【技术实现步骤摘要】
本技术属于物体吊运装卸设备领域,涉及一种用于冶金行业专业装卸钢、铝 卷的电动夹具的驱动制动装置。
技术介绍
现在用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具一般是三丝杠形式传动的卷板夹 钳和齿轮齿条纵向传动形式的夹钳。三丝杠形式传动的卷板夹钳存在以下缺点传动丝杠 受力后容易弯曲变形,导致夹钳无法打开;传动不够平稳、噪音大;制动不可靠,容易造成 电机堵转,甚至烧电机的情况发生。齿轮齿条纵向传动形式的夹钳存在以下缺点支撑横 梁为箱形连接,加工件多,成本高;由于加工件多,存在累积误差,运行不稳,噪音大,不易维 修;支撑横梁加工件的加工和装配存在误差,易变形;减速机装配在横梁中间,电机的更换 不方便。二者还存在支撑套内没有轴承用铜套代替轴承造成轴与套摩擦力大;定位不可靠, 安全隐患大;靠减速机制动存在制动不稳、不可靠的缺点。
技术实现思路
本技术就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种传动平稳,制动可靠, 安全系数高,强度高的平移卷板夹钳的驱动制动装置。为解决上述问题,本技术的技术解决方案是一种平移卷板夹钳的驱动制动 装置,其包括驱动装置和电磁制动装置;驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋 伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴;减速机固定在卷板夹钳的支撑 横梁的前侧壁上,减速机输出轴上固定有扭矩限制器,扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮 的传动轴固定连接,小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在卷板 夹钳的支撑横梁的前侧壁上;小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合,大螺旋伞齿轮固定在 齿轮轴的一端,齿轮轴的中间固定有齿轮,两端部由轴成套和 ...
【技术保护点】
一种平移卷板夹钳的驱动制动装置,其特征在于:其包括驱动装置和电磁制动装置;驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴;减速机固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上,减速机输出轴上固定有扭矩限制器,扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接,小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上;小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合,大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端,齿轮轴的中间固定有齿轮,两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在卷板夹钳的支撑横梁的前、后侧壁上,齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合,上、下两齿条的另一端分别固定在卷板夹钳的左、右钳臂上;电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪,电磁铁固定在电磁铁支架上,电磁铁支架固定在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上,电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪,制动时,棘爪另一端顶在棘轮齿根部,棘爪中间铰接在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上。
【技术特征摘要】
一种平移卷板夹钳的驱动制动装置,其特征在于其包括驱动装置和电磁制动装置;驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴;减速机固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上,减速机输出轴上固定有扭矩限制器,扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接,小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上;小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合,大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端,齿轮轴的中间固定有齿轮,两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在卷板...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建国,田阜泽,张成学,赵春江,梁涛,赵法宾,
申请(专利权)人:巨力索具股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:13[中国|河北]
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