四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置制造方法及图纸

一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在四轮驱动车辆起步时，防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。当ＬＳＤ控制部（５６）计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器（５２ａ）检测出的车体速度是预定值以下时，由于从发动机经由后差速齿轮（１６）的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部（６０）限制，因而在车辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时，由于无需减少发动机的输出扭矩，因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有被直接传 递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮，以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所 述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器传递 到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩。
技术介绍
通过下述专利文献1公知一种四轮驱动车辆将发动机输出的驱动力经由离合器 传递到变速器，将变速器输出的驱动力经由差速齿轮等的动力传递系传递到驱动轮，通过 在有驾驶员的紧急加速请求时限制发动机转速或发动机输出扭矩，防止所述差速齿轮等的 损伤。专利文献1日本特许第3603569号公报但是，在四轮驱动车辆起步时作为主驱动轮的前轮打滑、且在与作为副驱动轮的 后轮之间产生旋转差的情况下，通过连接后差速齿轮的驱动力分配离合器来将驱动扭矩分 配给后轮，能减少分配给前轮的驱动扭矩来抑制打滑，而且能使后轮产生牵引力来进行车 辆起步，其中，当通过所述扭矩分配离合器的连接而使后轮产生的实际驱动扭矩过大时，存 在后差速齿轮的负载增大而使耐久性下降的可能性。在这样的情况下，如所述专利文献1记载的专利技术那样，只要限制发动机转速或者 发动机输出扭矩，就能减少分配给后轮的驱动扭矩来保护后差速齿轮，然而这样的话，前轮 和后轮的总牵引力减少，存在车辆的起步性能下降的问题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的是在四轮驱动车辆起步时，防 止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。为了达到上述目的，根据专利技术1所述的专利技术，提出一种四轮驱动车辆的扭矩分配 控制装置，该四轮驱动车辆具有被直接传递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮， 以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆行驶状 态控制由所述左右的扭矩分配离合器传递到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩，其 特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有车体速度检测单元，其检测车体速 度；车轮速度检测单元，其检测所述主驱动轮和所述副驱动轮的车轮速度；副驱动轮分配 扭矩计算单元，其根据基于所述车轮速度检测单元的输出而计算出的所述主驱动轮与所述 副驱动轮之间的旋转差，计算所述副驱动轮分配扭矩；以及扭矩限制单元，当所述副驱动轮 分配扭矩计算单元计算出的所述副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左扭矩分配离合器的旋 转差和右扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且所述车体速度检测单元检测出的车 体速度是预定值以下时，所述扭矩限制单元限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。并且根据专利技术2所述的专利技术，提出一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特3征在于，不仅具有专利技术1的结构，而且所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有检测路 面的倾斜角度的路面倾斜角度检测单元，当所述路面倾斜角度检测单元检测出的路面的倾 斜角度是预定值以下时，所述扭矩限制单元限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。另外，实施方式的发动机E对应于本专利技术的驱动源，实施方式的ESC电子控制单元 Uc对应于本专利技术的车轮速度检测单元，实施方式的前轮Wf对应于本专利技术的主驱动轮，实施 方式的后轮Wr对应于本专利技术的副驱动轮，实施方式的车体速度传感器52a对应于本专利技术的 车体速度检测单元，实施方式的LSD控制部56对应于本专利技术的副驱动轮分配扭矩计算单 元，实施方式的爬坡控制部58对应于本专利技术的路面倾斜角度检测单元，实施方式的离合器 扭矩限制部60对应于本专利技术的扭矩限制单元。