【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机设计制造，具体涉及一种直线电机定子上的磁钢粘接工装。
技术介绍
1、当前永磁同步直线伺服电机主要朝着高响应、高速度和高精度的方向发展，磁钢是直线电机次级结构中影响磁场分布的关键部件。当前永磁直线电机磁钢采用线性阵列排布，磁钢在定子板上固定工艺为，先确定磁钢在定子板上粘接位置及限位部件，然后在此粘接位置上覆盖适量厚度的粘接剂，再将磁钢推入粘接位置。
2、现有的粘接方式粘接位置一般是由加工形成的并列容腔或者由阵列排布定制销钉进行限位的固定范围。为方便磁钢推入，限位部件未完全限位。在粘接位置涂适量粘接剂后，磁钢放入粘接位置，再用工装进行二次限位。
3、现有技术中的磁钢粘接工装存在以下技术问题：1、由于磁钢之间存在引力、斥力，贴磁钢工作时，磁钢在放置过程中容易发生翻转和碰撞，导致磁钢受损报废；2、人工粘接磁钢工作时只能对单块磁钢进行粘接，不仅费时费力，还会对磁钢的排列精度产生影响；3、磁钢推入容腔时会对粘接剂分布产生影响，容易造成磁钢粘接强度不高；4、磁钢从上方放入粘接位置时，受磁钢吸力作用，容易发生断裂，需要改进。
技术实现思路
1、本技术提供一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，能够解决现有技术中存在的上述问题和缺点。
2、为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：
3、本技术实施例提供一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其包括固定基板(1)、两个定位柱(2)、磁钢弹匣(3)、换向气动柱(4)、磁钢托板(5)和气动机构(6)；其中
4、所述磁钢弹匣(3)包括盖板(3-1)、第一侧板(3-2)、第二侧板(3-3)、第三侧板(3-4)以及多个隔板(3-5)，所述盖板(3-1)与水平面形成的预设倾角为0°～90°，所述第一侧板(3-2)位于所述盖板(3-1)的左侧，所述第二侧板(3-3)位于所述盖板(3-1)的右侧，所述第三侧板(3-4)位于所述盖板(3-1)的前侧，多个所述隔板(3-5)间隔设置在所述盖板(3-1)上以形成多个隔开的空间，且每个所述隔板(3-5)由所述盖板(3-1)的后侧延伸至其前侧。
5、所述磁钢托板(5)上设有与所述磁钢弹匣(3)内部的隔板对应的滑槽(5-1)，所述气动机构(6)用于将所述磁钢弹匣(3)的隔板(3-5)和所述磁钢托板(5)沿该滑槽(5-1)推入或拉出；待所述磁钢托板(5)插入至所述磁钢弹匣(3)内后，所述磁钢弹匣(3)和所述磁钢托板(5)之间形成多个倾斜容腔，多个倾斜容腔用于放置磁钢(8)。
6、当所述磁钢(8)按需放入该倾斜容腔中，使所述磁钢(8)进入倾斜容腔的底部；所述磁钢托板(5)沿所述磁钢弹匣(3)的隔板(3-5)由气动机构(6)缓慢拉出时，所述磁钢(8)前端由定子板(7)吸力固定于粘接位置，后端随所述磁钢托板(5)的抽出缓慢倾斜落下，所述磁钢(8)最终覆盖于所述粘接位置，所述磁钢托板(5)再次推入，使所述磁钢(8)前端完全贴合于所述磁钢弹匣(3)上，进行二次限位，该工位完成粘接后，所述磁钢弹匣(3)通过所述换向气动柱(4)旋转换向，进行与所述定子板(7)对向工位的粘接工作，以完成直线电机定子上的磁钢粘接工序。
7、根据本技术一可选实施例，所述换向气动柱(4)和两个所述定位柱(2)设置在所述盖板(3-1)的前侧边缘上，且两个所述定位柱(2)分别位于所述换向气动柱(4)的两侧。
8、根据本技术一可选实施例，所述磁钢托板(5)为楔状结构，沿其前侧向后侧的厚度逐渐增加，且所述气动机构(6)贴合于所述磁钢托板(5)的后侧设置。
9、根据本技术一可选实施例，所述换向气动柱(4)和所述气动机构(6)均为电动杆或液压杆。
10、根据本技术一可选实施例，所述第一侧板(3-2)和所述第二侧板(3-3)高度低于所述第三侧板(3-4)的高度，所述隔板(3-5)为直角梯形状结构，所述隔板(3-5)的倾斜面贴合于所述盖板(3-1)设置。
11、有益效果是：本技术提供了一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，包括固定基板、两个定位柱、磁钢弹匣、换向气动柱、磁钢托板和气动机构；磁钢弹匣上各磁钢之间的隔板可以在磁钢进入粘接位置过程中，限制磁钢左右移动，避免由于自身引、斥力影响发生翻转、碰撞；磁钢弹匣和磁钢托板形成的多倾斜容腔可以一次满足多块磁钢粘接需要，减少粘接工作时间；多块磁钢由同一磁钢粘接工装同时放入粘接位置，可以保证磁钢排列精度；磁钢在粘接位置上方倾斜覆压于定子板，落下后需要移动距离短，基本不会对粘接剂分布产生影响，粘接效果更好；磁钢落下时，受磁钢托板作用，缓慢改变倾斜角度，最终落下时受冲击力小，可以有效保护磁钢。
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1.一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，包括固定基板(1)、两个定位柱(2)、磁钢弹匣(3)、换向气动柱(4)、磁钢托板(5)和气动机构(6)；其中，所述固定基板(1)用于放置直线电机的定子板(7)，所述定子板(7)之上设置有磁钢弹匣(3)；所述磁钢弹匣(3)和所述定子板(7)均通过两个定位柱(2)在所述固定基板(1)上进行定位，所述换向气动柱(4)用于对所述磁钢弹匣(3)下压和转向；
2.根据权利要求1所述的一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，所述换向气动柱(4)和两个所述定位柱(2)设置在所述盖板(3-1)的前侧边缘上，且两个所述定位柱(2)分别位于所述换向气动柱(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，所述磁钢托板(5)为楔状结构，沿其前侧向后侧的厚度逐渐增加，且所述气动机构(6)贴合于所述磁钢托板(5)的后侧设置。
4.根据权利要求3所述的一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，所述换向气动柱(4)和所述气动机构(6)均为电动杆或液压杆。
5.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，包括固定基板(1)、两个定位柱(2)、磁钢弹匣(3)、换向气动柱(4)、磁钢托板(5)和气动机构(6)；其中，所述固定基板(1)用于放置直线电机的定子板(7)，所述定子板(7)之上设置有磁钢弹匣(3)；所述磁钢弹匣(3)和所述定子板(7)均通过两个定位柱(2)在所述固定基板(1)上进行定位，所述换向气动柱(4)用于对所述磁钢弹匣(3)下压和转向；
2.根据权利要求1所述的一种直线电机定子上的磁钢粘接工装，其特征在于，所述换向气动柱(4)和两个所述定位柱(2)设置在所述盖板(3-1)的前侧边缘上，且两个所述定位柱(2)分别位于所述换向气动柱(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：严泽正，占书霖，陈彪，付静静，杜宇婷，程谱，吴正磊，王博文，
申请(专利权)人：武汉华大新型电机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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