本发明专利技术提供可无误地检测电梯的轿厢内的人的暴行，高精度检测人的暴行的暴行检测装置。本发明专利技术的暴行检测装置，具备：接收部，接收拍摄装置拍摄的轿厢内的影像；存储部，按日期及时刻存储接收的影像；分割部，分别将存储影像２６及接收影像２７分割为多个小区域；解析部，对具有分割的多个小区域的存储影像中的、在连续图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，对具有多个小区域的接收影像中的、在连续图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，生成将各影像数值化所得的数值化数据；以及检测部，算出解析部生成的２个数值化数据的差值量，根据差值量和预先存储的阈值，从来自接收部的轿厢内的影像中，将具有比阈值大的差值量的小区域检测为人进行了暴行的区域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设置 在电梯轿厢等的暴行检测装置及暴行检测方法。
技术介绍
近年来，在公寓等中所设置的电梯中，越来越多地以安防为目的在轿厢内设置 安防摄像机(监控摄像机)而具有影像记录功能。暴行检测装置是指采用来自轿厢内的 安防摄像机的影像，根据影像中的动态的变化量、该动态的变化速度检测在轿厢内是否 有人进行暴行的装置。已知有将基于该暴行检测装置的暴行检测和轿厢内播音或者到最 近层的轿厢的停止控制等组合来提高安全性的暴行检测装置(参照专利文献1)。先行技术文献专利文献专利文献1特开2006-276969号公报但是，传统的暴行检测装置中，暴行检测方法采用摄像机影像的动态的变化量 及动态的变化速度，因此，有由本来应检测的暴行以外的影像的变化导致误检测的情 况。例如，电梯的设备规格为在轿厢门设置了安防窗、或者升降路壁面张贴有玻璃的情 况下，由于日照的变化、电梯轿厢升降时产生的从安防窗可见的外界变化或者轿厢内的 亮度的变化，即使实际上轿厢内无人，也可能误检测为人进行暴行的状态或人的滞留。
技术实现思路
因而，本专利技术鉴于上述的问题而提出，其目的是提供可避免暴行检测装置的误 检测、可高精度地检测人的暴行的暴行检测装置。为了解决这样的问题，根据本专利技术一个形态，提供一种暴行检测装置，其特征 在于，具备接收部，接收拍摄电梯的轿厢内的拍摄装置拍摄到的上述轿厢内的影像； 存储部，按日期及时刻存储该接收部接收到的影像；分割部，分别将该存储部存储的上 述影像及上述接收部接收到的上述影像分割为多个小区域；解析部，对具有由该分割部 分割出的多个小区域的上述存储部的影像中的、在连续的图像间产生了动态的变化的小 区域进行加权，对具有多个小区域的上述接收部的影像中的、在连续的图像间产生了动 态的变化的小区域进行加权，生成将各影像数值化了的数值化数据；以及检测部，算出 该解析部生成的2个数值化数据的差值量，根据该差值量和预先存储的阈值，从来自上 述接收部的上述轿厢内的影像中，将具有比该阈值大的差值量的小区域检测为人进行暴 行的区域。另外，根据本专利技术其他形态，一种暴行检测装置，其特征在于，具备存储 部，存储由拍摄装置按日期及时刻拍摄电梯的轿厢内的影像而获得的多个影像；由上述 拍摄装置拍摄上述电梯的轿厢内而获得当前影像的单元；选取该当前的影像内的部分区 域中的随时间变化的部分区域的单元；选择日期及时刻与上述当前的影像相对应的上述 存储部内的影像作为基准影像的单元；选取被选择了的基准影像内的部分区域中的随时间变化的部分区域 的单元；比较从上述当前影像中选取的部分区域和从上述基准区域中 选取的部分区域的单元；以及输出上述当前影像内的随时间变化的部分区域的单元。该 输出单元抑制表示与比较的结果相同的变化的部分区域的输出。另外，根据本专利技术其他形态，提供一种暴行检测方法，其特征在于，计算机构 成为(a)使由拍摄装置按日期及时刻分别拍摄电梯轿厢内的影像而获得的多个影像存 储于存储部；(b)使上述拍摄装置拍摄上述电梯的轿厢内，将当前影像存储于上述存储 部；(c)选取该当前影像内的部分区域中的随时间变化的部分区域；(d)将日期及时刻与 上述当前影像对应的上述存储部内的影像选择为基准影像；(e)选取选择了的基准影像内 的部分区域中的随时间变化的部分区域；(f)比较从上述当前影像中选取的部分区域和从 上述基准区域中选取的部分区域；(g)输出上述当前影像内的随时间变化的部分区域； (h)抑制表示与上述比较的结果相同的变化的部分区域的输出。根据本专利技术，可以无误地检测电梯的轿厢内的人的暴行，高精度地检测人的暴 行。附图说明图1是具有本专利技术第1实施例的暴行检测装置的电梯的构成图。图2是本专利技术第1实施例的暴行检测装置的方框图。图3(a)是对以往的影像求出每个小区域的变化量的处理方法的说明图，(b)是 对当前的影像求出每个小区域的变化量的处理方法的说明图。图4是影像间的比较方法的说明图。图5是本专利技术第2实施例的暴行检测装置的方框图。图6是本专利技术第4实施例的暴行检测装置的方框图。具体实施例方式以下，参照图1至图6说明本专利技术的实施例的暴行检测装置。另外，各图中同 一位置标注同一符号，省略重复说明。(第1实施例)图1是具有本专利技术第1实施例的暴行检测装置的电梯的构成图。电梯1具备 升降路2内所设置的轿厢3 ；卷绕主缆索4的卷扬机5 ；升降路2内所设置的配重6 ；和 控制轿厢3的运转的电梯控制装置7。在轿厢3内，在出入口侧的壁面设置有轿厢内操作盘8，在轿厢室的顶面(天井 面)安装有安防用的摄像机装置9。轿厢3的厢顶设置有与这些轿厢内操作盘8及摄像机 装置9电连接的轿厢控制装置10，在该轿厢控制装置10安装有本实施例的暴行检测装置 11。