机械抓手三维仿真校验仪制造技术

本实用新型专利技术公开了机械抓手三维仿真校验仪，它包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座（6）上的机械抓手（8）、可作水平移动的水平移动盖座（17）和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座（2）以及固定设置在前后移动盖座上的定位架（10），所述机械抓手均匀分布并固定在汽缸（7）上，汽缸固定在垂直盖座（6）上，机械抓手分布中心与定位架中心在同一中心线上。本实用新型专利技术由于可以预先将用于玻璃绝缘子转移机上的机械抓手进行三维仿真校正，当转送机上的机械抓手出现问题时，可将预防先校验好的机械抓手进行快速调换，而不影响玻璃绝缘子需要连续生产的性质要求，既能确保绝缘子生产进度，又可确保绝缘子产品质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种校验仪，尤其是涉及用于机械抓手的三维仿真校验仪。
技术介绍
机械抓手是很多工程，特别流水线作业工程中常用的起吊、装配和转送装置，为生产制造带来了很大方便，既提高了生产效率、确保了质量，又减轻了劳动强度；特别是当一些产品或半成品重量大或处于高温或不利于用手操作时更为方便。玻璃绝缘子在制造成型转送工序中，常用机械抓手来转送，由于玻璃绝缘子成型后还处于未完全硬化状态，如果机械抓手定位不准，在转送绝缘子时，就会将绝缘子碰坏，绝缘子表面出现碰伤痕迹，甚至出现变形，降低了绝缘子质量，因此必须对机械抓手进行检查、校正和维修，就需要绝缘子停止生产较长时间，这是玻璃绝缘子生产需要连续作业的性质所不允许的。
技术实现思路
针对上述在玻璃绝缘子生产成型中出现的由于机械抓手三维定位不准，在转送中导致影响绝缘子质量的问题，本技术提供了一种用于机械抓手预先经过检查和校正， 达到快速更换生产线上机械抓手的三维仿真校验仪。本技术要解决的技术问题所采取的技术方案是机械抓手三维仿真校验仪包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座上的机械抓手、可作水平移动的水平移动盖座和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　机械抓手三维仿真校验仪，其特征是：它包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座（６）上的机械抓手（８）、可作水平移动的水平移动盖座（１７）和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座（２）以及固定设置在前后移动盖座上的定位架（１０），所述机械抓手均匀分布并固定在汽缸（７）上，汽缸固定在垂直盖座（６）上，机械抓手分布中心与定位架中心在同一中心线上。

【技术特征摘要】
1.机械抓手三维仿真校验仪，其特征是它包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座 (6)上的机械抓手(8)、可作水平移动的水平移动盖座(17)和可在水平移动盖座上作前后移动的前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：童昌文，林志春，
申请(专利权)人：三瑞科技江西有限公司，
类型：实用新型
国别省市：36