一种纺纱机抓管器的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纺纱机抓管器的移动装置，包括立板、支撑板、气缸座、气缸、推板、铝管座、握纱器、抓管器、滚动直线导轨副、支座、长连杆、短连杆、挂脚。在支撑板上安装滚动直线导轨副，铝管座安装在滚动直线导轨副的滑块上，握纱器固定在铝管座上，抓管器安装在握纱器上，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中，挂脚固定连接在纺纱机中墙板上。支座与长连杆的连接点，和短连杆与挂脚的连接点在同一垂直线上。使用本实用新型专利技术的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺纱机中的移动装置，具体来说，涉及一种纺纱机抓管器的 移动装置。
技术介绍
现有纺纱机改造自动集体落纱，由于机架样板宽度大而影响细纱管座安装，不能 在纵向与锭子在一条直线上，所以细纱管座安装尺寸大于锭子安装尺寸。当采用细纱管座 安装尺寸大于锭子安装尺寸的方案时，抓管器必须加入平移步骤来抓管，而不能仅仅通过 升降来实现空纱管和满纱管在锭子、寄放柱和细纱管座之间的位置转换。现有抓管器平移 处于少锭，采用杠杆摆动平移，其动作难度大，占用空间大，不能满足纺织厂生产场地需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种纺纱机抓管器的移动装置，操作简 单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是—种纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，包括立板、支撑板、气缸座、气缸、推 板、铝管座、握纱器、抓管器、滚动直线导轨副、支座、长连杆、短连杆和挂脚；所述的立板为 两块，该两块立板相互对应设置在支撑板上方，气缸座固定连接在两块立板上，并且气缸座 与气缸固定连接，气缸中的连杆与推板一端固定连接，推板的另一端与铝管座的一侧面固 定连接，铝管座的另一侧面与握纱器的一侧面固定连接，握纱器的另一侧面与抓管器固定 连接，铝管座的底面连接在滚动直线导轨副上方，滚动直线导轨副底面与支撑板上表面固 定连接，支撑板下表面固定连接支座，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短 连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连 接在挂脚中，挂脚固定连接在纺纱机中墙板上；所述的支座与长连杆的连接点，和短连杆与 挂脚的连接点在同一垂直线上。所述的短连杆为两根，分别对称布置在长连杆的两侧，并且，两根短连杆的一端可 旋转连接在长连杆的中部，另一端可旋转连接在挂脚上。与现有技术相比，采用本技术的技术方案，具有以下优点1.操作简单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。本技术的技术方 案，在支撑板上安装滚动直线导轨副，铝管座安装在滚动直线导轨副的滑块上，握纱器固定 在铝管座上，抓管器安装在握纱器上，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短 连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连 接在挂脚中。以气缸为动力，利用滚动直线导轨副，实现抓管器左右灵活平移。同时，依靠 长连杆和短连杆在支座和挂脚上的定位，实现抓管器灵活升降。使用本技术的技术方 案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。2.长连杆在移动过程中不会弯曲，确保抓管器的准确定位。短连杆为两根，分别对 称布置在长连杆的两侧。由于支撑板上的零部件重量较大，长连杆支撑的力也较大。采用 两根短连杆，可以避免长连杆在移动过程中弯曲。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中长连杆和短连杆与支座之间的连接示意图。图中，1、立板，2、支撑板，3、气缸座，4、气缸，5、推板，6、铝管座，7、握纱器，8、抓管 器，9、滚动直线导轨副，10、支座，11、长连杆，12、短连杆，13、挂脚，14、尼龙隔圈，15、接长块。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的一种纺纱机抓管器的移动装置，包括立板1、支撑 板2、气缸座3、气缸4、推板5、铝管座6、握纱器7、抓管器8、滚动直线导轨副9、支座10、长 连杆11、短连杆12和挂脚13。立板1为两块，可以呈L形。两块立板1相互对应设置在支 撑板2上方，气缸座3固定连接在两块立板1上，并且气缸座3与气缸4固定连接。气缸4 中的连杆与推板5—端固定连接，推板5的另一端与铝管座6的一侧面固定连接，铝管座6 的另一侧面与握纱器7的一侧面固定连接，握纱器7的另一侧面与抓管器8固定连接。