连续通过式智能自行小车输送控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流转运输送设备，是一种连续通过式智能自行小车输送控制系统，它包括有地面主控装置和ｎ个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，特别是：ａ．所述地面主控装置包括有主控ＰＬＣ，ＰＬＣ控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；ｂ．所述小车单元包括有ＣＰＵ单元，与ＣＰＵ单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板；本实用新型专利技术相对现有技术安装方便，施工快，免除了大量的硬线施工，特别是能连接运行工作，效率高，广泛用于机械、电器、汽车制造等行业的生产流水流线上。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
(一)
：本技术涉及工业生产线中的物流转运输送设备，尤其是一种连续通过式智能自行小车输送控制系统。 (二)
技术介绍
：自行小车是物流转运输送线的常用设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道里的滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的小车，这种取电方式已经是很成熟的技术，但通过滑触线和集电器接触进行数据通讯是比较困难和特殊的。一是由于滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离比较近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过程中接触的效果也不稳定，存在着干扰和各种不稳定因素。二是通讯数据质量问题，由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面的局限，滑触线的数量用得很多。传统自行小车控制方式是采用滑触线分段技术，这种控制方式是车载PLC到站发信方式，小车的行走电源及控制、升降电源及控制等都依赖滑触线单元，因此滑触线的极数很多，基本上都在6极以上，最多的时候要达到10极，在某些工艺动作复杂的工况下，这种控制方式不能满足要求。由于小车控动作依赖于移动的集电器采集，系统的故障率比较高。同时，由于小车在每个工艺工位必须停下来进行工艺处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
连续通过式智能自行小车输送控制系统，包括有地面主控装置和ｎ个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，其特征是：ａ．所述地面主控装置包括有主控ＰＬＣ，ＰＬＣ控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；ｂ．所述小车单元包括有ＣＰＵ单元，与ＣＰＵ单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板。

【技术特征摘要】
1.连续通过式智能自行小车输送控制系统，包括有地面主控装置和n个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，其特征是：a.所述地面主控装置包括有主控PLC，PLC控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；b.所述小车单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：黄石市和迅科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]