海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接、长杆连接、调节挂钩、多探头架组合模块、紧定螺丝、连接轮架、探头架，行走胶轮、电磁轮，多个短杆连接与多个长杆连接及调节挂钩相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝固定调节挂钩与短杆连接，行走胶轮安装于短杆连接与长杆连接连接处，短杆连接上固定有探头架和连接轮架驱动电机，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机；驱动电机与控制及电源系统连接。优点是采用伺服电机驱动，运转平稳，提高采集数据质量的同时，节约了劳动力；采用链节结构，针对不同管径可以快速安装，扫查稳定、可靠，适应管径范围大，拆装方便，手持遥控手柄无极变速，快慢结合，使得扫查简单易行，结合耦合供水系统，实现了TOFD检测的完全自动化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管线检测装置，尤其是一种超声波检测装置。
技术介绍
海上油气平台之间及油气外输主要依靠海底管线进行连接输送，海底管线的铺设施工主要采用铺管敷缆船在海上作业。由于船上作业空间有限，原先的X射线检测存在核辐射伤害，该方法已被新检测技术TOFD衍射时差法超声波检测所代替，TOFD新技术检测以其过程快捷、准确、无需安全防护、可重复性等优越特性，成为海底管道焊缝检测的首选检测方法。但是由于TOFD技术本身存在上下表面检测盲区的固有技术缺陷，在扫查完管线焊缝以后，需要额外增加磁粉、常规超声波等检测技术消除表面盲区影响，以防缺陷漏检，反复检测严重影响了检测效率及质量。另外采用普通扫查器人工手推扫查，无法保证扫查线路的平直度，TOFD收发探头距焊缝距离存在变化，影响检测精度。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足而提供一种海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置。本技术的技术方案是:海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接、长杆连接、调节挂钩、多探头架组合模块、紧定螺丝、连接轮架、探头架，行走胶轮、电磁轮，多个短杆连接与多个长杆连接及调节挂钩相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝固定调节挂钩与短杆连接，行走胶轮安装于短杆连接与长杆连接连接处，短杆连接上固定有探头架和连接轮架驱动电机，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机；驱动电机与控制及电源系统连接。所述的探头架下固定有磁轮。所述的探头与编码器连接。所述的多探头架组合模块的一侧为单探头，另一侧为多探头。与现有技术相比，本技术的优点是:采用伺服电机驱动，运转平稳，提高采集数据质量的同时，节约了劳动力；采用链节结构，针对不同管径可以快速安装，扫查稳定、可靠，适应管径范围大，拆装方便，手持遥控手柄无极变速，快慢结合，使得扫查简单易行，结合耦合供水系统，实现了 TOFD检测的完全自动化。探头架采用磁轮对管材有一定附着力，同时保证对探头有稳定持续的压力，保证高质量的数据采集；全程采用编码器记录，数据可以永久存取、调用；所有机构采用航空铝材，保证结构的刚性的同时，减轻了整体质量；自动耦合供水系统与楔块开孔结构，耦合水层厚度均匀，有效控制了由于薄膜层不均匀造成数据的波动。TOFD技术与脉冲反射法PE组合，提供一套经济高效的焊缝检测解决方案，扫查速度快，小管径扫查时间控制在2分钟内，一次扫查全面覆盖整体焊缝，通过实验已经验证有很高的缺陷检出率。满足了海上海底管道建设工期紧，现场管道焊接速度快，焊口检测速度必须跟上焊接进度，在检测出危险缺陷时，尽快返修处理的要求。同时超声波检测没有辐射等危害，可以和焊接作业同时作业，极大的提高的海底管线铺设效率，解决了 RT射线海底管线检测对环境和人身造成的核辐射伤害。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图。图3为本技术的使用结构示意图。图中:1、长杆连接，2、短杆连接，3、行走胶轮，4、调节挂钩，5、驱动电机，6、紧定螺丝，7、多探头，8、单探头，9、磁轮，10、管线。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的实施例。海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接2、长杆连接1、调节挂钩4、多探头架组合模块、紧定螺丝6、连接轮架、探头架，行走胶轮3、电磁轮9，多个短杆连接2与多个长杆连接I及调节挂钩4相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝6固定调节挂钩4与短杆连接2，行走胶轮3安装于短杆连接2与长杆连接I连接处，短杆连接2上固定有探头架和连接轮架驱动电机5，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机5 ;驱动电机5与控制及电源系统连接。