【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道修理装置，尤其是一种可以用于各种管道内部检测、检验、除 锈、防腐、补口、清洁、疏通等的管道内部作业装置。
技术介绍
目前，长输管线不间断性无损检测普遍使用的是管道爬行器检测装置，管道爬行 器检测装置包括射线机头装置、电控制装置、爬行车体构成，爬行车体由车架、前轮装置、后 轮驱动装置构成，其后轮驱动装置采用差速器，在差速器壳体上连接蜗轮与变速箱壳中的 蜗杆配合由电机带动，形成可差速转动的后驱动轮，其前轮装置由支架、减振弹簧、轮轴组 合安装在车架上形成减振支承的前轮。其在管道中运行平稳，并可以适应管道的弯曲变化， 缩小了转弯半径，车后轮在管道中随管道的弯曲进行差速转动，车体可自动调偏，转弯灵活 平稳不易翻车。该地锚装置牵引系统可用于管道爬行器检测装置的送入以及在细长管道内 管道的内部检测、检验、除锈、防腐、补口、清洁、疏通等管道内部作业设备送入和作业。但是 一般的管道爬行器或管道内部作业设备只能用于水平或近水平的管道内管道检测，对于有 一定坡度的管道会因驱动力不足而无法正常使用。通常的解决方法是依靠人工钻入管道使 用软性链接牵引管道爬行器检测装置到指定...
【技术保护点】
地锚牵引装置，由作业设备和牵引装置组成，作业设备包括机头装置、电控制装置、爬行车体，其特征在于牵引装置由车体、远程控制器组成；车体的前部有滑轮，车体外侧底部装有车轮，外侧中部装有吸盘，车体内部装有电池、控制电路、驱动装置，驱动装置与车轮之间为齿轮传动；作业设备与牵引装置车体前部的滑轮由柔性物连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史小东，罗爱民，赵洪波，李康，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
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