堆料机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种堆料机控制系统，该控制系统包括遥控装置（１）和堆料机控制单元（２），所述遥控装置（１）包括用于产生堆料机动作控制信号的多个控制按键以及用于无线发射所述堆料机动作控制信号的无线发射机（３），所述堆料机控制单元（２）包括用于无线接收所述堆料机动作控制信号的无线接收机（４）以及用于处理所述堆料机动作控制信号的堆料机可编程逻辑控制器。采用本实用新型专利技术提供的堆料机控制系统，可以实现对堆料机的远程遥控操作，解决了操作空间的限制，保证了操作的可靠性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种堆料机控制系统。
技术介绍
堆料机是适用于大型码头和港口的、利用带式输送机连续堆料的有轨式装卸机 械。堆料机主要由堆料机构、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、操作室、进料带式输 送机联接装置等组成。现有的堆料机操作方式均为手动操作方式，堆料机司机在操作室中通过操作信号 输入装置上的手柄和按钮等来输入操作指令，将堆料机动作控制信号发送给堆料机可编程 逻辑控制器(PLC)，以对与堆料机PLC连接的堆料机的各个执行部件进行控制，实现对堆料 机的动作例如行走、大臂升降、回转、急停等的操控。由于现有的堆料机操作需要堆料机司机始终在操作室中进行手动控制，由此司机 无法在作业期间离开操作室去点检设备，存在设备管理的极大隐患；在进行设备维修时，司 机也只能在操作室中与现场维修人员通过对讲机交流协调，无法到现场进行配合，给维修 工作带来了极大的不便；并且在恶劣天气作业时，司机无法选择最佳观察点进行堆料机操 作，无法保证操作的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的堆料机操作需要堆料机司机始终在操作室中进 行手动控制，在作业过程中无法离开操作室，容易导致存在设备管理隐患、维修不便、操作 可靠性低的问题，提供一种解决了空间限制、保证了操作可靠性的堆料机控制系统。本技术提供的堆料机控制系统包括遥控装置和堆料机控制单元，所述遥控装 置包括遥控装置和堆料机控制单元，所述遥控装置包括用于产生堆料机动作控制信号的多 个控制按键以及用于无线发射所述堆料机动作控制信号的无线发射机，所述堆料机控制单 元包括用于无线接收所述堆料机动作控制信号的无线接收机以及用于处理所述堆料机动 作控制信号的堆料机可编程逻辑控制器。本技术提供的堆料机控制系统由于采用了遥控装置，可以将堆料机动作控制 信号以无线信号的方式进行传送，实现了对堆料机动作的远距离控制，在作业时，堆料机司 机无需始终在操作室内输入控制指令，而是可以离开操作室，在堆料现场或其他位置通过 遥控装置上的控制按键来输入控制指令，远程地控制堆料机动作，解决了操作的空间限制， 可以在作业过程中随时对设备进行检查，设备维修期间也能到现场配合，并且能够选择在 最佳观察点操作，保证了操作的可靠性。附图说明图1为本技术提供的堆料机控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的堆料机控制系统作进一步的详细描述。如图1所示，本技术提供的堆料机控制系统包括遥控装置1和堆料机控制单 元2，所述遥控装置1包括用于产生堆料机动作控制信号的多个控制按键(未图示)以及用 于无线发射所述堆料机动作控制信号的无线发射机3，所述堆料机控制单元2包括用于无 线接收所述堆料机动作控制信号的无线接收机4以及用于处理所述堆料机动作控制信号 的堆料机可编程逻辑控制器(Programmable logic Controller，以下简称PLC)(未图示)。所述堆料机PLC采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程，是一种工业控制中常用的控制信号处理装置。所述遥控装置1是用于通过无线信号对机械进行远程控制的装置，遥控装置1包 括无线发射机3，用于经由无线介质发射堆料机动作控制信号，遥控装置1还包括用于产生 所述控制信号的多个控制按键，通过按下各个控制按键可以将输入的控制指令传递到无线 发射机3，并由无线发射机3对堆料机动作控制信号进行发射。