【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种失电制动器,尤其涉及一种交流伺服电机用的失电制动器, 具体适用于小型交流伺服电机失电后的定位。
技术介绍
小型交流伺服电机配套使用的失电制动器,因要求体积小、制动力矩大、可靠性要 求髙,一直是设计的难点。现有国内外失电制动器供应商所提供的产品,只是一种通用型的 产品,例如世界知名的制动器供应商德国伦茨公司,他们提供的失电制动器产品,一方面价 格比较昂贵,另一方面其产品体积较大,沒有达到小体积的标准,除了上述要求外,在很多 应用场合,例如工业机器人等应用领域,还要求在失电状态下,电机的转子必须停止在失电 开始时所处的位置,不受部件的外力或重力作用的影响,也就是说在系统突然失去电源时, 电机的转子必须停止在程序中断时的位置,以便通电后可继续执行相应的程序,从而保证 加工的连续性和产品的精度。中国专利授权公告号为CN2115424U,授权公告日为1992年9月9日的技术专 利公开了一种交流伺服电机用失电制动器,该失电制动器由法兰、磁轭、衔铁、线圈、固定摩 擦板组成,衔铁活套在法兰上,在衔铁和固定摩擦板之间设有压力弹簧片,压力弹簧片二侧 设有摩擦片,压力弹 ...
【技术保护点】
一种交流伺服电机用的失电制动器,包括主体(1)、制动弹簧(2)、内摩擦齿轮盘(3)与外齿轮(4),所述主体(1)的内部嵌有空心圆柱体结构的线圈(5),主体(1)上位于线圈(5)外侧的部位设置有制动弹簧(2),主体(1)的前端腔(11)内设置有同轴的外齿轮(4),外齿轮(4)的齿部与内摩擦齿轮盘(3)相啮合,内摩擦齿轮盘(3)的两侧设置有定位板(7)与固定板(8),固定板(8)上设置有与其间隙配合的定位套(9),定位套(9)的内部贯穿设置有用于固定主体(1)、定位套(9)以及固定板(8)的导向螺钉(10),其特征在于: 所述主体(1)的后端腔(12)内设置有同轴的电机后轴承 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金振荣,陈祖方,金颖琦,曹群林,田锦文,
申请(专利权)人:武汉华大新型电机科技股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:83[中国|武汉]
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