电动车H桥电机控制装置制造方法及图纸

一种电动车H桥电机控制装置，包括：控制信号输入电路；用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路的碰撞开关电路；碰撞开关电路包括有碰撞开关；用于根据控制信号输入电路输入的控制信号和碰撞开关电路的检测信号向H桥驱动电路发送两路PWM控制信号的控制电路；用于驱动电机工作的H桥驱动电路。在电动车倒车撞到障碍物时，驾驶员会自然向前倾倒碰撞到设置于驾驶员前面的碰撞开关，碰撞开关电路产生碰撞检测信号并发送给控制电路，控制电路向H桥驱动电路发送控制电机反向运转的PWM控制信号。因此可通过人体惯性碰撞碰撞开关控制电机自动反向运转，以及时改变电动车的运行方向，从而避免造成较大人员损伤或设备的损坏。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电动车H桥电机控制装置。
技术介绍
目前，电动车上使用的电机控制装置普遍为H桥(H-bridge)电路控制。该电路由四个开关功率管组成，在PWM控制过程中，当对角的两功率管导通时间大于另外两对角功率管时，电机朝某个方向旋转；反之，电机朝另一个方向旋转。在电机旋转过程中，需要实时控制开关功率管的调制脉宽，以实现对电机输出状态的控制，从而实现电动车的前进和后退。具体地，目前多采用微处理器输出两路PWM (Pulse Width Modulation脉宽调制)控制信号分别控制两组对角功率管的通断，且两路PWM控制信号的状态为互补状态，通过调节PWM控制信号的占空比控制电机的输出状态，以控制电动车前进和后退。现有技术的用于电动车的H桥电机控制装置的微处理器只有在使用者给其前进或后退信号时，才会向H桥电路输出相应的PWM控制信号，控制电机输出扭矩的方向，从而控制电动车的前进或后退。当电动车在后退过程中撞到障碍物时，由于驾驶员会自然向前倾倒，当使用者需要经过一定的反应时间后才能快切换开关以向微处理器发送控制指令控制改变电机的旋转方向。且由于当H桥电机控制装置接收改变转向的PWM控制信号后，电机的输出轴仍然会继续往原来方向转动，同时产生与H桥电路的提供的电动势相反方向的电动势。需要经过一定时间后，即当H桥电路将该相反的电动势抵消掉之后，才可使电机输出轴往相反方向转动。因此，现有技术的电动车H桥电机控制装置在电动车后退过程中撞到障碍物时，电机输出轴会继续往原来的方向运转，因而无法及时改变电动车的运行方向， 很容易造成较大人员损伤或设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种当电动车后退时撞到障碍物后可控制电机自动反转的H桥电机控制装置。本技术的目的通过以下技术措施实现一种电动车H桥电机控制装置，包括用于接收使用者控制信号的控制信号输入电路；用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路的碰撞开关电路；碰撞开关电路包括有碰撞开关用于根据所述控制信号输入电路输入的控制信号和所述碰撞开关电路产生的碰撞信号向H桥驱动电路发送两路PWM控制信号的控制电路；用于驱动电机工作的H桥驱动电路；所述控制信号输入电路的控制信号输出端与所述控制电路的控制信号输入端连接，所述碰撞开关电路的碰撞信号输出端与所述控制电路的碰撞信号输入端连接，所述控制电路的PWM控制信号输出端与所述H桥驱动电路的PWM控制信号输入端连接。优选地，上述控制信号输入电路包括采集使用者选用的运行模式的运行模式采集电路，该运行模式为所述运行模式采集电路预先设定的油门踏板下压度与电机转速的比率，其中，不同的运行模式具有不同的比率。3优选地，上述控制信号输入电路还包括采集使用者选用的限速比率的限速比率采集电路，所述控制电路将所接收的所述模式采集电路采集的运行模式中的最大转速乘以所述限速比率采集电路采集的限速比率获得电机的最大转速。优选地，上述控制信号输入电路还包括采集使用者的执行制动或取消制动的停车制动信号的制动信号采集电路，所述控制电路接收该执行制动的停车制动信号后，向所述H 桥驱动电路发送两路占空比均为50%的PWM控制信号；所述控制电路接收该取消制动的停车制动信号后，取消向所述H桥驱动电路发送PWM控制信号。优选地，上述电动车H桥电机控制装置还包括用于检测电机温度并将该温度信号发送给控制电路的温度检测电路，控制电路根据该温度信号向所述H桥驱动电路发送PWM 控制信号控制电机的工作；所述温度检测电路的温度信号输出端与所述控制电路的温度信号输入端连接。 优选地，上述控制信号输入电路还包括用于输入前进控制信号的前进信号输入电路、用于输入后退控制信号的后退信号输入电路和用于输入加速度控制信号的加速度信号输入电路。本技术的有益效果本技术的H桥电机控制装置的控制电路根据控制信号输入电路输入的控制信号和碰撞开关电路产生的碰撞信号向H桥驱动电路发送两路PWM 控制信号，H桥驱动电路根据PWM控制信号控制电机工作。具体地，在电动车倒车撞到障碍物时，驾驶员会自然向前倾倒，从而碰撞到设置于驾驶员前面的碰撞开关，碰撞开关电路产生碰撞检测信号、并将该碰撞检测信号发送给控制电路，控制电路向H桥驱动电路发送两路控制电机反向运转的PWM控制信号。