精密液体药剂灌装生产线的控制系统技术方案

本实用新型专利技术揭露了精密液体药剂灌装生产线的控制系统，所述的精密液体药剂灌装生产线包括送瓶轴、水平跟踪轴和垂直跟踪轴，该控制系统包括人机界面，与所述人机界面连接的ＰＬＣ，所述ＰＬＣ依次连接变频器、主电机和送瓶轴，所述ＰＬＣ还同时连接水平跟踪驱动器和垂直跟踪驱动器，所述垂直跟踪驱动器连接所述垂直跟踪轴，所述水平跟踪驱动器与所述水平跟踪轴、编码器分别连接，所述编码器与所述送瓶轴通过送瓶拖链连接。本实用新型专利技术具有以下优点：伺服在同一灌装速度下，定位精度在０．５ｍｍ内；伺服可以在变频器１０Ｈｚ低速运行时，也能保证好的同步效果。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制药包装机械的自动控制系统，特别涉及精密液体药剂灌装生产线的控制系统。 
技术介绍
随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。同样为制药装备厂家提供了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，早期药剂同步灌装，送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分动力来源均为送瓶拖链电机输出。多是以机械凸轮通过多级机械传动，带动两个实体凸轮机构来实现同步。实体的凸轮加工需要高精密的CNC加工中心才能生产，生产成本较高，而且调试和安装起来非常麻烦，并且随着使用时间增加，机械的磨损会影响到同步灌装的精度，后期维护费用很高，产品换型困难。 
技术实现思路
本技术提供一种精密液体药剂灌装生产线的控制系统，以解决现有的控制系统效率低、结构复杂的缺点。 为解决上述技术问题，本技术提供精密液体药剂灌装生产线的控制系统，所述的精密液体药剂灌装生产线包括送瓶轴、水平跟踪轴和垂直跟踪轴，该控制系统包括人机界面，与所述人机界面连接的PLC，所述PLC依次连接变频器、主电机和送瓶轴，所述PLC还同时连接水平跟踪驱动器和垂直跟踪驱动器，所述垂直跟踪驱动器连接所述垂直跟踪轴，所述水平跟踪驱动器与所述水平跟踪轴、编码器分别连接，所述编码器与所述送瓶轴通过送瓶拖链连接。 进一步的，在精密液体药剂灌装生产线的控制系统中，所述编码器的分辨 率为2000p/r。 进一步的，在精密液体药剂灌装生产线的控制系统中，所述主电机的工作频率为0～50hz。 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术具有以下优点： (1)灌装喷嘴直径为2mm，药瓶口直径为6.5mm，无论何种速度。喷嘴和瓶口都不会接触； (2)伺服在同一灌装速度下，定位精度在0.5mm内； (3)不论主动轴变频器速度在0～50HZ内任意变换，伺服的加减速都可以保证完全同步，偏移量不得大于1mm； (4)伺服可以在变频器10HZ低速运行时，也能保证好的同步效果。 附图说明图1为本技术实施例所提供的精密液体药剂灌装生产线的控制系统的结构示意图。 具体实施方式-->下面将结合示意图对本技术的精密液体药剂灌装生产线的控制系统进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。 请参考图1，其为本技术实施例所提供的精密液体药剂灌装生产线的控制系统，所述的精密液体药剂灌装生产线包括送瓶轴、水平跟踪轴和垂直跟踪轴，该控制系统包括人机界面，与所述人机界面连接的PLC，所述PLC依次连接变频器、主电机和送瓶轴，所述PLC还同时连接水平跟踪驱动器和垂直跟踪驱动器，所述垂直跟踪驱动器连接所述垂直跟踪轴，所述水平跟踪驱动器与所述水平跟踪轴、编码器分别连接，所述编码器与所述送瓶轴通过送瓶拖链连接。 进一步的，在精密液体药剂灌装生产线的控制系统中，所述编码器的分辨率为2000p/r。 进一步的，在精密液体药剂灌装生产线的控制系统中，所述主电机的工作频率为0～50hz。 本系统采用ASD-A2-0421-B控制器X2台，其设计引入了欧系高端伺服智能化的理念和控制架构。大幅提升了产品的性能和应用价值，产品主要特点如下： 20bit高解析编码器，可以提供1280000ppr的更高定位精度。 内含64组PR运动路径编辑功能，电子凸轮功能。无需高阶控制系统，就可实现复杂的运动控制和凸轮同步功能， 内含伺服By-pass功能，可以实现命令信号逐级传递不衰减，轻松构造一主多从的控制架构。 高响应和共振抑制可以满足各类机械环境。 机械数据如下： 主编码器分辨率为2000p/r，凸轮一周，编码器旋转2圈，采集脉冲数量16000ppr，5v差动信号。 主电机由变频器控制工作频率在0～50hz。 X/Y滑台丝杆的螺距为10mm，X/Y伺服编码器分辨率通过电子齿轮比功能设定为100000ppu。 X轴同步的区域长度为A～B＝240mm。Y轴插入的距离为40mm。 工艺要求精度要求： 灌装喷嘴直径为2mm，药瓶口直径为6.5mm，无论何种速度。喷嘴和瓶口不能接触！ 要求伺服在同一灌装速度下，定位精度在0.5mm内。 不论主动轴变频器速度在0～50HZ内任意变换，伺服的加减速都可以保证完全同步，偏移量不得大于1mm。 伺服可以在变频器10HZ低速运行时，也能保证好的同步效果。 以下是同步灌装动作要求： X轴水平轴跟踪伺服，驱动灌装喷嘴前后运动。灌装过程分为同步区间和高速返回区间。其中同步区间速度和送料拖链速度保持一致。在同步区域内，Y轴才可以插针到瓶-->内。同步区结束后X轴高速返回到原点，等待插入下一组药 瓶。 Y轴垂直轴提升伺服，驱动灌装喷嘴上下运动，灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。快速插入时的距离为40mm。并要求在瓶底停留一段时间。然后慢速提升，提升速度和灌装系统流量相关，任何情况下不允许针管接触到灌装液面。 在灌装过程时，不论在快速插入瓶口和返回区间Y轴始终和主动轴的编码器命令同步对应，同样伺服马达的速度和药瓶的输送速度保持一致，即为同步灌装要点！ 显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。 -->本文档来自技高网...

【技术保护点】
精密液体药剂灌装生产线的控制系统，所述的精密液体药剂灌装生产线包括送瓶轴、水平跟踪轴和垂直跟踪轴，其特征在于，该控制系统包括人机界面，与所述人机界面连接的ＰＬＣ，所述ＰＬＣ依次连接变频器、主电机和送瓶轴，所述ＰＬＣ还同时连接水平跟踪驱动器和垂直跟踪驱动器，所述垂直跟踪驱动器连接所述垂直跟踪轴，所述水平跟踪驱动器与所述水平跟踪轴、编码器分别连接，所述编码器与所述送瓶轴通过送瓶拖链连接。

【技术特征摘要】
1.精密液体药剂灌装生产线的控制系统，所述的精密液体药剂灌装生产线包括送瓶轴、水平跟踪轴和垂直跟踪轴，其特征在于，该控制系统包括人机界面，与所述人机界面连接的PLC，所述PLC依次连接变频器、主电机和送瓶轴，所述PLC还同时连接水平跟踪驱动器和垂直跟踪驱动器，所述垂直跟踪驱动器连接所述垂直跟踪轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广伟，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]