【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种超声前列腺轮廓勾勒方法。
技术介绍
1、近年来，前列腺癌的发病率逐年上升，每年都会有大量的穿刺手术用于前列腺癌的诊断。目前手术机器人已经大规模应用到前列腺手术中，手术机器人具有精准定位、手术规划、精准成像等功能，能大幅减少手术中医生所受辐射伤害和感染风险。在手术过程中，医生需要得到前列腺的组织结构信息及病灶位置形态，因此需要使用机器人的经直肠超声探头获取病人前列腺3d影像，接着对前列腺影像进行勾勒。
2、传统的前列腺勾勒方法通常是手动勾勒，但是3d影像通常包含多个切面，每个切面都需要医生手动勾勒，并且超声前列腺轮廓边缘常常模糊不清或缺失，因此需要医生具备一定的专业知识，同时也难以保证轮廓的平滑性和精度。特别地，操作者经验水平的不同也会导致轮廓勾勒的质量参差不齐，直接影响手术的质量。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对上述不足，本专利技术提出一种超声前列腺轮廓勾勒方法，利用深度学习的方法对前列腺超声影像自动分割，并根据分割结果自动计算前列腺轮
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【技术保护点】
1.一种超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述各区域的损失构成的总损失具体为：分别计算各区域与所述分割模型输出结果对应区域的损失，进而得到所述总损失。
3.根据权利要求2所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述各区域与所述分割模型输出结果对应区域的损失采用交叉熵损失计算。
4.根据权利要求2所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，将标注样本的前列腺区域按照人体解剖学分为上端区域、下端区域和除去上端区域及下端区域的中部区域。
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述各区域的损失构成的总损失具体为：分别计算各区域与所述分割模型输出结果对应区域的损失，进而得到所述总损失。
3.根据权利要求2所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述各区域与所述分割模型输出结果对应区域的损失采用交叉熵损失计算。
4.根据权利要求2所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，将标注样本的前列腺区域按照人体解剖学分为上端区域、下端区域和除去上端区域及下端区域的中部区域。
5.根据权利要求4所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述前列腺区域的上端区域定义为前列腺区域的最上端开始沿人体头脚方向向前列腺区域内生长的设定范围的区域，前列腺区域的下端区域定义为前列腺区域的最下端开始沿人体头脚方向向前列腺区域内生长的设定范围的区域。
6.根据权利要求4所述的超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，所述分别计算各区域与所述分割模型输出结果对应区域的损失，进而得到所述总损失，具体如下：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪飞，韩志敏，张鹏，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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