部件搭载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件搭载装置，其将保持在电子部件供给器的保持带中的部件取出，并向电路基板搭载，提高搭接位置识别的可靠性。本发明专利技术的部件搭载装置，如果由部件剩余数量计算单元计算出的部件剩余数量达到预先设定的剩余数量，则进行警告显示，从而提示操作人员进行搭接，在操作人员输入搭接完成指示后，开始搭接位置检测处理。另外，本装置，在搭接位置检测范围（７）内没有检测到规定个数的量的连续取出错误的情况下，显示搭接位置的检测错误，并与此联动，使操作人员选择输入搭接位置检测范围的延长指示或者输入搭接位置信息，根据该输入指示，执行搭接位置检测处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将电子部件向电路基板搭载的部件搭载装置。
技术介绍
通常，将IC、电阻、电容器等电子部件向电路基板搭载的电子部件搭载装置，具有 控制为可在X-Y平面上自由移动的搭载头。在搭载头上安装有吸附嘴。电子部件搭载装置，通过使吸附嘴从供给电子部件的电子部件供给器吸附电子部 件，将搭载头移动至电路基板的部件搭载位置，向吸附嘴内供给正压而将电子部件释放，由 此，将电子部件向电路基板搭载。上述电子部件供给器，在后端部侧安装有带盘，其卷绕将多个电子部件以均等间 隔封入的保持带，并且，在前端部附近具有向搭载头传送电子部件的传送部。在电子部件搭载装置中，通常安装有多个电子部件供给器。电子部件搭载装置的 控制部，对电子部件供给器的保持带进行进给控制，并且对搭载头进行位置控制而将其配 置在电子部件供给器的传送部处，使搭载头的吸附嘴吸附电子部件。在补充保持部件的保持带的带盘时，将使用中的保持带的末端和新保持带的始端 接合，从而可以持续部件搭载动作。将使保持带和保持带的接合称为“搭接(splicing)”， 将保持带和保持带的接合位置称为搭接位置。部件搭载装置，例如如专利文献1的记载所示，取得表示保持在带盘上的基于规 格的部件数量的信息，将基于该信息的部件数量作为部件剩余数量的初始值，通过从初始 值中减去使用部件数量，由此对部件剩余数量进行管理。在专利文献1记载的专利技术中，为了准确地识别部件剩余数量，在使用中的保持带 和新保持带的搭接位置上，设置预先设定的个数的空收容部。而且，在部件剩余数量处于预 先设定的容许范围内的状态下，如果发生与上述空收容部个数对应的次数的取出错误，则 将部件剩余数量置换为新保持带的部件数量。或者，如果发生与空收容部个数对应的次数 的取出错误，且此后成功取出部件，则将部件剩余数量置换为新保持带的部件数量。专利文献1 日本专利第4209243号公报
技术实现思路
但是，根据对上述空收容部进行计数的方法，持续实施空收容部的检测动作，直至 可以检测到搭接位置为止。在由于例如搭接的错误而使空收容部的个数存在错误的情况 下，可能无法检测到空收容部，从而在没有将部件的信息替换为新保持带的部件数量的状 态下，开始供给保持在新保持带中的部件，不仅使剩余数量信息出错，而且使部件与其跟踪 (traceability)信息之间的关联产生偏差等。本专利技术的课题在于，在部件搭载装置中，可靠地识别搭接位置，提高其精度。用于解决以上课题的技术方案1记载的专利技术是，一种部件搭载装置，其利用搭载 头将在安装于电子部件供给器上的保持带中保持的部件取出，并向电路基板搭载，其特征在于该部件搭载装置规定，在使用中的保持带和新保持带的搭接位置上，设置规定个数的 连续的空收容部，其具有部件剩余数量计算单元，其取得表示在安装于所述电子部件供给 器上的保持带中保持的部件保持数量的信息，通过从该部件保持数量中减去来自该电子部 件供给器的部件取出数量，从而计算该电子部件供给器的部件剩余数量；搭接警告显示单 元，其在由所述部件剩余数量计算单元计算出的所述部件剩余数量达到预先设定的剩余数 量的情况下，进行警告显示，从而提示操作人员进行搭接；搭接位置检测处理单元，其执行 搭接位置检测处理，即，在包含所述部件剩余数量为0的所述保持带上的位置在内的与规 定的部件个数对应的搭接位置检测范围内，对所述搭载头的取出错误进行检测，并对所述 取出错误的连续次数进行计数，如果所述连续次数达到所述规定个数的量，则将由所述部 件剩余数量计算单元计算出的部件剩余数量替换为新保持带中保持的部件保持数量；检测 错误显示单元，其在所述搭接位置检测范围内没有检测出所述规定个数的连续取出错误的 情况下，显示所述保持带的搭接位置的检测错误；以及检测错误时操作输入单元，其可以与 所述检测错误显示单元的检测错误显示联动而进行操作输入，让操作人员选择是输入所述 搭接位置检测范围的延长指示还是输入所述保持带的搭接位置信息，作为所述搭接位置检 测处理单元，如果存在所述延长指示的输入，则执行所述搭接位置检测处理，直至按照该延 长指示的延长后的搭接位置检测范围的末端为止，如果存在所述搭接位置信息的输入，则 基于该搭接位置信息以及新保持带的所述部件保持数量，使所述部件剩余数量计算单元计 算部件剩余数量。