一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构制造技术

一种性能稳定、运行灵活、工作效率高的用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构，包括左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，前传递杆和后传递杆沿左连接杆与右连接杆的中心连线对称布置，其特征是：前传递杆和后传递杆上均固定安装有导套，导套一端开口、另一端封闭，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套沿左连接杆与右连接杆的中心连线对称布置，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套开口相对布置；导套内滑动连接有机械手夹钳，机械手上部放有限位块，机械手夹钳与导套之间设有弹簧，弹簧位于导套内，机械手夹钳上安装有可更换的壳体夹。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多工位模具生产产品的自动搬运机构，适用于多工位拉伸件 的夹持及工位间的传递，尤其涉及一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构。
技术介绍
目前，在金属拉伸件的生产过程中，由于拉伸次数较多，壳体需要逐步拉伸，由一 个工位传递到下一个工位，现有技术一般都是采用汽缸推料、导轨导向(参见图7)的方式； 这种装置容易卡料，性能不稳定、运行不灵活，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种性能稳定、运行灵活、工作效率高的用于多工位拉 伸金属壳体的机械手夹持传递机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构，包括左连接杆和右连接 杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，前传递杆和后传递杆沿左 连接杆与右连接杆的中心连线对称布置，其特征是前传递杆和后传递杆上均固定安装有 导套，导套一端开口、另一端封闭，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套沿左连接杆与右 连接杆的中心连线对称布置，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套开口相对布置；导套 内滑动连接有机械手夹钳，机械手上部放有限位块，机械手夹钳与导套之间设有弹簧，弹簧 位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构，包括左连接杆（３）和右连接杆（４），左连接杆（３）与右连接杆（４）之间固定连接有前传递杆（１）和后传递杆（２），前传递杆（１）和后传递杆（２）沿左连接杆（３）与右连接杆（４）的中心连线对称布置，其特征是：前传递杆（１）和后传递杆（２）上均固定安装有导套（６），导套（６）一端开口、另一端封闭，前传递杆（１）上的导套（６）与后传递杆（２）上的导套（６）沿左连接杆（３）与右连接杆（４）的中心连线对称布置，前传递杆（１）上的导套（６）与后传递杆（２）上的导套（６）开口相对布置；导套（６）内滑动连接有机械手夹钳（８），机械手夹钳（８）与导套（６）之间放有弹...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志华，
申请(专利权)人：山东神工宏全模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]