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成。前臂架总成支架与后臂架总成支架分别固定安装在履带式拖拉机车架的前端与-->后端，前左臂架总成与前右臂架总成通过销轴安装在前臂架总成支架上成转动连接。后左臂架总成与后右臂架总成通过销轴安装在后臂架总成支架上成转动连接。前左臂架总成的纵向对称平面、前右臂架总成的纵向对称平面、后左臂架总成的纵向对称平面与后右臂架总成的纵向对称平面分别和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。技术方案中所述的前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成结构相同。前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成或后右臂架总成均包括臂架总成大臂、臂架总成一节臂、臂架总成二节臂、臂架总成三节臂、臂架总成大臂液压缸、臂架总成一节臂液压缸、臂架总成二节臂液压缸与臂架总成三节臂液压缸。臂架总成大臂的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂的一端转动连接，臂架总成二节臂的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接。臂架总成大臂液压缸的一端设置为配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸的另一端通过销轴C与臂架总成大臂的铰接点C转动连接。臂架总成一节臂液压缸的一端通过销轴D与臂架总成大臂的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂的铰接点G转动连接。臂架总成二节臂液压缸的一端通过销轴F与臂架总成一节臂的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂的铰接点H转动连接。臂架总成三节臂液压缸的一端通过销轴J与臂架总成二节臂的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂的铰接点K转动连接；技术方案中所述的前臂架总成支架或后臂架总成支架皆由支撑座、安装座和二个铰接座组成。支撑座是一扁平的箱体结构件。前臂架总成支架上的二个铰接座即前左铰接座与前右铰接座是二个结构相同的叉形结构件。前左铰接座与前右铰接座相对地设置在支撑座的上表面上，前左铰接座与前右铰接座的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。前左铰接座与前右铰接座的上端设置有安装销轴B的通孔，前左铰接座与前右铰接座的下端设置有安装销轴A的通孔。后臂架总成支架上的二个铰接座即后左铰接座与后右铰接座是二个结构相同的叉形结构件。后左铰接座与后右铰接座相对地设置在后臂架总成支架支撑座的上表面上，后左铰接座与后右铰接座的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。后左铰接座与后右铰接座的上端设置有安装销轴B的通孔，后左铰接座与后右铰接座的下端设置有安装销轴A的通孔。前臂架总成支架的安装座是两块和支撑座一个端面垂直并对称布置的平板，两块平板的周围均布有穿过螺栓与定位销的通孔。后臂架总成支架的安装座是一块和支撑座一个端面平行并对称布置的平板，平板上均布有穿过螺栓与定位销的通孔，平板的后面与两侧设置有筋板。技术方案中所述的前左臂架总成与前右臂架总成通过销轴安装在前臂架总成支架上成转动连接是指：前左臂架总成与前右臂架总成中的臂架总成大臂的铰接点B采用销轴B和前臂架总成支架上的前左铰接座与前右铰接座上端的通孔转动连接，前左臂架总成与前右臂架总成中的臂架总成大臂液压缸的铰接点A采用销轴A和前臂架总成支架上的前左铰接座与前右铰接座下端的通孔转动连接。所述的后左臂架总成与后右臂架总成通过销轴安装在后臂架总成支架上成转动连接是指：后左臂架总成与后右臂架总成中的臂架总成大臂的铰接点B采用销轴B和后臂-->架总成支架上的后左铰接座与后右铰接座上端的通孔转动连接，后左臂架总成与后右臂架总成中的臂架总成大臂液压缸的铰接点A采用销轴A和后臂架总成支架上的后左铰接座与后右铰接座下端的通孔转动连接。与现有技术相比本技术的有益效果是：1.本技术所述的自装卸式管材运输机中的前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成为左右两侧对称布置，结构合理，可以避免装载管材后的偏载。同时避免了传统运管机装载管材后重心前移的问题，提高了装载机的通过能力。能够在油田、建筑工地等恶劣路况下工作。2.本技术所述的自装卸式管材运输机中的前臂架总成支架、后臂架总成支架、前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成轻便灵活，可以实现大幅度、大转角的运动，根据实际需要灵活调整各节臂的位置、角度，将管材可靠的夹紧，可以方便的装卸管材。同时提高装载机在装载货物的通过能力，便于装载机在恶劣路面上中长距离的运输工作。3.本技术所述的自装卸式管材运输机中的前后臂架总成间距较大，增大了固定管材的力矩，管材的装夹更加可靠稳定，同时，可以实现较长管材的运输工作。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1是本技术所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成三节臂首先水平伸出插入管材底下的轴测投影图；图2是本技术所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机（Ｉ），其特征在于，所述的自装卸式管材运输机还包括前臂架总成支架（ＩＩ）、后臂架总成支架（ＩＩＩ）、前左臂架总成（ａ）、前右臂架总成（ｂ）、后左臂架总成（ｃ）与后右臂架总成（ｄ）；前臂架总成支架（ＩＩ）与后臂架总成支架（ＩＩＩ）分别固定安装在履带式拖拉机（Ｉ）车架的前端与后端，前左臂架总成（ａ）与前右臂架总成（ｂ）通过销轴安装在前臂架总成支架（ＩＩ）上成转动连接，后左臂架总成（ｃ）与后右臂架总成（ｄ）通过销轴安装在后臂架总成支架（ＩＩＩ）上成转动连接，前左臂架总成（ａ）的纵向对称平面、前右臂架总成（ｂ）的纵向对称平面、后左臂架总成（ｃ）的纵向对称平面与后右臂架总成（ｄ）的纵向对称平面分别和履带式拖拉机（Ｉ）的纵向对称平面垂直相交。

【技术特征摘要】
1.一种自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机(I)，其特征在于，所述的自装卸式管材运输机还包括前臂架总成支架(II)、后臂架总成支架(III)、前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)；前臂架总成支架(II)与后臂架总成支架(III)分别固定安装在履带式拖拉机(I)车架的前端与后端，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接，前左臂架总成(a)的纵向对称平面、前右臂架总成(b)的纵向对称平面、后左臂架总成(c)的纵向对称平面与后右臂架总成(d)的纵向对称平面分别和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交。2.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)结构相同，前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)或后右臂架总成(d)均包括臂架总成大臂(2)、臂架总成一节臂(4)、臂架总成二节臂(6)、臂架总成三节臂(8)、臂架总成大臂液压缸(1)、臂架总成一节臂液压缸(3)、臂架总成二节臂液压缸(5)与臂架总成三节臂液压缸(7)；臂架总成大臂(2)的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂(2)的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂(4)的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂(4)的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂(6)的一端转动连接，臂架总成二节臂(6)的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接；臂架总成大臂液压缸(1)的一端设置配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸(1)的另一端通过销轴C与臂架总成大臂(2)的铰接点C转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的一端通过销轴D与臂架总成大臂(2)的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂(4)的铰接点G转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的一端通过销轴F与臂架总成一节臂(4)的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂(6)的铰接点H转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的一端通过销轴J与臂架总成二节臂(6)的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂(8)的铰接点K转动连接。3.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前臂架总成支架(II)或后臂架总成支架(III)皆由支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，宫海彬，张栋林，王秀刚，彭涛，林慧英，徐观，苏丽俐，金鑫，李喜武，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82