一种六自由度主被动动力吸振装置制造方法及图纸

一种六自由度主被动动力吸振装置，包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中，六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支架是一个中空的6个十字连结成正方体的金属框架结构；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、M4螺母和M3螺钉。本发明专利技术安装于被控结构表面，有6自由度振动抑制能力，有主、被动控制模式，控制灵活、简单、响应速度快、可靠性好，能适应多自由度复杂振动抑制工况。它在航空航天技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精密机械
，具体来说，是涉及一种六自由度主被动动力吸振直O
技术介绍
在航空航天领域，工程单位通常采用桁架等轻质柔性结构设计产品，以降低产品整体重量。然而这类结构部件容易受到外部干扰而发生共振现象，使安装在结构上的有效载荷不能正常工作。因此研究开发针对这类结构的振动控制装置成为亟待解决的问题。轻质柔性结构的振动控制主要分为主动和被动两种控制方式。被动方式结构简单，但对结构振动的作用频段和抑制能力有限；而主动控制方式对振动抑制的效果则远优于被动方式。目前针对轻柔性结构的主动控制主要在被控结构中嵌入主动元件构成智能结构的方法。然而对于航天领域大量应用的诸如盘压杆、可展开机构和充气式结构等可变形轻型结构，难以通过嵌入主动元件的方法进行振动主动控制，极大限制了这些结构的应用范围。对于这类展开、变形式结构的振动抑制问题，采用动力吸振器将是一种有效的解决手段。动力吸振器安装于被控结构上，可通过自身的阻尼消耗结构振动能量，实现振动抑制， 无需改造被控结构。但传统的动力吸振装置大多为单自由度被动吸振装置，振动抑制效果有限且振动抑制带宽较窄，无法有效地抑制柔性结构的多自由度振动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种六自由度主被动动力吸振装置，其特征在于：它包括支架和六个单自由度动力吸振器；六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种；所述的支架是普通金属结构支架，其６个面上各设置有呈对称分布的两个Ｍ５支架连接孔；其中支架每个面上的两个Ｍ５支架连接孔与单自由度动力吸振器通过Ｍ５的螺钉连接，支架的形状为一个中空的６个十字形连结成正方体的框架结构，两个Ｍ５支架连接孔在十字形中央；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、Ｍ４螺母和Ｍ３螺钉；端盖、膜片弹簧边缘与外壳端部通过Ｍ３螺钉相连；膜片弹簧边缘与线圈套筒接触连接，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔龙，杨恺，黄海，梁鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11