一种全电驱动车载式自动落纱装置，落纱小车装有空管箱，空管箱底部开十个锯齿槽，与锯齿槽水平对齐装有旋转托盘，旋转托盘开有十个圆弧槽，在空管箱的另一侧装有三副滚珠丝杆副，三副滚珠丝杆副的螺母分别连三组空管推杆组，所有推杆组与空管箱的底部锯齿槽水平对齐，滚珠丝杆副的丝杆分别由三个步进电机驱动，并分别装有接近开关，步进电机与旋转托盘的旋转轴相连，旋转托盘的圆弧槽出口处装有挡板。本发明专利技术的技术效果是：采用全电驱动方式，避免了液压/气动机构需要铺设油路/气路的缺点，能够做到一台装置兼顾多台细纱机，有利于降低总体成本。落纱装置与细纱机相对独立，便于安装和维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动落纱装置，尤其涉及一种全电驱动车载式自动落纱装置。
技术介绍
目前，国内除了一些长锭细纱机采用集体落纱装置外，还有大量旧式的短锭细纱 机在纺织企业使用，这些设备大多数仍然采用人工落纱，即通过人工手段将满纱管从锭子 上取下，再换上空纱管。一方面，由于满纱管与锭子粘合力紧密，需要很大的拔管力才能将 满纱管取下，同时还要换上空纱管，造成落纱工劳动强度非常大，劳动成本增加，细纱机落 纱停车时间长，生产效率低。另一方面，由于细纱车间噪声大，温度高，空气污染严重，恶劣 的生产环境，使得愿意从事落纱工作的工人越来越少，企业面临很大的用工压力。因此，对 于旧式短锭细纱机落纱过程自动化改造的需求非常紧迫。国内在细纱机自动落纱装置的研制上也做了很多努力。先后出现过圆盘拔纱/落 纱半自动装置，预拔纱二次拔纱装置，振动拔纱装置等，这些拔纱装置在拔纱过程中会对锭 子产生径向力，大大降低了锭子和纱管的使用寿命。近年来，开始出现一些能够垂直拔纱的 自动落纱装置，但这些装置在制造成本、自动化程度、落纱速度、安装和维护等方面，存在一 定的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种全电驱动车载式自动落纱装置，用于旧式短锭细纱 机，代替人工完成拔纱、集纱以及换空管的操作，降低劳动强度，提高生产效率，同时做到垂 直拔纱，减小拔纱过程中对锭子的径向力。本专利技术是这样来实现的，它包括落纱小车、滑轮安装板、定向滑轮、定向导轨、定位 电路安装板、细纱机定位导轨、定位电磁铁、定位电极、短路环、红外发射和接收装置、海绵 刷、前轮、后轮、驱动步进电机、齿轮减速箱、红外发射装置、红外接收装置、X轴直线模组、 步进电机、接近开关、Z轴直线模组、竖直转接板、抓管机构、集纱箱、夹片安装板、夹片、力 矩电机、滚珠丝杠副、顶板、滚珠丝杆副、空管箱、旋转托盘、电磁铁、挡板、拍管合页、蓄电池 组、控制器箱，其特征是落纱小车通过滑轮安装板与细纱机上的定向导轨相连，滑轮安装板 装有定向滑轮，定向滑轮的轮毂部分开有凹槽，定向导轨嵌入小轮凹槽内，落纱小车装有定 位电路安装板，定位电路安装板略高于细纱机定位导轨，定位电路安装板上装有定位电磁 铁、红外发射和接收装置和海绵刷，定位电磁铁的推杆上装两个定位电极，每间隔700mm装 定位短路环，短路环的两电极间距与定位电磁铁上的两定位电极间距相等，落纱小车采用 两只前轮驱动，两只后轮为万向从动轮，行进驱动步进电机通过齿轮减速箱驱动前轮车轴， 细纱机上装有红外发射装置，落纱小车内装有红外接收装置；X轴直线模组固定于小车内， Z轴直线模组通过转接板与X轴模组相连，抓管机构通过竖直转接板与Z轴直线模组的转 接板相连，X轴直线模组用步进电机驱动，装接近开关，Z轴直线模组用步进电机驱动，装 接近开关，集纱箱位于X-Z直线运动模组下方；抓管机构有两块上下夹片安装板，上下夹片安装板各装十个夹片，力矩电机固定在下夹片安装板上，滚珠丝杆副的丝杆与力矩电机轴 