所述的探头架下固定有磁轮9。所述的探头与编码器连接。所述的多探头架组合模块的一侧为单探头8，另一侧为多探头7。电动链式检测装置，采用高性能锂电池供电，手持遥控自动稳定、高精度爬行，链结式结构使扫查机构轻松适应159至1016管径范围，极大的提高了检测效率即，实现平稳行走，传感器匀速获得焊缝质量信息信号，不至于抖动产生扭曲失真，同时实现根据实时图像结果和检测人员命令反复微距离、灵活扫查运动。设计的链式扫查器检验管道外径范围159毫米到1016毫米。扫查器的固定靠链环而不是磁轮，既能检验铁磁表面也能检验非铁磁表面，链环的使用消除了导向的问题，保证了扫查器的均匀直线移动，当焊缝周边有障碍时，因为通过拉动任意链环都可以转动扫查器。【主权项】1.海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接、长杆连接、调节挂钩、多探头架组合模块、紧定螺丝、连接轮架、探头架、行走胶轮、电磁轮，其特征在于多个短杆连接与多个长杆连接及调节挂钩相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝固定调节挂钩与短杆连接，行走胶轮安装于短杆连接与长杆连接连接处，短杆连接上固定有探头架和连接轮架驱动电机，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机；驱动电机与控制及电源系统连接。2.根据权利要求1所述的海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，其特征在于所述的探头架下固定有磁轮。3.根据权利要求1所述的海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，其特征在于所述的探头与编码器连接。4.根据权利要求1所述的海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，其特征在于所述的多探头架组合模块的一侧为单探头，另一侧为多探头。【专利摘要】海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接、长杆连接、调节挂钩、多探头架组合模块、紧定螺丝、连接轮架、探头架，行走胶轮、电磁轮，多个短杆连接与多个长杆连接及调节挂钩相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝固定调节挂钩与短杆连接，行走胶轮安装于短杆连接与长杆连接连接处，短杆连接上固定有探头架和连接轮架驱动电机，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机；驱动电机与控制及电源系统连接。优点是采用伺服电机驱动，运转平稳，提高采集数据质量的同时，节约了劳动力；采用链节结构，针对不同管径可以快速安装，扫查稳定、可靠，适应管径范围大，拆装方便，手持遥控手柄无极变速，快慢结合，使得扫查简单易行，结合耦合供水系统，实现了TOFD检测的完全自动化。【IPC分类】G01N29-265【公开号】CN204536279【申请号】CN201520205909【专利技术人】王卫彬, 曹德国, 谢建桥, 赵洪波, 史小东, 侯鹏, 丛玉秋, 韩相勇, 李康, 罗光明, 郭长法, 冯立波, 程晓东, 高海涛, 高璐璐, 朱善瑜 【申请人】中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年4月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
海底管线环焊缝超声波电动链式检测装置，包括短杆连接、长杆连接、调节挂钩、多探头架组合模块、紧定螺丝、连接轮架、探头架、行走胶轮、电磁轮，其特征在于多个短杆连接与多个长杆连接及调节挂钩相互首尾连接，形成环状，紧定螺丝固定调节挂钩与短杆连接，行走胶轮安装于短杆连接与长杆连接连接处，短杆连接上固定有探头架和连接轮架驱动电机，探头架上固定多探头架组合模块，连接轮架上固定驱动电机；驱动电机与控制及电源系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫彬，曹德国，谢建桥，赵洪波，史小东，侯鹏，丛玉秋，韩相勇，李康，罗光明，郭长法，冯立波，程晓东，高海涛，高璐璐，朱善瑜，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心，
类型：新型
国别省市：山东;37
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