根据专利技术1的结构，当副驱动轮分配扭矩计算单元计算出的副驱动轮分配扭矩是 预定值以上、左扭矩分配离合器的旋转差和右扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、 且车体速度检测单元检测出的车体速度是预定值以下时，从驱动源经由左右的扭矩分配离 合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由扭矩限制单元限制，因而在车 辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降，此 时由于无需减少驱动源的输出扭矩，因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。特别是，只要在左扭矩分配离合器的旋转差和右扭矩分配离合器的旋转差都是预 定值以上的情况下，扭矩限制单元就限制副驱动轮分配扭矩的上限值，因而在左右的副驱 动轮行驶在摩擦系数不同的路面上而仅一个副驱动轮打滑、而且仅左右一方的扭矩分配离 合器的旋转差为预定值以上的情况下，可维持副驱动轮分配扭矩来确保越野性。并且根据专利技术2的结构，不仅具有专利技术1的结构，而且只要在路面倾斜角度检测单 元检测出的路面的倾斜角度是预定值以下的情况下，扭矩限制单元就限制副驱动轮分配扭 矩的上限值，因而可避免爬坡性能的下降。附图说明图1是示出四轮驱动车辆的驱动力传递系的图。图2是增速装置和后差速齿轮的放大图。图3是示出4WD-E⑶的结构的框图。图4是离合器扭矩限制控制逻辑的说明图。图5是离合器扭矩限制控制的流程图。标号说明E 发动机(驱动源)；Uc =ESC电子控制单元(车轮速度检测单元)；Wf 前轮(主 驱动轮)；Wr 后轮(副驱动轮)；40 扭矩分配离合器；52a 车体速度传感器(车体速度检 测单元)；56:LSD控制部(副驱动轮分配扭矩计算单元)；58:爬坡控制部(路面倾斜角度 检测单元)；60 离合器扭矩限制部(扭矩限制单元)。具体实施例方式以下，根据图1 图5说明本专利技术的实施方式。如图1所示，应用本专利技术的四轮驱动车辆具有作为主驱动轮的左右的前轮Wf、 Wf,以及作为副驱动轮的左右的后轮Wr、Wr，左右的前轮Wf、Wf在车辆行驶时基本上被始终驱动，左右的后轮Wr、Wr根据车辆运转状态被适当驱动。横向搭载在车体前部的发动机E连接有自动变速器T，自动变速器T经由前差速齿 轮11和左右的前驱动轴12、12与左右的前轮Wf、Wf连接。前差速齿轮11经由分动器(未 图示)、前传动轴13、增速装置14、后传动轴15、后差速齿轮16以及左右的后驱动轴17、17 与左右的后轮Wr、Wr连接。如图2所示，增速装置14具有行星齿轮机构21、增速离合器22以及直接离合器 23。行星齿轮机构21具有固设在前传动轴13后端的输入侧太阳齿轮24 ；固设在后 传动轴15前端的输出侧太阳齿轮25 ；行星架26 ；以及由行星架26支撑的多个双联小齿轮 27···。各双联小齿轮27 —体具有输入侧小齿轮27a和输出侧小齿轮27b，输出侧小齿轮27b 的齿数被设定成大于输入侧小齿轮27a的齿数，伴随于此，输出侧太阳齿轮25的齿数被设 定成小于输入侧太阳齿轮24的齿数。液压式多板型增速离合器22使固定在外壳28上的离合器外部29和位于其内侧 的离合器内部30经由多个摩擦接合要素31…对置，当通过液压供给而使多个摩擦接合要 素31…接合时，离合器内部30与离合器外部29连接并由外壳28约束成不能旋转。液压式多板型直接离合器23具有与增速离合器22的离合器内部30和行星齿轮 机构21的行星架26 —体的离合器外部32 ；与前传动轴13 —体的离合器内部33 ；配置在 离合器外部32和离合器内部33之间的多个摩擦接合要素34…；以及配置在离合器外部32 和离合器内部33之间的单向离合器35。当离合器内部33的转速超过离合器外部32的转 速时，单向离合器35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源（Ｅ）输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮（Ｗｆ），以及经由左右的扭矩分配离合器（４０）被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮（Ｗｒ），根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器（４０）传递到所述左右的副驱动轮（Ｗｒ）的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：车体速度检测单元（５２ａ），其检测车体速度；车轮速度检测单元（Ｕｃ），其检测所述主驱动轮（Ｗｆ）和所述副驱动轮（Ｗｒ）的车轮速度；副驱动轮分配扭矩计算单元（５６），其根据基于所述车轮速度检测单元（Ｕｃ）的输出而计算出的所述主驱动轮（Ｗｆ）与所述副驱动轮（Ｗｒ）之间的旋转差，计算所述副驱动轮分配扭矩；以及扭矩限制单元（６０），当所述副驱动轮分配扭矩计算单元（５６）计算出的所述副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左扭矩分配离合器（４０）的旋转差和右扭矩分配离合器（４０）的旋转差都是预定值以上、且所述车体速度检测单元（５２ａ）检测出的车体速度是预定值以下时，所述扭矩限制单元（６０）限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野口真利，诺尔海鲁丁，阪口雄亮，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]