齿轮齿条式机械手制造技术

一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱(1)和右齿轮箱(2)，所述左齿轮箱内装有齿轮(8)，所述右齿轮箱内装有与所述齿轮相联的活动转接块(9)，该活动转接块上装有导杆(11)，导杆的下端通过其两边的连杆(13)各装有拨杆(14)，所述拨杆的下端装有推杆(19)，所述推杆的夹持端装有夹具(20)；所述齿轮与左齿条(10)相连接。本发明专利技术采用机械式(齿轮齿条带动、齿轮活动转接块传动、杠杆式连杆拨杆带动)运动，能推动推杆使夹具夹持住工件，还能使推杆旋转而将工件旋转一定的角度，其结构简单、动作灵敏可靠，在制作上又快、成本又低，安装方便、节约工时、效益提高，零部件简单、耐磨、可靠，使其工作寿命增长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
目前，机械行业中使用的机械手大都采用气动元件组合式结构组成，在执行过程中往往采用多个气动元件(气缸)组合来完成其动作、功能，促使机械手在结构上体积大、 控制复杂、噪音较高、成本又高，在执行其功能中动作有时会失效(如不到位、不稳定等)， 气动元件在使用时频繁动作会出现易磨损、易损坏等问题，需经常更换气动元件。且由于组装困难常发生安装不到位、动作不够顺畅等问题，气动元件在使用中寿命相对减短，工作质量不易保证。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术是针对现有技术的不足，提供一种齿轮齿条式机械手，解决原结构体积大、 控制复杂、噪音较高、成本又高等问题。( 二 )技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱和右齿轮箱，所述左齿轮箱内装有齿轮，所述右齿轮箱内装有与所述齿轮相联的活动转接块，该活动转接块上装有导杆，导杆的下端通过其两边的连杆各装有拨杆，所述拨杆的下端装有推杆，所述推杆的夹持端装有夹具；所述齿轮与左齿条相连接，左齿轮箱、右齿轮箱、左齿条、连杆、拨杆、推杆均装在座体内。所述左齿轮箱、右齿轮箱内均装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱（１）和右齿轮箱（２），其特征在于：所述左齿轮箱（１）内装有齿轮（８），所述右齿轮箱（２）内装有与所述齿轮（８）相联的活动转接块（９），该活动转接块（９）上装有导杆（１１），导杆（１１）的下端通过其两边的连杆（１３）各装有拨杆（１４），所述拨杆（１４）的下端装有推杆（１９），所述推杆（１９）的夹持端装有夹具（２０）；所述齿轮（８）与左齿条（１０）相连接，左齿轮箱（１）、右齿轮箱（２）、左齿条（１０）、连杆（１３）、拨杆（１４）、推杆（１９）均装在座体（１６）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉荣，黄凌正，黄其清，
申请(专利权)人：温州科奇比威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：33