本发明专利技术提供一种节省空间、并且能够在与处理装置之间进行装卸的同时与输送车之间进行存储盒交接的装卸机。该装卸机沿输送车的移动路径设置有多个单元，所述单元具有载置存储盒的载置部和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置。设置使多个单元沿输送车的移动路径移动的移动机构和控制器，在一个单元与处理装置之间移载物品时，将另一个装卸单元配置在与输送车之间移载存储盒的位置上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装卸机(Ioaderunloader)及输送车及装置之间的装卸(Ioadunload)方法。
技术介绍
我们已经知道在堆装起重机、无人输送车等输送车与液晶面板、等离子显示面 板、太阳电池板(solar panel)等的处理装置之间，配置装卸机的技术。该装卸机在输送 车一侧设置了收容有多块面板的存储盒(cassette)的暂存区，在暂存区与处理装置之间设 置从存储盒装卸基板的单元。但是，该装卸机需要暂存区和装卸单元的双重空间。相关联的现有技术如下所述。专利文献1CTP2001-130708A)公开了使自动仓库 和处理装置成为一个整体，将自动仓库的货架兼作处理装置的装卸机的暂存区的技术。[专利文献IPP2OOl-I3O7O8A
技术实现思路
本专利技术的课题就是要提供一种节省空间、并且能够同与处理装置之间的装卸并 行地进行与输送车之间交接存储盒的装卸机和方法。本专利技术的附加课题是使单元的移动机构和控制变得容易。本专利技术的另一个附加课题是使单元的移动空间最小。本专利技术为一种装卸机，该装卸机从输送车移载收容有物品的存储盒、与处理装 置之间交接被收容在上述存储盒中的物品，其特征在于，具备多个单元，具备载置 上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输 送车的移动路径配置；移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及控 制器，控制上述移动机构，以使得当至少一个单元位于与处理装置之间移载物品的位置 时，使另外的至少一个单元位于与输送车之间移载存储盒的位置。并且本专利技术还为一种对从输送车上移载下来的存储盒、用装卸机与处理装置之 间交接被收容在存储盒内的物品的方法，其特征在于，在上述装卸机中设有多个单 元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装 置，并且被沿输送车的移动路径配置；移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径 移动；以及控制器，控制移动机构和移载装置；用上述控制器控制上述移动机构和上述 移载装置，以使得当至少一个单元与处理装置之间移载物品时，将另外的至少一个单元 配置在与输送车之间移载存储盒的位置。在本说明书中，有关装卸机的记载原样适用于装卸方法，反之，有关装卸方法 的记载原样适用于装卸机。本专利技术由于在至少一个单元与处理装置之间移载物品期间， 通过另外的至少一个单元能够与输送车之间交接存储盒，因此效率高。并且，由于单元 兼作存储盒的暂存区，因此节省空间。最好是上述多个单元彼此被物理性连接。如果这样，移动机构不用使多个装卸单元分别移动，只要使其作为整体来移动就可以，并且移动机构的控制也变得简单。最好是由上述移动机构产生的多个单元的移动行程为单元之间间距的整数倍。 如果这样，以比较短的行程、因此在比较小的空间内就能够使多个单元移动到适合于与 处理装置之间移载物品的位置、以及适合于与输送车之间移载存储盒的位置。尤其优选上述移动行程为上述间距的以下倍数的长度，该倍数为多个单元的数 减一的数，并且与处理装置之间移载物品的位置被配置在上述移动路径长度的中央部 位。如果这样，以最小的空间就能够使多个单元移动到与处理装置之间的移载位置、以 及与输送车之间的移载位置。附图说明图1为局部剖切表示实施例的装卸机与周围的处理装置及堆装起重机的俯视 图；图2为实施例的装卸机的侧视图；图3为表示实施例的装卸机的控制系统的方框图；图4为变形例的装卸机的俯视图。附图标记2.装卸机；4、5单元；6.升降机；8.辊式输送机；10.辊轴；12.棍；14.支柱； 16.台车；18.行走轨道；20.处理装置；22.装载口； 24.门；30.堆装起重机；32.台车； 34.升降台；35.立柱；36.滑叉；38.行走轨道；40.座；42.存储盒；44.基板；50.控 制器；51 55.驱动器；56、57通信接口； 58.通信单元；60.装卸机；61、62.单元； Ml M5.电动机；P.间距；h.升降行程具体实施例方式下面说明用来实施本专利技术的优选实施例。本专利技术的范围基于权利要求范围的记 载，应由本