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的部件搭载装置的基础上， 所述检测错误时操作输入单元构成为，在选择了搭接位置信息的输入的情况下，可以通过 输入部件数量而输入搭接位置信息，该部件数量是经过了所述电子部件供给器的向搭载头 传送部件的传送部并属于新保持带的部件的数量，所述部件剩余数量计算单元，将该经过 的部件数量从新保持带的所述部件保持数量中减去，作为搭接位置信息输入时的部件剩余 数量，自动地进行跟踪信息的修正。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的部件搭载装置的基础上， 具有搭接完成操作输入单元，其使操作人员输入所述保持带的搭接完成指示，所述搭接位 置检测处理单元将搭接位置检测范围设定在下述范围，即，输入所述搭接完成指示时配置 于所述电子部件供给器的向搭载头传送部件的传送部处的所述保持带上的位置以后的范围。技术方案4记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的部件搭载装置的基础上， 具有操作输入单元，操作人员可以通过该操作输入单元对所述搭接位置检测范围的设定进 行变更操作。专利技术的效果根据本申请技术方案1所涉及的专利技术，由于如果部件剩余数量达到预先设定的剩 余数量，则进行警告显示，从而提示操作人员进行搭接，所以具有下述效果，即，可以防止因 搭接未完成而无法进行搭接位置的识别，可以提高搭接位置的检测可靠性，另外，由于对搭 接位置的检测错误进行显示，使操作人员输入搭接位置检测范围的延长指示或者输入搭接 位置信息，并基于此进行处理，所以具有下述效果，即，即使在由于人为的错误或装置的检 测错误而无法检测搭接位置的情况下，也可以检测搭接位置，可以提高搭接位置的检测可靠性。根据本申请技术方案2所涉及的专利技术，由于即使在没有检测到搭接位置的状态下 使搭接位置经过，也根据由操作人员输入的经过的部件数量而识别搭接位置，所以具有可 以提高搭接位置的识别的可靠性的效果。根据本申请技术方案3所涉及的专利技术，由于在提示操作人员进行搭接的警告显示 后，操作人员输入搭接完成指示后，开始搭接位置检测处理，所以具有防止搭接完成前的无 用的检测动作的效果，由于可以将搭接位置检测范围限定在存在搭接位置检测的可能性的 范围内，所以具有可以提高搭接位置的检测可靠性的效果。根据本申请技术方案4所涉及的专利技术，由于具有操作输入单元，操作人员可以通 过其对搭接位置检测范围的设定进行变更操作，所以具有下述效果，即，可以基于操作人员 的状况判断，对搭接位置检测范围进行变更，可以提高搭接位置的检测可靠性。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的部件搭载装置的主要结构的结构框 图。图2是搭接位置前后的部件保持带的俯视图，表示搭接位置的空收容部为规定的 5个，包含在搭接位置检测范围中的状况。图3是搭接位置前后的部件保持带的俯视图，表示搭接位置的空收容部为比规定 少1个的4个，包含在搭接位置检测范围中的状况。图4是搭接位置前后的部件保持带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件搭载装置，其利用搭载头将在安装于电子部件供给器上的保持带中保持的部件取出，并向电路基板搭载，其特征在于　　该部件搭载装置规定，在使用中的保持带和新保持带的搭接位置上，设置规定个数的连续的空收容部，　　其具有：　　部件剩余数量计算单元，其取得表示在安装于所述电子部件供给器上的保持带中保持的部件的部件保持数量的信息，通过从该部件保持数量中减去来自该电子部件供给器的部件取出数量，从而计算该电子部件供给器的部件剩余数量；　　搭接警告显示单元，其在由所述部件剩余数量计算单元计算出的所述部件剩余数量达到预先设定的剩余数量的情况下，进行警告显示，从而提示操作人员进行搭接；　　搭接位置检测处理单元，其执行搭接位置检测处理，即，在包含所述部件剩余数量为０的所述保持带上的位置在内的与规定的部件个数对应的搭接位置检测范围内，对所述搭载头的取出错误进行检测，并对所述取出错误的连续次数进行计数，如果所述连续次数达到所述规定个数的量，则将由所述部件剩余数量计算单元计算出的部件剩余数量替换为新保持带中保持的部件保持数量；　　检测错误显示单元，其在所述搭接位置检测范围内没有检测出所述规定个数的连续取出错误的情况下，显示所述保持带的搭接位置的检测错误；以及　　检测错误时操作输入单元，其可以与所述检测错误显示单元的检测错误显示联动而进行操作输入，由操作人员选择是输入所述搭接位置检测范围的延长指示还是输入所述保持带的搭接位置信息，　　作为所述搭接位置检测处理单元，如果存在所述延长指示的输入，则执行所述搭接位置检测处理，直至按照该延长指示的延长后的搭接位置检测范围的末端为止，如果存在所述搭接位置信息的输入，则基于该搭接位置信息以及新保持带的所述部件保持数量，使所述部件剩余数量计算单元计算部件剩余数量。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥田忠雅，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]