联，并固定于下夹片安装板，上夹片安装板与滚珠丝杠副的螺母相连，夹片可以与夹片安装 板产生竖直方向位移，在夹片的下端有一块顶板，顶板的两端分别与两副滚珠丝杆副的螺 母相连，滚珠丝杆副的丝杆与步进电机轴联，步进电机固定在车厢内壁上；落纱小车装有空 管箱，空管箱底部开十个锯齿槽，与锯齿槽水平对齐装有旋转托盘，旋转托盘开有十个圆弧 槽，在空管箱的另一侧装有三副滚珠丝杆副，三副滚珠丝杆副的螺母分别连三组空管推杆 组，所有推杆组与空管箱的底部锯齿槽水平对齐，滚珠丝杆副的丝杆分别由三个步进电机 驱动，并分别装有接近开关，步进电机与旋转托盘的旋转轴相连，旋转托盘的圆弧槽出口处 装有挡板，挡板由电磁铁推动，落纱小车装有拍管合页，以及跌落空管收集箱，蓄电池组位 于空管箱的下方，控制器箱固定在落纱小车的侧面。 本专利技术的技术效果是采用全电驱动方式，避免了液压/气动机构需要铺设油路/ 气路的缺点，能够做到一台装置兼顾多台细纱机，有利于降低总体成本。落纱装置与细纱机 相对独立，便于安装和维护。附图说明图1是本专利技术自动落纱装置结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1的右视图。图4是本专利技术短路环定位装置结构示意图。图5是本专利技术短路环定位装置的俯视图。图6是本专利技术X-Z直线运动模组结构示意图。图7是本专利技术X-Z直线运动模组的侧视图。图8是本专利技术抓管机构结构示意图。图9是图8的左视图。图10是本专利技术放空管机构结构示意图。图11是图10的左视图。图12是本专利技术放空管水平状态图。图13是本专利技术放空管旋转60度状态图。图14是本专利技术放空管旋转60度电磁铁拉开挡板状态图。具体实施例方式如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，本专利技术是这样来实现的，落纱小车1通过滑轮安装板2与细纱机上的定向导轨4相连，滑轮安装板2装有定向滑轮3，定向 滑轮3的轮毂部分开有凹槽，定向导轨4嵌入小轮凹槽内，落纱小车1装有定位电路安装板 5，定位电路安装板5略高于细纱机定位导轨6，定位电路安装板5上装有定位电磁铁7、红 外发射和接收装置10和海绵刷11，定位电磁铁7的推杆上装两个定位电极8，细纱机定位 导轨6整体涂成黑色，每间隔700mm划白色减速线，装定位短路环9，短路环9的两电极间 距与定位电磁铁7上的两定位电极8间距相等，落纱小车1采用两只前轮12驱动，两只后 轮13为万向从动轮，行进驱动步进电机14通过齿轮减速箱15驱动前轮车轴，细纱机上装有红外发射装置16，落纱小车1内装有红外接收装置17 ；X轴直线模组18固定于小车内， Z轴直线模组23通过转接板与X轴模组相连，抓管机构25通过竖直转接板M与Z轴直线 模组23的转接板相连，X轴直线模组18用步进电机19驱动，装接近开关20，Z轴直线模组 23用步进电机21驱动，装接近开关22，集纱箱沈位于X-Z直线运动模组下方；抓管机构25 有两块上下夹片安装板，上下夹片安装板27J8各装十个夹片四，力矩电机30固定在下夹 片安装板观上，滚珠丝杆副31的丝杆与力矩电机30轴联，并固定于下夹片安装板观，上夹 片安装板27与滚珠丝杠副31的螺母相连，夹片四可以与夹片安装板27J8产生竖直方向 位移，在夹片的下端有一块顶板32，顶板32的两端分别与两副滚珠丝杆副33的螺母相连， 滚珠丝杆副33的丝杆与步进电机34轴联，步进电机34固定在车厢内壁上；落纱小车1装 有空管箱35，空管箱35底部开十个锯齿槽，与锯齿槽水平对齐装有旋转托盘36，旋转托盘 