激光角位传感器制造技术

激光角位传感器涉及一种角位传感器，现有的角位传感有数值变化的线性性不完美，不能发送３６０度的数值变化等问题，本实用新型专利技术能够３６０度的全方位检测，直接发送数码的角位信息，本实用新型专利技术由激光识别器、标识器、传动机构、信息电路、连杆和外壳组成，各个标识盘表面有比例地排列着一条一条数码标识条，激光识别器读取口固定在标识器表面的数码标识条的上方，信息电路与激光识别器连接。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感装置，特别涉及一种角位传感器。技术背景角位传感可以用很多的方式来完成，如电位器、霍尔元件、可变电容器等等，基本 的形式是用联动机构使这些器件与检测对象同步转动，这些器件将自己的数值变化发送出 去，根据这些器件发出的数据单片机经过计算可以得到角位信息。问题是1，信号是模拟的 需要转换。2，这些器件不是专门为角位传感设计的，数值变化的线性性不完美。3，角位传 感需要360度的全方位检测，而这些器件都有边界，不能发送360度的数值变化。
技术实现思路
本技术的目的是制造一种能够360度的全方位检测的，直接发送数码的角位 信息的激光角位传感器。本技术是这样实现的激光角位传感器由激光识别器、标识器、传动机构、信 息电路、连杆和外壳组成，激光识别器、标识器、传动机构、信息电路在外壳内，连杆和接口 露出在外壳上，连杆在外壳上与传动机构的传动轴连接。标识器由多个圆柱状标识盘排列叠加而成，各个标识盘连接在传动机构的传动点 上转动，每一个标识盘的表面有比例地排列着一条一条数码标识条，每一条数码标识条代 表一个数值，一个标识盘所有的数码标识条代表的角度单位是一致的，有代表百度的百度 标识盘、代表十度的十度标识盘、代表个度的个度标识盘、代表分度的分度标识盘、代表秒 度的秒度标识盘，这些标识盘在一个方向排列起来，它们的数码标识条组成一个完整的度、 分、秒以及校验码的标识器数码标识条；有不少于一个的激光识别器读取口固定在标识器数码标识条的上方，读取口以扫 描的方式将读取口的标识器数码标识条的信息读入激光识别器，信息电路的集成电路、接 口、电阻电容、晶体管等的电子元件焊接在电路板上，组成接受电路、解码电路、计算电路、 发送电路，激光识别器与信息电路的接受电路连接，信息电路的发送电路与接口连接。其中，角度单位小的标识盘的转速大于角度单位大的标识盘。其中，数码标识条的方向与标识器轴心的方向一致。其中，读取口的长度大于标识器数码标识条的长度。其中，数码标识条包含角位信息和校验信息。其中，数码标识条的数码标识有平面和立体的两种。本技术使用起来非常直观和方便，适用于各种角度范围要求。附图说明附图1是传感器侧视剖面示意图。附图2是角位信息采集的方框示意图。10 激光识别器，11 读取口，12 连接线，20 标识器，21 标识器数码标识条，22 标识盘，23 数码标识条，24 百度标识盘， 25 十度标识盘，26 度标识盘，27 分标识盘，28 秒标识盘，29 标识器轴心，30 传动机构，31 传动轴，32 传动点，33 连杆，40 信息电路，41 电子元件，42 电路板，43 度数指示器，44 设置按键，45 确定 按键，50:外壳，51:接口，60 同步联动装置，62 主动端，63 联动端。具体实施方式参照图1，附图1是传感器侧视剖面示意图。激光识别器10、标识器20、传动机构30、信息电路40在外壳50内，连杆33和接口 51露出在外壳50上，连杆33在外壳50上与传动机构30的传动轴31连接。当连杆33转动的时候传动轴31跟随转动，传动轴31的转动带动传动机构30的 各个传动点32转动，各个传动点32的转速比是不一样的，所以连接在各个传动点32的各 个标识盘22的转动速度是不一样的。标识器22由多个圆柱状标识盘22排列而成，每一个标识盘22的表面有比例地排 列着一条一条数码标识条23，每一条数码标识条23代表一个数值，数码标识条23的方向与 标识器轴心29的方向一致，数码标识条23的数码标识有平面和立体的两种，所谓平面的是 黑白的，所谓立体的是凹凸的，数码标识条23包含角位信息和校验信息。一个标识盘22的数码标识条23代表的角度单位是一致的，有百度标识盘24、十 度标识盘25、个度标识盘26、分度标识盘27、秒度标识盘28，各种标识盘22在一个方向排 列叠加起来，它们的数码标识条23就组成了一个完整的度、分、秒的标识器数码标识条21。 标识盘22的具体分类可以根据精度要求灵活掌握，比如只分度和分两种也可以。各个标识盘22分别由不同转速的传动点32带动旋转，各个标识盘22转动的速度 是按比例设定的，为了精度提高误差减少，分度标识盘27的转速大于个度标识盘26，秒度 标识盘28的转速大于分度标识盘27，以此类推。