铝管 座6的底面连接在滚动直线导轨副9中的滑块上方。滚动直线导轨副9底面与支撑板2上 表面固定连接，支撑板2下表面固定连接支座10，支座10与长连杆11的一端可旋转连接， 长连杆11的中部和短连杆12的一端可旋转连接，短连杆12的另一端可旋转连接在挂脚13 上，长连杆11的另一端可滑动连接在挂脚13中，挂脚13固定连接在纺纱机中墙板上。支 座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上。可旋转连 接可以有多种方式实现，本专利优选采用销轴连接。下面结合图1和图2所示的结构示意图，具体说明本技术的工作情形。需要说明的是下面文字中出现的方向，如向左、向右，仅仅是针对图中零部件的 位置而言。本技术的有四种工作情形第一种情形是抓管器8向左平移。具体操作过程是气缸4中的连杆向左作直线 移动时，连杆带动推板5向左作直线移动。在推板5的推动下，铝管座6沿着滚动直线导轨 副9向左作直线移动，固定在铝管座6上的握纱器7随之向左作直线移动，同时，固定在握 纱器7上的抓管器8也向左作直线移动，从而完成抓管器8向左平移的动作过程。第二种情形是抓管器8向右平移。具体操作过程是气缸4中的连杆向右作直线 移动时，连杆带动推板5向右作直线移动。在推板5的带动下，铝管座6沿着滚动直线导轨 副9向右作直线移动，固定在铝管座6上的握纱器7随之向右作直线移动，同时，固定在握 纱器7上的抓管器8也向右作直线移动，从而完成抓管器8向右平移的动作过程。第三种情形是抓管器8向上移动。具体操作过程是将长连杆11在挂脚13上的 连接点向左作直线滑动。此时，短连杆12围绕其与挂脚13的连接点逆时针旋转。同时，由 于支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上，所以长 连杆11与支座10的连接点向上作直线移动。支座10向上移动，从而固定在支座10上方 的支撑板2向上移动，固定在支撑板2上方的滚动直线导轨副9、铝管座6、握纱器7和抓管 器8也随之向上移动。第四种情形是抓管器8向下移动。具体操作过程是将长连杆11在挂脚13上的 连接点向右作直线滑动。此时，短连杆12围绕其与挂脚13的连接点顺时针旋转。同时，由于支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上，所以 长连杆11与支座10的连接点向下作直线移动。支座10向下移动，从而固定在支座10上 方的支撑板2向下移动，固定在支撑板2上方的滚动直线导轨副9、铝管座6、握纱器7和抓 管器8也随之向下移动。本技术的技术方案的工作过程是抓管器8从空纱管柱上抓起空纱管，平移 上升，将空纱管寄放在寄放柱上；抓管器8平移上升，从锭子上抓起满纱筒管；抓管器8下 降平移，将满纱筒管套在空纱管柱上；抓管器8上升平移，从寄放柱上抓起空纱管；抓管器8 上升平移，将空纱管套在锭子上。抓管器8以此循环工作。总体来说，本技术以气缸4为动力，利用滚动直线导轨副9，实现抓管器8左右 灵活平移。同时，依靠长连杆11和短连杆12在支座10和挂脚13上的定位，实现抓管器8 灵活升降。使用本技术的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完 全满足纺织厂生产场地需要。作为一种改进，短连杆12为两根，分别对称布置在长连杆11的两侧，并且，两根短 连杆12的一端可旋转连接在长连杆11的中部，另一端可旋转连接在挂脚13上。由于支撑 板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，包括立板（１）、支撑板（２）、气缸座（３）、气缸（４）、推板（５）、铝管座（６）、握纱器（７）、抓管器（８）、滚动直线导轨副（９）、支座（１０）、长连杆（１１）、短连杆（１２）和挂脚（１３）；所述的立板（１）为两块，该两块立板（１）相互对应设置在支撑板（２）上方，气缸座（３）固定连接在两块立板（１）上，并且气缸座（３）与气缸（４）固定连接，气缸（４）中的连杆与推板（５）一端固定连接，推板（５）的另一端与铝管座（６）的一侧面固定连接，铝管座（６）的另一侧面与握纱器（７）的一侧面固定连接，握纱器（７）的另一侧面与抓管器（８）固定连接，铝管座（６）的底面连接在滚动直线导轨副（９）上方，滚动直线导轨副（９）底面与支撑板（２）上表面固定连接，支撑板（２）下表面固定连接支座（１０），支座（１０）与长连杆（１１）的一端可旋转连接，长连杆（１１）的中部和短连杆（１２）的一端可旋转连接，短连杆（１２）的另一端可旋转连接在挂脚（１３）上，长连杆（１１）的另一端可滑动连接在挂脚（１３）中，挂脚（１３）固定连接在纺纱机中墙板上；所述的支座（１０）与长连杆（１１）的连接点，和短连杆（１２）与挂脚（１３）的连接点在同一垂直线上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许元成，陆进，
申请(专利权)人：南通金驰机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]