36开有十个圆弧槽，在空管箱35的另一侧装有三副滚珠丝杆副41，三副滚珠丝杆副41的 螺母分别连三组空管推杆组42，43 (含四根、四根、两根(43)推杆)，所有推杆组与空管箱36 的底部锯齿槽水平对齐，滚珠丝杆副41的丝杆分别由三个步进电机39驱动，并分别装有接 近开关40，步进电机44与旋转托盘36的旋转轴相连，旋转托盘36的圆弧槽出口处装有挡 板38，挡板38由电磁铁37推动，落纱小车装有拍管合页45，以及跌落空管收集箱47，蓄电 池组46位于空管箱35的下方，控制器箱48固定在落纱小车1的侧面。具体操作过程1、 准备人工将小车推入定向导轨4，小车处于静止状态等待细纱机落纱完成信号， 细纱机的落纱完成通过红外发本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种全电驱动车载式自动落纱装置，它包括落纱小车、滑轮安装板、定向滑轮、定向导轨、定位电路安装板、细纱机定位导轨、定位电磁铁、定位电极、短路环、红外发射和接收装置、海绵刷、前轮、后轮、驱动步进电机、齿轮减速箱、红外发射装置、红外接收装置、Ｘ轴直线模组、步进电机、接近开关、Ｚ轴直线模组、竖直转接板、抓管机构、集纱箱、夹片安装板、夹片、力矩电机、滚珠丝杠副、顶板、滚珠丝杆副、空管箱、旋转托盘、电磁铁、挡板、拍管合页、蓄电池组、控制器箱，其特征是落纱小车通过滑轮安装板与细纱机上的定向导轨相连，滑轮安装板装有定向滑轮，定向滑轮的轮毂部分开有凹槽，定向导轨嵌入小轮凹槽内，落纱小车装有定位电路安装板，定位电路安装板略高于细纱机定位导轨，定位电路安装板上装有定位电磁铁、红外发射和接收装置和海绵刷，定位电磁铁的推杆上装两个定位电极，每间隔７００ｍｍ装定位短路环，短路环的两电极间距与定位电磁铁上的两定位电极间距相等，落纱小车采用两只前轮驱动，两只后轮为万向从动轮，行进驱动步进电机通过齿轮减速箱驱动前轮车轴，细纱机上装有红外发射装置，落纱小车内装有红外接收装置；Ｘ轴直线模组固定于小车内，Ｚ轴直线模组通过转接板与Ｘ轴模组相连，抓管机构通过竖直转接板与Ｚ轴直线模组的转接板相连，Ｘ轴直线模组用步进电机驱动，装接近开关，Ｚ轴直线模组用步进电机驱动，装接近开关，集纱箱位于Ｘ－Ｚ直线运动模组下方；抓管机构有两块上下夹片安装板，上下夹片安装板各装十个夹片，力矩电机固定在下夹片安装板上，滚珠丝杆副的丝杆与力矩电机轴联，并固定于下夹片安装板，上夹片安装板与滚珠丝杠副的螺母相连，夹片可以与夹片安装板产生竖直方向位移，在夹片的下端有一块顶板，顶板的两端分别与两副滚珠丝杆副的螺母相连，滚珠丝杆副的丝杆与步进电机轴联，步进电机固定在车厢内壁上；落纱小车装有空管箱，空管箱底部开十个锯齿槽，与锯齿槽水平对齐装有旋转托盘，旋转托盘开有十个圆弧槽，在空管箱的另一侧装有三副滚珠丝杆副，三副滚珠丝杆副的螺母分别连三组空管推杆组，所有推杆组与空管箱的底部锯齿槽水平对齐，滚珠丝杆副的丝杆分别由三个步进电机驱动，并分别装有接近开关，步进电机与旋转托盘的旋转轴相连，旋转托盘的圆弧槽出口处装有挡板，挡板由电磁铁推动，落纱小车装有拍管合页，以及跌落空管收集箱，蓄电池组位于空管箱的下方，控制器箱固定在落纱小车的侧面。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军锋，吴逸飞，王云，姚继宝，王铁宇，王卫平，
申请(专利权)人：南昌航空大学，铜陵市精特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：36
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