座椅控制机构制造技术

一种座椅控制机构，包括：用于致动多个座椅部分的电机（４、５）；检测座椅部分位置的位置检测装置（２）；以及控制座椅部分移动至预定位置的控制装置（３），其中，在控制装置（３）中设定有：干涉范围（Ｘ）；在其中执行干涉避免控制的干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）；和正常操作范围（Ｏ），当座椅部分中的至少一个位于干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）内时，控制装置（３）阻止座椅部分中的所述至少一个朝向干涉范围（Ｘ）的运动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种座椅控制机构，所述座椅控制机构用于操作多个座椅部分一比 如座背构件和座垫构件，以便将座背构件和座垫构件分别移动到预定位置，同时避免互相 干涉，座背构件和座垫构件设置为移动以便沿互相干涉的移动路径移动。
技术介绍
JP2004-203122A公开了一种用于移动具有座背构件、座垫构件等的座椅的座椅 控制装置。具体地，座椅控制装置以这种方式控制座椅的倾斜操作，即，座背构件相对于 座垫构件以较大旋转角枢转，同时避免座背构件与后部部件——比如在座椅后部设置的后 座——之间的干涉。当座背构件相对于座垫构件倾斜时，一旦座椅的旋转角和位置达到预 定阈值，座椅控制装置执行座椅滑动控制，由此扩大了座背构件相对于座垫构件的旋转角， 同时避免座背构件与后部部件——比如后座等等——之间的干涉。JP2005-278363A公开了一种控制装置，通过该控制装置以这种方式执行用于各自 具有独立特性或负载的多个电机的控制，即，改变每个电机的转速以便在控制的容许范围 内驱动电机。根据JP2005-278363A中公开的控制装置，由于多个电机中每一个的致动是基 于统一标准——比如标准致动量——控制的，因此可以简化控制的计算过程。根据JP2004-203122A中公开的座椅控制装置，通过按照由使用者输入的倾斜量 滑动车座可以使座椅的座背构件在较大旋转角内枢转，同时避免座背构件与后部部件的干 涉。但是，JP2004-203122A中公开的座椅控制装置并不用于将座背构件移动至设定位置， 同时避免座背构件与后部部件的干涉并实现减少将座背构件移动至设定位置所需的时间。根据JP2005-278363A公开的控制装置，由于每个电机的致动控制基于统一标 准——比如标准致动量——执行，所以尽管可以简化控制的计算过程，但是由于仍然需要 改变每个电机速度的控制，因此与其中没有执行电机速度控制的另一个控制装置相比，执 行用于电机速度控制的计算的JP2005-278363A的控制装置的成本可能较高。因此存在提供这样一种座椅控制机构的需求，S卩，通过该座椅控制机构缩短将座 椅部分——比如座背构件和座垫构件——移动至预定位置所需的时间，而不控制电机的速 度，并且其中可避免座背构件与座垫构件之间的干涉。
技术实现思路
根据本公开的一方面，一种座椅控制机构，包括用于分别致动多个座椅部分的电 机，座椅部分可分别在移动路径上移动，移动路径互相干涉；检测座椅部分中每一个的位置 的位置检测装置；和控制每个座椅部分移动至预定位置的控制装置，其中，在控制装置中设 定有干涉范围；在其中执行干涉避免控制的干涉可避免范围；和正常操作范围，该干涉范 围基于座椅部分的位置设定，干涉可避免范围设定为邻接干涉范围，正常操作范围设定为 不包括在干涉范围和干涉可避免范围内，并且当座椅部分中的至少一个位于干涉可避免范 围内时，控制装置阻止座椅部分中的所述至少一个朝向干涉范围的运动。在本结构中，由于其中执行用于多个座椅部分的干涉避免控制的干涉可避免范 围，因此防止了多个座椅部分的互相干涉，由此可避免由干涉引起的座椅部分运动的完全 停止。另外，以阻止座椅部分之一的运动的同时继续另一个座椅部分的运动的方式执行干 涉避免控制。因此，可缩短将多个座椅部分移动至预定位置所需的总时间。此外，由于通过 允许座椅部分在一个方向和另一个方向上运动并通过停止座椅部分的运动而没有控制电 机的速度来执行干涉避免控制，因此可降低控制装置的成本。根据本公开的一方面，位置检测装置分别基于电机的旋转脉冲检测座椅部分的位置。在本结构中，由于座椅部分的位置可基于用于驱动多个座椅部分的电机的旋转脉 冲检出，因而与基于座椅部分的实际运动检出座椅部分的位置的情况相比，可以缩短用于 检测座椅部分的位置所需的时间。因此，多个座椅部分的位置数据可以被快速地从位置检 测装置传输至控制装置，从而减少了控制的延时。根据本公开的一方面，每个电机均为恒速电机。在本结构中，由于没有控制电机的速度，因此简化了控制装置中的计算程序。因 此，可缩短计算所需的时间，从而降低控制装置的成本。根据本公开的一方面，干涉范围和干涉可避免范围中的每一个都通过其中采用表 示座椅部分的位置的变数的公式设定。