所述堆料机控制单元2包括相互耦合的无线接收机4与堆料机PLC，所述无线接 收机4用于接收经由无线介质传送的堆料机动作控制信号，堆料机PLC对由无线接收机4 接收的堆料机动作控制信号进行处理，使其成为堆料机的现场执行部件可以识别的操作指 令，再通过其现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号，以实现对执行部 件的动作控制。堆料机的控制过程为本领域技术人员所公知。可以采用红外、蓝牙或射频(radio frequency ;RF)中的任意一种作为传送堆料 机动作控制信号的无线介质，由此，所述无线发射机3可以为红外发射器、蓝牙发射器或射 频发射器中的任意一种，所述无线接收机4可以为红外接收器、蓝牙接收器或射频接收器 中的任意一种。优选情况下，无线发射机3与无线接收机4之间采用射频进行通信，由于射频(无 线电频率)的传输距离可以达到100米，由此堆料机司机可以更远距离地对堆料机进行遥 控操作，空间限制更小。对所述无线发射机3和无线接收机4进行配置，并且对堆料机PLC内部的硬件接 线以及控制逻辑进行修改和配置，以使得无线发射机3上的信号输出端与无线接收机4的 信号接收端对应，并与堆料机PLC上的1/0点相应连接，以实现无线发射机3输出的不同控 制信号与堆料机上的各个执行部件的动作相对应。对无线发射机3和无线接收机4以及堆 料机PLC进行相应的配置以实现对现场执行部件的远程控制功能的过程为本领域技术人 员所公知，在此不再做详细描述。针对堆料机作业过程中的以下几个主要动作向前行走、向后行走、大臂上升、大 臂下降、向左回转、向右回转以及急停，可以对遥控装置1的多个控制按键进行相应设置， 以使得不同的控制按键对应控制不同的动作，由此堆料机司机通过按下遥控装置1的各个 控制按键，可以实现对堆料机相应动作的控制。为了防止堆料机司机的误操作，避免事故发生，优选情况下，在遥控装置1上设置 使能键和停止使能键(未图示)。使能键是用于允许控制指令输入的开关，按下使能键后， 通过操作各个控制按键可以将输入的控制指令传递到无线发射机3，并由无线发射机3对堆料机动作控制信号进行发射；停止使能键是用于阻止控制指令输入的开关，按下停止使 能键可以将输入的控制指令进行隔离，由此通过操作各个控制按键无法实现控制指令的传 递，导致无线发射机3无法接收到控制指令。优选情况下，为了防止操作者的误操作，所述控制系统还包括设置在所述遥控装 置1上的安全钥匙(未图示)。所述安全钥匙为闭锁用磁力锁(或称电磁锁)，在不使用 遥控装置1的情况下，该磁力锁处于锁闭状态，不接通磁力锁的闭锁接点，锁栓受控，堆料 机司机无法操作多个控制按键。在使用遥控装置1进行遥控操作的情况下，接通磁力锁的 闭锁接点，解除锁栓受控，该磁力锁处于开启状态，堆料机司机可以对多个控制按键进行操 作。磁力锁为控制领域中常用的用于防止误操作的安全钥匙。根据本技术的一个实施方式，所述遥控装置1为TELECRANEF23-A++型无线遥 控器，该遥控器为按键式遥控器，可以根据使用者的实际需求对该无线遥控器的输出接点 进行设置，以实现相应的控制功能。由于码头和港口的堆场煤尘大，需要定期洒水，为了对堆料机控制单元2中的无 线接收机4进行防护，优选情况下，所述控制系统还包括隔离装置，所述无线接收机4容纳 并固定在所述隔离装置内。所述隔离装置可以为任意用于容纳和固定无线接收机4的中空部件，例如可以为 铁箱或不锈钢箱，将无线接收机4容纳并固定在隔离装置中，与外界隔离，仅将用于接收无 线信号的天线裸露在外。采用隔离装置可以有效地隔离煤尘，并且使得无线接收机44不受 到洒水的影响。优选情况下，可以将无线接收机4安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆料机控制系统，其特征在于，该控制系统包括遥控装置（１）和堆料机控制单元（２），所述遥控装置（１）包括用于产生堆料机动作控制信号的多个控制按键以及用于无线发射所述堆料机动作控制信号的无线发射机（３），所述堆料机控制单元（２）包括用于无线接收所述堆料机动作控制信号的无线接收机（４）以及用于处理所述堆料机动作控制信号的堆料机可编程逻辑控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左德刚，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]