一种双向自转式翻板系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双向自转式翻板系统，包括：翻板机，其包括固定在机架一端的电机、设置在机架另一端的轴体以及可转动的设置在电机和轴体上的旋转部；分别位于翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当旋转部的传送辊旋转时，同时启动入板输送机构和出板输送机构。本实用新型专利技术通过检测装置检测传送辊的工作状态，若传送辊转动时，同步控制装置同时启动入板输送机构和出板输送机构。使翻板机翻板后同时完成出板和进板，从而出板和进板的时序重叠进行，缩短运行节拍，提高生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及翻板机
，更具体地说，涉及一种双向自转式翻板系统。
技术介绍
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)为电子元器件的支撑体，是电子元器 件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双 面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面， 因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是 通行的翻板设备。请参阅图1，图1为双向自转式翻板机的结构示意图。其中，1为机架，21为第一传送机构，22为第二传送机构，3为轴体，4为压紧机构， 5为电机，6为被翻转板，7为第二安装板，8为定位机构。双向自转式翻板机，包括机架1、电机5、第一安装板、轴体3、第二安装板7、第一 传送机构21、第二传送机构22、压紧机构4和定位机构8。电机5固定在机架1的一端，且该电机5的电机轴上固定有第一安装板，电机5是 翻板机实现翻板的驱动装置，为翻板提供旋转动力。轴体3设置在机架1的另一端，且和电 机轴的轴线位于同一直线上，翻板机的旋转部绕电机轴和轴体3所在的直线做旋转运动。 第二安装板7可转动的套设在所述轴体3上，传送机构分别与第一安装板、第二安装板7相 连，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构21和第二传送机构 22的两侧拥有共同的传送辊安装板，且两侧的传送辊安装板分别固定在第一安装板和第二 安装板上。使得传送机构可以绕电机轴所在轴线做旋转运动。其中，第一安装板、第二安装板7传送机构即为翻板机的旋转部，通过传送机构分 别和第一安装板、第二安装板7相连成一个整体构成翻板机的旋转部，并令该旋转部别与 电机轴和轴体3相连，从而能够使得该旋转部能够绕电机轴所在直线做旋转运动。第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间。翻转 时，被翻转板6位于第一传送机构21和所述第二传送机构22之间。机架前端和后端分别 设置有第一定位感应器和第二定位感应器，第一定位感应器和第二定位感应器用于检测被 翻转板6所在的位置。压紧机构4固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧。压紧 机构4用于压紧被翻转板6，避免板件在翻转过程中移动，损伤板件表面。定位机构8的伸出机构81固定在机架1上，具体可以为气缸或液压缸机构，定位 机构的定位板82固定在旋转部上，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构81的伸出杆伸 出后能够和定位板82上开设的定位孔821相适配。翻板机还包括控制器，控制器用于在第一定位感应器感应到被翻转板6时，启动 第一传送机构的驱动电机，将被翻转板6传送到翻板机内，即翻板机进板；当被翻转板6进 到第二定位感应器时，停止第一传送机构的驱动电机，控制压紧机构下降压紧被翻转板；然后控制电机5转动180°，并控制伸出机构的伸出杆伸入旋转部上开设的定位孔内；所述 伸出机构实现定位后，压紧机构松开，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板 机，等待下次进板。但是，上述翻板机只有在当前被翻转板被送出后，下一块被翻转板才被送入到翻 板机内。运行节拍较长，生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种双向自转式翻板系统，以缩短板件的运行节拍， 提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种双向自转式翻板系统，包括翻板机，其包括机架、固定在所述机架一端的电机、设置在所述机架另一端且和所 述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部， 所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机 构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当所述旋转部的传送辊旋转时，同时 启动所述入板输送机构和出板输送机构。优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊 停止旋转时，关闭所述入板输送机构。优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊 停止旋转时，同时关闭所述入板输送机构和所述出板输送机构。优选的，上述自转式翻板机中，所述入板输送机构和出板输送机构均为传送带机构。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例通过在翻板机的入板侧和出板侧 分别添加入板输送机构和出板输送机构。通过检测装置检测传送辊的工作状态，若传送辊 转动时，同步控制装置同时启动入板输送机构和出板输送机构。使翻板机翻板后同时完成 出板和进板，从而出板和进板的时序重叠进行，缩短运行节拍，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为双向自转式翻板机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的双向自转式翻板系统的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种双向自转式翻板系统，以缩短板件的运行节拍，提高生产效率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图2，图2为本技术实施例提供的双向自转式翻板系统的结构示意图。其中，101为翻板机，102为入板输送机构，103为出板输送机构，104为同步控制装置。本技术提供的双向自转式翻板系统，包括翻板机101、入板输送机构102、出 板输送机构103、检测装置和同步控制装置104。其中，翻板机101包括机架、固定在机架一端的电机、设置在机架另一端且和所述 电机的电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋 转部，通过旋转部绕电机轴所在直线的旋转实现翻板的功能。所述旋转部具体包括第一传 送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的 空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；入板输送机构102和出板输送机构103分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧。 入板输送机构102用于将板件输送到翻板机101，然后通过翻板机101上的第一传送机构 102或第二传送机构103将板件输送到翻板机101的相应位置。第一传送机构102和第二传 送机构103中位于下端的传送机构作为将板件输送到翻板机101的相应位置的动力输入。 若第一传送机构位于下端，则第一传送机构上的传送辊转动将板件传送到翻板机的相应位 置。然后翻板机上的压紧机构将板件压紧，翻板机101的电机转动180°，压紧机构抬起，位 于下端的传送机构将板件输出，当板件接触到出板输送机构103时，出板输送机构103将板 件送出。检测装置用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向自转式翻板系统，其特征在于，包括：　　翻板机，其包括机架、固定在所述机架一端的电机、设置在所述机架另一端且和所述电机的电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；　　分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；　　检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；　　同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当所述旋转部的传送辊旋转时，同时启动所述入板输送机构和出板输送机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海清，罗亿龙，陈念明，黄胜贤，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]