多工位液压自动生产线制造技术

一种生产成本低、工作效率高的多工位液压自动生产线，包括控制柜、油箱和液压机，液压机其中包括下模板和中模板，中模板下面固定安装有冲头固定板，冲头固定板下面固定安装有冲头，下模板上面固定安装有凹模板，凹模板与冲头上下相对应，该多工位液压自动生产线包括有多台液压机，多台液压机并排设置，液压机的下模板和中模板之间安装有机械手传递机构，机械手传递机构穿过所有液压机；机械手传递机构包括有左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池壳生产系统，尤其涉及一种多工位液压自动生产线。
技术介绍
目前，电池壳生产过程中，铝壳的拉伸一般都采用冲床或单个液压机进行生产，冲床的价格比较昂贵，而且只能完成落料拉伸，不能实现一套产品的整个生产流程，而液压机只能拉伸两三个工序，之后还要拿到另外一台液压机上继续生产，这样不仅浪费人力物力，提高了生产成本，还降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产成本低、工作效率高的多工位液压自动生产线。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多工位液压自动生产线，包括控制柜、油箱和液压机，液压机其中包括下模板和中模板，中模板下面固定安装有冲头固定板，冲头固定板下面固定安装有冲头，下模板上面固定安装有凹模板，凹模板与冲头上下相对应，其特征是：该多工位液压自动生产线包括有多台液压机，多台液压机并排设置，液压机的下模板和中模板之间安装有机械手传递机构，机械手传递机构穿过所有液压机；机械手传递机构包括有左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置，汽缸的安装位置与凹模板、冲头相对应。根据所述的多工位液压自动生产线，其特征是：所述右连接杆的中部为“U”字形状，右连接杆通过电机连接杆与伺服电机相连；所述汽缸通过汽缸固定板固定安装在前传递杆和后传递杆上，前传递杆和后传递杆上分别对应安装多个所述汽缸。本技术将多个液压机连接起来，通过气缸、伺服电机作用的机械手传递机构不断传送未成形产品至模具各工位，最终生产出满足客户要求的成产，此生产线能大大提高模具产品的工作效率，缩短产品的生产周期，节省生产成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是图1中机械手传递机构的立体结构示意图；图4是图1中机械手传递机构的俯视结构示意图；图5是本技术工作时的工位指示图；图6是本技术的一种工作状态示意图；-->图7是本技术的另一种工作状态示意图；图8是本技术的另一种工作状态示意图；图9是本技术的工作过程示意图。附图中：1、控制柜；2、油箱；3、液压机；4、机械手传递机构。31、下模板；32、中模板；33、冲头固定板；34、冲头；35、凹模板。41、前传递杆；42、左连接杆；43、右连接杆；44、电机连接杆；45、伺服电机；46、汽缸固定板；47、汽缸；48、壳体夹连接板 49、壳体夹；410、后传递杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述：一种多工位液压自动生产线，如图1、图2所示，包括控制柜1、油箱2和液压机3，液压机3其中包括下模板31和中模板32，中模板32下面固定安装有冲头固定板33，冲头固定板33下面固定安装有冲头34，下模板31上面固定安装有凹模板35，凹模板35与冲头34上下相对应，该多工位液压自动生产线包括有多台液压机3，多台液压机3并排设置，液压机3的下模板31和中模板32之间安装有机械手传递机构4(参见图3、图4)，机械手传递机构4穿过所有液压机3；机械手传递机构4包括有左连接杆42和右连接杆43，左连接杆42与右连接杆43之间固定连接有前传递杆41和后传递杆410，右连接杆43右侧连接有伺服电机45；前传递杆41和后传递杆410上均固定安装有汽缸47，汽缸47的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板48，壳体夹连接板48外侧固定安装有壳体夹49；前传递杆41上安装的汽缸47与后传递杆410上安装的汽缸47相对对称布置，汽缸47的安装位置与凹模板35、冲头34相对应。在本实施例中，所述右连接杆43的中部为“U”字形状，右连接杆43通过电机连接杆44与伺服电机45相连；所述汽缸47通过汽缸固定板46固定安装在前传递杆41和后传递杆410上，前传递杆41和后传递杆410上分别对应安装多个所述汽缸47。本技术由多个液压机连接而成，是一个整体的生产流程，能实现从原料到产品的加工生产，特别适合于锂电池壳或动力电池壳的批量生产。在本实施例中，本技术包括四个液压机，且四个液压机每个工位之间的距离是一定的，其中第一个液压机只有一个工位，为落料，其它三个液压机均为三个工位；伺服电机控制机械手来回运动；气缸与液压机同步动作，实现产品的夹持与松开。