汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置，其特征是包括Ａ转动支架、Ａ气缸、Ａ气缸转动支架、Ｂ气缸、Ｂ气缸转动支架、抓手，Ｂ转动支架，其中Ａ气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，Ａ气缸转动支架与Ａ气缸连接，另一端固定在抓手的中间位置，Ａ转动支架和Ｂ转动支架一端固定在吊具装置上，另一端用螺钉固定在抓手两端，Ｂ气缸转动支架用固定在吊具装置上，Ｂ气缸转动支架与Ｂ气缸连接并固定在抓手另一侧的中间位置。优点：使本输送线左右件并行方式实现产品的可靠输送；降低工人劳动强度，实现多工位一次性自动搬运，使生产节拍提高一倍；空中搬运输送线与机器人组合后，设备保障率和设备利用率及整体安全性都有大的提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置，属于汽车零部件制造装备

技术介绍
类似前纵梁产品，一般采用机器人搬运的方法实现零件在工位间的移转，比如该产品在国外公司的45JPH生产线规划中就采用了人工及机器人搬运方案，但该方案对车间生产面积要求比较大，约1000平方米，操作工数量多，左右分别为17人及16人，同时自动化程度低，机器人焊接完成焊点43及45点，自动化率仅20％左右。国外类似自动化率(70％左右)的前纵梁焊接生产线，多数采用机器人焊接+机器人搬运，该方案占用生产面积大，以目前前纵梁为例，如采用机器人焊接+机器人搬运，要达到24JHP产能，每条线需要增加8台搬运机器人，系统集成将增加400万左右，费用较高，同时占地面积将增加300平方米左右。整线设备不仅保障率难度增加，而且利用率将降低，生产保障率也随之降低。
技术实现思路
本技术提出的是一种汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置，其目的旨在使本空中输送线可有效地克服已有技术所在的上述缺陷。本技术的技术解决方案：其特征是包括A转动支架、A气缸、A气缸转动支架、B气缸、B气缸转动支架、抓手，B转动支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置，其特征是包括Ａ转动支架、Ａ气缸、Ａ气缸转动支架、Ｂ气缸、Ｂ气缸转动支架、抓手，Ｂ转动支架，其中Ａ气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，Ａ气缸转动支架一端用销轴与Ａ气缸连接，Ａ气缸转动支架另一端用螺钉固定在抓手的中间位置，Ａ转动支架和Ｂ转动支架一端用螺钉固定在吊具装置上，另一端分别用螺钉固定在抓手两端，Ｂ气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，Ｂ气缸转动支架一端用销轴与Ｂ气缸连接，Ｂ气缸转动支架另一端用螺钉固定在抓手另一侧的中间位置。

【技术特征摘要】
1.汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线抓手装置，其特征是包括A转动支架、A气缸、A气缸转动支架、B气缸、B气缸转动支架、抓手，B转动支架，其中A气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，A气缸转动支架一端用销轴与A气缸连接，A气缸转动支架另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭明，王诗恩，褚卫东，尹福刚，朱麟，潘方尔，王超宇，孙淑霞，张青亮，黄显锋，石致冰，姜典宝，王大明，
申请(专利权)人：南京叁迪焊接设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]