自动直管法兰装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机。包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构。装配机自动化程度高，提高工作效率，提高加工精度高，操作简单，性能可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配 机。
技术介绍
现有技术中的装配法兰，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装 配怕精度很低，存大很在的很安全隐患。中国专利CN200820037771. 8，公开一种法兰装配装置，它包括有控制柜，控制柜上 装设有可固定法兰的卡盘。卡盘设置有三个用以固定法兰的阶梯齿形的卡抓。卡盘的盘平 面与地面垂直。此技术专利公开的法兰装配方式，是一种简单的装配方式，没有自动化 的运作方式，而且固定性差，不适合点焊装置中的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的是解决现有技术中存在的不足，提出一种在点焊前把钢管 法兰进行固定的自动直管法兰装配机。本技术是通过以下技术途径实现的一种自动直管法兰装配机，包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设 有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配 机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构，所述的移动台车 机构包括移动台车底座和剪刀式滚轮架，所述的移动台车底座与底座导轨相匹配，所述的 剪刀式滚轮架设在移动台车底座上，移动台车机构上固定设有装配立柱机构；所述的装配 立柱机构包括立柱底座、液压油缸、立柱导轨、送丝机、立柱滑块和立柱，所述的立柱底座中 设有液压油缸，所述的立柱底座上设有立柱导轨，所述的立柱导轨上设有立柱滑块，所述的 液压油缸带动立柱滑块沿立柱导轨移动，所述的立柱滑块上设有立柱，所述的立柱中固定 有送丝机，所述的立柱中固定有卡盘抓紧机构；所述的卡盘抓紧机构包括卡盘装置、回转 盘、法兰盘、回转盘电机和卡盘电机，所述的回转盘与回转盘电机相固定连接，所述的回转 盘电机控制回转盘旋动，回转盘与卡盘装置间设有法兰盘，所述的法兰盘与卡盘电机和卡 盘装置相配合，所述的回转盘与卡盘装置相贴合，所述的卡盘装置包括齿轮体、卡盘、丝杆 和夹紧块，所述的齿轮体与卡盘电机相固定连接，所述的齿轮体的四周至少均勻分布有三 个卡盘，所述的卡盘中设有丝杆，所述的卡杆与齿轮体相固定，所述的卡盘的端部设有夹紧 块，所述的夹紧块与丝杆相固定连接；所述的从动装配机和主动装配机的一侧设有上下送 料机构，所述的上下送料机构包括送料导轨、送料电机、托料架、送料底座和液压缸，所述的 送料底座中设有送料导轨，所述的送料导轨与送料电机相配合连接，所述的送料底座上设 有托料架，所述的托料架中设有液压缸，所述的液压缸控制托料架运动，所述的送料底座的 两侧分别设有托料架和液压缸；所述的上下送料机构与从动装配机和主动装配机相对应分 布，所述的从动装配机、主动装配机和上下送料机构由控制系统相控制。法兰装配机采用自动法兰装配，通过三爪卡盘自动夹紧，自动调整两端法兰对心， 三爪卡盘电动卡紧，卡盘旋转主端采用电机齿轮驱动，从动端手动角度调整；装配机两端铺 有行走导轨，采用伺服电机加齿轮齿条定位，两端立柱能在行走底盘上前后移动；开始工作 时，向控制系统内输入钢管外径、钢管长度，事先准备好钢管和法兰，把法兰吊挂到法兰盘 上，电动卡盘快速自动将法兰卡紧；剪刀式滚轮架自动调整上升到特定高度；上下送料机 构托着钢管移动到卡盘轴线上停止，上下送料机构升起把钢管放到剪刀式滚轮架上再复位 后退；调节钢管两端与法兰轴线对齐，移动两端移动台车机构定位，然后移动两装配机立柱 调节插入法兰深度及四周间隙；接下来就可以点焊固定法兰，需要时点动卡盘旋转；点焊 完毕后用上下送料机构卸料，运往下一道工序加工位置。整个加工过程劳动强度小，操作简 单。如要进行斜法兰装配，只需输入斜法兰角度，立柱会自动调节旋转角度，确保达到斜法 兰安装角度要求。底座采用型钢拼焊而成，对整体安装地基基础要求低；多点调整结构，调整方便， 能确保整体安装后水平度；导轨和齿条安装在底座的两边，导轨座、齿条座与底座整体焊 接，焊接后作应力失效处理再加工导轨座、齿条座等其它安装面，从而保证安装、行走与定 位精度。移动台车机构中的移动台车底座位于整个设备底座上面，台车两边安装有行走轮 及限位滚轮，卡在轨道两边，平台移动时无偏移想象，能有效保证剪刀式滚轮架同轴度精 度。在台车上面安装有可供台车自由移动的电机减速机、齿轮齿条、移动导轨。通过减速电 机带动齿轮齿条啮合，使滚轮在导轨上水平横向运动。台车底座整体采用型钢焊接而成，保 证了强度与钢度，台车底座两端有四个焊接挂钩，以便于整个机构可通过车间行吊进行吊 装，方便安装；多点调整确保整体安装后水平度。装配立柱机构采用钢构件焊接的立柱，结实坚固；液压油缸带动立柱底部的滑块 沿导轨水平横移动，采用直线导轨与滑块的形式，结构稳，移动灵活。送丝机固定到立柱 上，方便法兰装好后用二保焊点焊；为了适应斜法兰的安装，立柱可以在平台中心线绕Z轴 +/+22. 