该暴行检测装置11是根据影像中的动态的变化量及该动态的变化速度检测轿厢内乘 客进行暴行的情况的装置。暴行检测装置11在检测到乘客的暴行的情况下，向轿厢控制 装置10通知检测信号。在轿厢内操作盘8设置有显示器12及扬声器等的播音装置13。轿厢控制装置10 从暴行检测装置11接受检测信号后，向这些显示器12及播音装置13报知警报。轿厢控 制装置10通过引线14也与电梯控制装置7连接，可在轿厢控制装置10及电梯控制装置7间相互传递控制信号。电梯控制装置7从轿厢控制装置10接收表示检测出暴行的控制 信号后，该电梯控制装置7通过卷扬机5使轿厢3行驶至并停止在最近层。另 外，轿厢3具有轿厢门15，在该轿厢门15设置有透视玻璃等的安防窗16。在 各层的电梯厅17，设置有乘降口和开闭各乘降口的厅门18。各厅门18也设置有安防窗 19。通过在轿厢门15设置的未图示接合装置，来自轿厢门15的开门及关门的驱动力被 传递到厅门18，厅门18与轿厢门15的开门或关门同步进行开门或关门。电梯厅17的阳光或照明光通过安防窗19、16向轿厢室内入射，因此，由于轿厢 3的升降及轿厢门16的门开闭，轿厢室内的亮度变化，摄像机装置9拍摄到的影像内的亮 度也变化。在设置了电梯1的建筑物的室内外有设置作为广告用或者招牌的灯饰装置的 情况。灯饰装置有根据装饰性高的发光图案而闪烁、变色的情况。本实施例的暴行检测 装置11构成为，即使在闪烁、变色的光通过安防窗19、16进入轿厢3内的情况下，也不 会产生误检测动作。以下，详述暴行检测装置11。图2是本实施例的暴行检测装置11的方框图。该图所示符号中的既有符号表示 相同的要素。暴行检测装置11具备输出当前日期信息及时刻信息的日历控制部20; 存储摄像机装置9在1年365日的每个小时对轿厢3内拍摄获得的1年的量的影像的摄像 机影像存储部21(存储部)；和对从该摄像机影像存储部21内获得的影像和来自摄像机 装置9的当前影像进行图像解析，在检测到在影像间产生动态的区域时就检测出人进行 了暴行的摄像机影像解析部22 (接收部、解析部、检测部)。另外，轿厢3内安装的摄像 机装置9经由通信线23与摄像机影像解析部22连接。摄像机影像解析部22经由通信线 24与摄像机影像存储部21连接。摄像机影像解析部22经由通信线25与日历控制部20 连接。日历控制部20作为一例，具备未图示水晶振荡器；产生对该水晶振荡器所施 加的电压的电压源；对水晶振荡器的振荡频率进行计数的计数本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种暴行检测装置，其特征在于，具备： 接收部，该接收部接收对电梯的轿厢内进行拍摄的拍摄装置拍摄到的上述轿厢内的影像； 存储部，该存储部按日期及时刻存储该接收部接收到的影像； 分割部，该分割部分别将该存储部存储的上述影像及上述接收部接收到的上述影像分割为多个小区域； 解析部，该解析部对具有由该分割部分割出的多个小区域的上述存储部的影像中的、在连续的图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，对具有多个小区域的上述接收部的影像中的、在连续的图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，生成使各影像数值化所得的数值化数据；以及 检测部，该检测部算出该解析部生成的２个数值化数据的差值量，根据该差值量和预先存储的阈值，从来自上述接收部的上述轿厢内的影像中，将具有比该阈值大的差值量的小区域检测为人进行了暴行的区域。
【技术特征摘要】
JP 2009-9-18 217677/20091.一种暴行检测装置，其特征在于，具备接收部，该接收部接收对电梯的轿厢内进行拍摄的拍摄装置拍摄到的上述轿厢内的影像；存储部，该存储部按日期及时刻存储该接收部接收到的影像； 分割部，该分割部分别将该存储部存储的上述影像及上述接收部接收到的上述影像 分割为多个小区域；解析部，该解析部对具有由该分割部分割出的多个小区域的上述存储部的影像中 的、在连续的图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，对具有多个小区域的上述接 收部的影像中的、在连续的图像间产生了动态的变化的小区域进行加权，生成使各影像 数值化所得的数值化数据；以及检测部，该检测部算出该解析部生成的2个数值化数据的差值量，根据该差值量和 预先存储的阈值，从来自上述接收部的上述轿厢内的影像中，将具有比该阈值大的差值 量的小区域检测为人进行了暴行的区域。2.权利要求1所述的暴行检测装置，其特征在于，上述存储部分别存储有与相同日期及相同时刻对应的多幅影像，上述解析部对这 些影像的全部生成上述数值化数据，上述检测部比较全部影像和上述接收部接收到的当 前的上述轿厢内的影像，在通过全部的影像比较检测到了影像差异的情况下，检测为暴 行。3.权利要求1所述的暴行检测装置，其特征在于，在从上述接收部接收到的影像与上述存储部存储的影像的差异的变化连续持续预先 设定的时间以上的情况下，上述解析部更新上述存储部所存储的上述轿厢内的影像。4.权利要求1所述的暴行检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田原徹，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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