所述液压机是由一定工位间距连接起来的，根据工位的要求不同，使得前三个液压机的大小有所不同。所述机械手由多个气缸固定在铝型材上，且一对气缸对应一个工位，并与液压机同步动作。本技术可以连续实现多工位自动生产，由四个液压机连接而成，其上分布着中心距离为200mm的数个工位，根据落料、拉伸、切口等工序，前三个液压机的大小有所不同，第一个液压机只在中间分布一个工位，为落料，第二个液压机由于与第一个液压机空一个工位，且为拉伸工序，故其上的三个工位并不在中心，而是靠右分布，其面积也为最大，第三个液压机由于与第二个液压机之间没有空位，所以其上的三个工位分布在中间，且两边距离相等，第四个液压机大小形状与第三个相同。凹模板、脱料板布置在每个工位的中间，两边分布着机械手，且一个工位对应分布着一对机械手。-->如图9所示，当拉伸时，冲头会往下冲，从接触产品到压紧产品，再到使产品成形，最后冲头再恢复至原位。在这个过程中，如图9中的乙所示，冲头接触到产品，由于气缸与液压机同步动作，所以此时气缸由原来夹紧产品变为松开产品，冲头继续往下冲，如丙所示，当冲头冲到凹模板直边以下时，由伺服电机控制的机械手便往前移动，前进一个工位的距离，当冲头恢复到丁所示的状态时，气缸开始夹紧产品，当冲头继续往上到戊状态时，机械手便再向前移动一个工位，冲头再开始往下冲，如此反复进行。如图5所示，a-g表示7对机械手，0是表示一个空位，F是表示周期性推力，S表示送料方向，从S处开始送料，让料达到第5个料位置时，由伺服电机控制的机械手便在F的作用下向箭头所示方向进一个工位的距离，在第5个料的下面放有一气缸，此时在气缸的作用下将料弹起，与此同时，机械手夹紧料往回退到原位置处，即冲头的下方，冲头便开始往下冲(参见图6)，冲到如图7所示的状态时，机械手松开产品，冲头继续往下冲，当冲到如图8所示的状态时，机械手在F的作用下向箭头所示方向进一个工位，此时冲头把产品冲到最低处便开始向前一个工位复位，当冲头回到附图7所示状态时，在脱料板的作用下，产品与冲头开始脱离，此时机械手便夹紧产品，直到产品与冲头完全分开，冲头继续往上走，此时机械手向箭头的反向进一个工位，把产品输送到下一个工序，冲头上到最高点后便又继续往下冲，进行下一次的冲压，如此往复。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位液压自动生产线，包括控制柜（１）、油箱（２）和液压机（３），液压机（３）其中包括下模板（３１）和中模板（３２），中模板（３２）下面固定安装有冲头固定板（３３），冲头固定板（３３）下面固定安装有冲头（３４），下模板（３１）上面固定安装有凹模板（３５），凹模板（３５）与冲头（３４）上下相对应，其特征是：该多工位液压自动生产线包括有多台液压机（３），多台液压机（３）并排设置，液压机（３）的下模板（３１）和中模板（３２）之间安装有机械手传递机构（４），机械手传递机构（４）穿过所有液压机（３）；机械手传递机构（４）包括有左连接杆（４２）和右连接杆（４３），左连接杆（４２）与右连接杆（４３）之间固定连接有前传递杆（４１）和后传递杆（４１０），右连接杆（４３）右侧连接有伺服电机（４５）；前传递杆（４１）和后传递杆（４１０）上均固定安装有汽缸（４７），汽缸（４７）的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板（４８），壳体夹连接板（４８）外侧固定安装有壳体夹（４９）；前传递杆（４１）上安装的汽缸（４７）与后传递杆（４１０）上安装的汽缸（４７）相对对称布置，汽缸（４７）的安装位置与凹模板（３５）、冲头（３４）相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位液压自动生产线，包括控制柜(1)、油箱(2)和液压机(3)，液压机(3)其中包括下模板(31)和中模板(32)，中模板(32)下面固定安装有冲头固定板(33)，冲头固定板(33)下面固定安装有冲头(34)，下模板(31)上面固定安装有凹模板(35)，凹模板(35)与冲头(34)上下相对应，其特征是：该多工位液压自动生产线包括有多台液压机(3)，多台液压机(3)并排设置，液压机(3)的下模板(31)和中模板(32)之间安装有机械手传递机构(4)，机械手传递机构(4)穿过所有液压机(3)；机械手传递机构(4)包括有左连接杆(42)和右连接杆(43)，左连接杆(42)与右连接杆(43)之间固定连接有前传递杆(41)和后传递杆(410)，右连接杆(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志华，
申请(专利权)人：山东神工宏全模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]