与其中独立设定范围的已知方式相比，由于通过利用本公开的结构中的公式设定 干涉范围和干涉可避免范围，因此范围的设定没有任何遗漏区域，从而提高了干涉避免控 制的精度的水准。根据本公开的一方面，干涉可避免范围包括第一干涉可避免范围和第二干涉可避 免范围，在所述第一干涉可避免范围中阻止所述座椅部分沿到达所述干涉范围的方向上的 运动，所述第二干涉可避免范围设定在所述干涉范围和所述第一干涉可避免范围之间，在 所述第二干涉可避免范围中阻止所述座椅部分中的一个沿任何方向上的运动并阻止所述 座椅部分中的另一个沿到达所述干涉范围的方向上的运动。在本结构中，由于其中以阻止座椅部分之一的运动且限制另一个座椅部分的运动 以使另一个座椅部分不到达干涉范围的方式执行干涉避免控制的第二干涉可避免范围，因 此可以提高干涉避免控制的可靠性的水准。另外，在第一干涉可避免范围内，只要移动多个 座椅部分以便到达干涉范围，则可持续运动。因此，可减少将座椅部分移动至预定位置所需 的时间，同时避免干涉。根据本公开的一方面，座椅部分包括第一座椅部分和第二座椅部分，干涉可避免 范围包括第一干涉可避免范围和第二干涉可避免范围，在所述第一干涉可避免范围中当所 述座椅部分中的每一个移向收置位置时阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的运动， 所述第二干涉可避免范围设定在所述干涉范围与所述第一干涉可避免范围之间，在所述第 二干涉可避免范围中阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的运动并阻止所述第二座 椅部分在任何方向上的运动。在本结构中，由于其中仅允许第一座椅部分在远离干涉范围的方向上运动的第二 干涉可避免范围，因此可提高干涉避免控制的可靠性的水准。另外，在第一干涉可避免范围 内，可以不停止第二座椅部分朝向收置位置的运动，因此座椅部分可立即移动至预定位置，同时避免了互相干涉。根据本公开的一方面，座椅部分包括第一座椅部分和第二座椅部分，干涉可避免 范围包括第一干涉可避免范围和第二干涉可避免范围，在所述第一干涉可避免范围中当所 述座椅部分中的每一个移向乘坐位置时阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的运动， 所述第二干涉可避免范围设定在所述干涉范围与所述第一干涉可避免范围之间，在所述第 二干涉可避免范围中阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的运动并阻止所述第一座 椅部分在任何方向上的运动。在本结构中，由于其中仅允许第二座椅部分在远离干涉范围的方向上运动的第二 干涉可避免范围，因此可提高干涉避免控制的可靠性的水准。另外，在第一干涉可避免范围 内，可以不停止第一座椅部分朝向乘坐位置的运动，因此座椅部分可立即移动至预定位置， 同时避免了互相干涉。附图说明本公开的上述及另外的特点和特征将通过以下参照附图考虑时的详细说明变为 更加明显，其中图1是表示与本公开相关的座椅控制机构的结构图；图2是表示座椅收置操作的顺序的致动映射图和说明示图；图3是表示由座椅控制机构执行的座椅收置操作的流程的流程图；图4是表示干涉避免控制的流程的流程图；图5是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅控制机构，包括：用于分别致动多个座椅部分的电机（４、５），所述座椅部分能够分别在移动路径上移动，所述移动路径互相干涉；检测每个所述座椅部分的位置的位置检测装置（２）；以及控制装置（３），所述控制装置控制每个所述座椅部分移动至预定位置，其中，在所述控制装置（３）中设定有：干涉范围（Ｘ）；在其中执行干涉避免控制的干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）；和正常操作范围（Ｏ），所述干涉范围（Ｘ）基于所述座椅部分的位置设定，所述干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）设定为邻接所述干涉范围（Ｘ），所述正常操作范围（Ｏ）设定为不包括在所述干涉范围（Ｘ）和所述干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）中，当所述座椅部分中的至少一个位于所述干涉可避免范围（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）内时，所述控制装置（３）阻止所述座椅部分中的所述至少一个朝向所述干涉范围（Ｘ）的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：前田美里，柏原和幸，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]