例如十度标识盘25转动一条数码标识条23的时候，个度标识盘26转动3个数 码标识条23，分度标识盘27转动9个数码标识条23，秒度标识盘28转动27个数码标识条 23。具体的比例可以根据精度要求设定。各个标识盘22转动的速度是按比例设定的，转速 越大精度越高。有不少于一个的激光识别器读取口 11固定在标识器数码标识条21的上方，信息 电路40的集成电路、接口、电阻电容、晶体管等的电子元件41焊接在电路板42上，组成接 受电路、解码电路、计算电路、发送电路，激光识别器10与信息电路40的接受电路连接，信 息电路40的发送电路与接口 51连接。读取口 11的长度覆盖了标识器数码标识条21的长度，激光识别器10每次以扫描 的方式从读取口 11读入完整的标识器数码标识条21信息，激光识别器10将该信息发送给 信息电路40，信息电路40就可以准确地直接推算出角位度数。参照图2，附图2是角位信息采集的方框示意图。在系统工作之前需要进行一个校正与定位的操作。校正的目的是获取零位位置的标识器数码标识条21的数值，定位的目的是获取检测角度的范围，以利于集成电路套用最优的程序快速准确地 推算出任何检测到的标识器数码标识条21对应的角度。校正的操作是这样进行的检测对象的转动必须是与连杆33的转动是同步的，当 检测对象在零度位置的时候，按下传感器的确定按键45，激光识别器10此时读取的识别器 数码标识条21的数值是基准数值，信息电路40以这个数值作为推算的基础。定位的操作是这样进行的选择检测对象最大的活动范围，如左右35度、45度、60 度、120度、180度、360度等的活动范围，在所选择的活动范围绝对值最大的时候，分别按下 确定按键45获取该点时的标识器数码标识条21的数值，信息电路40将套用最优化的操作 程序进行推算。具体的信息采集过程如图2所示。权利要求激光角位传感器由激光识别器(10)、标识器(20)、传动机构(30)、信息电路(40)、连杆(33)和外壳(50)组成，激光识别器(10)、标识器(20)、传动机构(30)、信息电路(40)在外壳(50)内，连杆(33)和接口(51)露出在外壳(50)上，连杆(33)在外壳(50)上与传动机构(30)的传动轴(31)连接；其特征是标识器(20)由多个圆柱状标识盘(22)排列叠加而成，各个标识盘(22)连接在传动机构(30)的传动点(32)上转动，每一个标识盘(22)的表面有比例地排列着一条一条的数码标识条(23)，每一条数码标识条(23)代表一个数值，一个标识盘(22)所有的数码标识条(23)代表的角度单位是一致的，有代表百度的百度标识盘(24)、代表十度的十度标识盘(25)、代表个度的个度标识盘(26)、代表分度的分度标识盘(27)、代表秒度的秒度标识盘(28)，这些标识盘(22)在一个方向排列起来，它们的数码标识条(23)组成一个完整的度、分、秒以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光角位传感器由激光识别器(10)、标识器(20)、传动机构(30)、信息电路(40)、连杆(33)和外壳(50)组成，激光识别器(10)、标识器(20)、传动机构(30)、信息电路(40)在外壳(50)内，连杆(33)和接口(51)露出在外壳(50)上，连杆(33)在外壳(50)上与传动机构(30)的传动轴(31)连接；其特征是：标识器(20)由多个圆柱状标识盘(22)排列叠加而成，各个标识盘(22)连接在传动机构(30)的传动点(32)上转动，每一个标识盘(22)的表面有比例地排列着一条一条的数码标识条(23)，每一条数码标识条(23)代表一个数值，一个标识盘(22)所有的数码标识条(23)代表的角度单位是一致的，有代表百度的百度标识盘(24)、代表十度的十度标识盘(25)、代表个度的个度标识盘(26)、代表分度的分度标识盘(27)、代表秒度的秒度标识盘(28)，这些标识盘(22)在一个方向排列起来，它们的数码标识条(23)组成一个完整的度、分、秒以及校验码的标识器数码标识条(21)；有不少于一个的激光识别器读取口(11)固定在标识器数码标识条(21)的上方，读取口(11)以扫描的方式将读取口(11)的标识器数码标识条(21)的信息读入激光识别器(10)，信息电路(40)的集成电路、接口、电阻电容、晶体管等的电子元件焊接在电路板(42)上，组成接受电路、解码电路、计算电路、发送电路，激光识别器(10)与信息电路(40)的接受电路连接，信息电路(40)的发送电路与接口(51)连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟龙，俞丹丁，
申请(专利权)人：上海宏曲电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31