5度旋转，旋转角度由操作系统输入，电机自行调整，定位精度高，快速便捷。卡盘扣紧机构中的回转盘电机带动回转盘转动，方便点焊；卡盘电机驱动带动伞 形齿轮及丝杆，来实现三爪卡盘的夹紧及松开。自动定心卡盘为三爪卡盘，同时带有三个夹 紧块，卡盘能让法兰自动定心，自动贴紧卡盘，能很好保证两端法兰的同心度和平行度。夹 紧块上带有法兰螺栓孔角度定位销，需要时，能保证钢管两端法兰螺栓孔对齐。剪刀式滚轮架底部装有滚轮丝杠、活动丝母，可根据钢管外径升降和手动调整剪 叉角度。剪刀式滚轮架整体可以沿钢管轴向移动，钢管可在主卡盘的带动下在滚轮托架上 滚动，便于钢管调整、对接或插接。上下送料机构可完成传递至上料，焊接后下料。液压站由油箱、液压泵及相关的控 制液压阀组成，供油平稳，动作迅速。且整个液压系统功率大、油缸同步性好。送料电机带 动托料架沿导轨行至存料架管件的正下方，系统控制液压缸动作顶起小车上面的托料架， 使管件落到托料架的V型槽中后，托料架往回行走把管件运离存料架，托料架初始位置，托 料架托着管件沿导轨行至两滚轮架中间位置停下，根据滚轮架高度，液压缸顶着托料架上 升到合适的高度，根据管件的长短两端移动台车动作，至合适的位置，托料架下降把管件放 到剪刀式滚轮架上，托料架托料架复位，托料架离开，等法兰装配点焊完成后，托料架重复动作将管件放至另一端的存料架。不但上下料方便、性能稳定，而且安全，也可满足不同管 件长度的支撑送料要求。作为优选，所述的剪刀式滚轮架包括滚轮控制箱、丝母、滚轮丝杆、剪刀托架和转 动手柄，所述的滚轮控制箱中插接有滚轮丝杆，所述的滚轮丝杆上套有剪刀托架，所述的滚 轮丝杆的一端部设有转动手柄，所述的转动手柄位于滚轮控制箱的侧壁，所述的剪刀托架 由二根托杆相交叉而成，二根托杆形成滚轮槽，所述的二根托杆中均勻的分布有滚轮；所述 的齿轮体为伞形齿轮，所述的齿轮体分别与三个卡盘相固定，所述的三个卡盘均勻的分布 在齿轮体的四周，卡盘中夹紧块的两侧分别设有角度定位销，所述的角度定位销与夹紧块 相配合，所述的夹紧块与丝杆通过锁定套相固定连接，所述的卡盘间设有定位机构，所述的 定位机构与齿轮体相固定；所述的托料架中设有托料槽，所述的送料底座的的侧壁上设有 滑轮，所述的滑轮为两两对称状分布。作为优选，所述的二根托杆上分别设有三个滚轮，所述的滚轮从托杆的头部依次 均勻的分布在托杆中；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动直管法兰装配机，包括底座（１），底座（１）上设有底座导轨（２），其特征在于：所述的底座（１）上分别设有从动装配机（３）和主动装配机（４），所述的从动装配机（３）和主动装配机（４）相对而设，所述的从动装配机（４）和主动装配机（４）分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构，所述的移动台车机构包括移动台车底座（５）和剪刀式滚轮架（６），所述的移动台车底座（５）与底座导轨（２）相匹配，所述的剪刀式滚轮架（６）设在移动台车底座（５）上，移动台车机构上固定设有装配立柱机构；所述的装配立柱机构包括立柱底座（７）、液压油缸（８）、立柱导轨（９）、送丝机（１０）、立柱滑块（１１）和立柱（１２），所述的立柱底座（７）中设有液压油缸（８），所述的立柱底座（７）上设有立柱导轨（９），所述的立柱导轨（９）上设有立柱滑块（１１），所述的液压油缸（８）带动立柱滑块（１１）沿立柱导轨（９）移动，所述的立柱滑块（１１）上设有立柱（１２），所述的立柱（１２）中固定有送丝机（１０），所述的立柱（１２）中固定有卡盘抓紧机构；所述的卡盘抓紧机构包括卡盘装置（１３）、回转盘（１４）、法兰盘（４１）、回转盘电机（１５）和卡盘电机（１６），所述的回转盘（１４）与回转盘电机（１５）相固定连接，所述的回转盘电机（１５）控制回转盘（１４）旋动，回转盘（１４）与卡盘装置（１３）间设有法兰盘（４１），所述的法兰盘（４１）与卡盘电机（１６）和卡盘装置（１３）相配合，所述的回转盘（１４）与卡盘装置（１３）相贴合，所述的卡盘装置（１３）包括齿轮体（１７）、卡盘（１８）、丝杆（１９）和夹紧块（２０），所述的齿轮体（１７）与卡盘电机（１６）相固定连接，所述的齿轮体（１７）的四周至少均匀分布有三个卡盘（１８），所述的卡盘（１８）中设有丝杆（１９），所述的卡杆（１９）与齿轮体（１７）相固定，所述的卡盘（１８）的端部设有夹紧块（２０），所述的夹紧块（２０）与丝杆（１９）相固定连接；所述的从动装配机（３）和主动装配机（４）的一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括送料导轨（２１）、送料电机（２２）、托料架（２３）、送料底座（２４）和液压缸（２５），所述的送料底座（２４）中设有送料导轨（２１），所述的送料导轨（２１）与送料电机（２２）相配合连接，所述的送料底座（２４）上设有托料架（２３），所述的托料架（２３）中设有液压缸（２５），所述的液压缸（２５）控制托料架（２３）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，
申请(专利权)人：杭州欣诚祥机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]