因此本技术的H桥电机控制装置在驾驶员没有反应过来通过控制信号输入电路发送控制电动车前进的控制信号时，可通过身体惯性自然碰撞开关电路的碰撞开关控制电机自动反向运转，以及时改变电动车的运行方向，从而避免造成较大人员损伤或设备的损坏。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的一种电动车H桥电机控制装置的第一种实施方式的结构示意图；图2是本技术的一种电动车H桥电机控制装置的第二种实施方式的结构示意图；图3是本技术的一种电动车H桥电机控制装置的实施例的控制信号输入电路、碰撞开关电路、限速比率采集电路、控制电路、加速度信号输入电路和温度检测电路的电路原理图；图4是本技术的一种电动车H桥电机控制装置的实施例的H桥驱动电路的电路原理图。具体实施方式结合以下实施例和附图对本技术作进一步描述本技术公开的一种电动车H桥电机控制装置，如图1所示，包括用于接收使用者控制信号的控制信号输入电路10 ；用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路30的碰撞开关电路20 ；碰撞开关电路20包括有碰撞开关21 ；用于根据所述控制信号输入电路10输入的控制信号和所述碰撞开关电路20产生的碰撞信号向H桥驱动电路40 发送两路PWM控制信号的控制电路30 ；用于驱动电机工作的H桥驱动电路40 ；所述控制信号输入电路10的控制信号输出端与所述控制电路30的控制信号输入端连接，所述碰撞开关电路20的碰撞信号输出端与所述控制电路30的碰撞信号输入端连接，所述控制电路30 的PWM控制信号输出端与所述H桥驱动电路40的PWM控制信号输入端连接。控制信号输入电路10包括用于输入前进控制信号的前进信号输入电路14、用于输入后退控制信号的后退信号输入电路15和用于输入加速度控制信号的加速度信号输入电路16。本技术的H桥电机控制装置的控制电路30根据控制信号输入电路10输入的控制信号和碰撞开关电路20产生的碰撞信号向H桥驱动电路40发送两路PWM控制信号，H 桥驱动电路40根据PWM控制信号控制电机工作。具体地，在电动车倒车撞到障碍物时，驾驶员会自然向前倾倒，从而碰撞到设置于驾驶员前面的碰撞开关21，碰撞开关电路20产生碰撞检测信号、并将该碰撞检测信号发送给控制电路30，控制电路30向H桥驱动电路40发送两路控制电机反向运转的P丽控制信号。因此本技术的H桥电机控制装置在驾驶员没有反应过来通过控制信号输入电路10发送控制电动车前进的控制信号时，可通过身体惯性自然碰撞开关电路20的碰撞开关21控制电机自动反向运转，以及时改变电动车的运行方向，从而避免造成较大人员损伤或设备的损坏。较佳地，如图2所示，控制信号输入电路10包括采集使用者选用的运行模式的运行模式采集电路11，该运行模式为所述运行模式采集电路11预本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车Ｈ桥电机控制装置，其特征在于，包括：用于接收使用者控制信号的控制信号输入电路；用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路的碰撞开关电路；碰撞开关电路包括有碰撞开关；用于根据所述控制信号输入电路输入的控制信号和所述碰撞开关电路产生的碰撞信号向Ｈ桥驱动电路发送两路ＰＷＭ控制信号的控制电路；用于驱动电机工作的Ｈ桥驱动电路；所述控制信号输入电路的控制信号输出端与所述控制电路的控制信号输入端连接，所述碰撞开关电路的碰撞信号输出端与所述控制电路的碰撞信号输入端连接，所述控制电路的ＰＷＭ控制信号输出端与所述Ｈ桥驱动电路的ＰＷＭ控制信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动车H桥电机控制装置，其特征在于，包括用于接收使用者控制信号的控制信号输入电路；用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路的碰撞开关电路；碰撞开关电路包括有碰撞开关；用于根据所述控制信号输入电路输入的控制信号和所述碰撞开关电路产生的碰撞信号向H桥驱动电路发送两路PWM控制信号的控制电路；用于驱动电机工作的H桥驱动电路；所述控制信号输入电路的控制信号输出端与所述控制电路的控制信号输入端连接，所述碰撞开关电路的碰撞信号输出端与所述控制电路的碰撞信号输入端连接，所述控制电路的PWM控制信号输出端与所述H桥驱动电路的PWM控制信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路包括采集使用者选用的运行模式的运行模式采集电路，该运行模式为所述运行模式采集电路预先设定的油门踏板下压度与电机转速的比率，其中，不同的运行模式具有不同的比率。3.根据权利要求2所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路还包括采集使用者选用的限速比率的限速比率采集电路，所述控制电路将所接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马源治，
申请(专利权)人：广州市信征汽车零件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81