技术人员参考说明书的记载和本领域内众所周知的技术、根据自身 的理解而决定。图1 图4表示实施例的装卸机2及其变形。在图1 图3中，2为装卸机， 4、5为单元，彼此物理性连接成一个整体，分别具有升降机6和辊式输送机8。10为辊 式输送机8的辊轴，12为辊。辊式输送机8与处理装置20的装载口 22之间例如一块块 地交接作为装卸对象物品的基板。因此，在水平面内具有多个沿与输送方向垂直方向的 辊轴10。并且，各辊轴10具有例如多个辊12，辊12与基板的底面接触地进行移载。14为装卸机2的支柱，16为台车，在行走轨道18上行走。行走轨道18与作为 输送车例子的堆装起重机30的行走轨道38平行地配置，输送车除了堆装起重机30外还 可以是有轨台车或无人输送车等。由于装卸机2在例如清洁室内使用，因此最好用图中 没有表示的盖盖住、设置供给清洁空气的机构等，但这里省略了图示。20为处理装置，为液晶显示板、等离子显示面板、太阳电池板等的处理装置， 从装载口 22例如一块块地装卸基板，24为门。另外，输送对象物品并不局限于基板，也 可以是收容到存储盒中进行输送的物品。堆装起重机30沿行走轨道38行走。32为其台车。34为升降台，沿立柱35升 降，具有滑叉36，在单元4、5之间移载存储盒。另外，也可以使用选择水平多关节臂 (SCARA双臂)等取代滑叉36进行移载，除此以外，还可以设置改变存储盒朝向的转台等。如图2所示，例如一对单元4、5用升降机6从左右支持存储盒42的底部，沿支 柱14使其升降。假定该升降行程为h。并且，辊式输送机8设置在例如座40上，座40 的高度与升降行程h大致相同。通过升降机6的升降使辊式输送机8进入骨架状的存储盒 42内部，用辊12与装载口之间一块块地移载基板44。并且，当一对单元4、5中的一个 位于与装载口之间进行移载的位置时，另一个单元位于与堆装起重机之间移载存储盒42 的位置，滑叉36进入座40上部空的空间内，移载存储盒42。另外，也可以使用滑叉或 选择水平多关节臂等取代辊式输送机8作为移载装置。假设单元4、5之间的间距为P， 则装卸机2的全长约为2P，装卸机2移动的行程为P。并且单元4、5沿堆装起重机的行 走路径配置。图3表示装卸机的控制器50，升降驱动器51控制例如单元4的升降机6的电动 机M1，升降驱动器53控制单元5的升降机的电动机M2。输送机驱动器52控制例如单 元4的辊式输送机的驱动电动机M3，输送机驱动器54控制单元5的辊式输送机的驱动电 动机。行走驱动器55控制台车16的行走。通信接口 56与装载口之间进行通信，进行移载基板时的联锁。通信接口 57与 堆装起重机之间进行通信，进行移载存储盒时的联锁。通信单元58与图中没有表示的上 位控制器之间进行通信，接受各种指令，报告执行结果。下面说明实施例的动作。例如图1所示，单元4用辊式输送机8与装载口 22之 间一块块地移载基板。与此同时，堆装起重机30停止在滑叉36与单元5对正的位置上， 移载存储盒。结果，能够在一个单元与装载口 22之间移载基板期间将下一个存储盒载置 到另一个单元上，或者从另一个单元中将移载本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装卸机，该装卸机从输送车移载收容有物品的存储盒、与处理装置之间交接被收容在上述存储盒中的物品，其特征在于，具备：多个单元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输送车的移动路径配置；移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及控制器，控制上述移动机构，以使得当至少一个单元位于与处理装置之间移载物品的位置时，使另外的至少一个单元位于与输送车之间移载存储盒的位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：野田明裕，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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