自动落纱锭机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动落纱锭机，它包括机架、台面、齿轮齿条机构、凸轮机构、和齿轮联在一起能围着凸轮旋转的定位盘、装在定位盘上的立柱导轨、套在立柱导轨上的抓手、装在立柱导轨下端的镰刀、装在立柱导轨顶端的卷簧，当机架向前运动时，固定在细纱机龙筋上的齿条使齿轮围绕凸轮逆时针旋转，带动定位盘同时旋转，套在定位盘上立柱导轨上的抓手也就能依次一一抓到细纱机纱锭，作为凸轮从动件的抓手跟随凸轮凹槽曲线运动和卷簧的帮助，完成了落纱锭工作，而装在抓手下面又固定在立柱上的镰刀同时割断了纱线。本实用新型专利技术将拔纱锭的运动，分解为垂直向上拔出锭子和旋转离开细纱机运动分别由两个机构完成，提高了落纱锭的成功率和可靠性。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纺织机械，特别涉及一种把已纺纱满的纱锭从细纱机锭子上取落下来的机械。
技术介绍
现有的自动落纱锭机是我国特有的一种纺织机械，专门用于把已纺纱绕满的纱锭从细纱机锭子上取落下来，它的机架类似一辆小车，小车左侧有作为移动导轨凹轮和细纱机特装的固定导轨相配合从而使机架能沿着细纱机移动并保持一定的距离。机架上装有类似半圆弧齿轮板，类似半圆弧齿轮板安装是和导轨方向有一个倾角，当机架向前移动时，和细纱机纱锭相啮合的半圆弧齿轮板被纱锭推转，由于半圆弧齿轮板和锭子有一个倾角，旋转的半圆弧齿轮板齿槽夹带着纱锭拔出锭子。这个拔纱锭的过程的缺点是纱锭在空中翻滚和锭子绊脚使纱锭下落轨迹难以控制。使放下纱锭过程变得复杂，同时使剪纱变得困难。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种使纱锭铅垂上下运动拔出锭子和被拔出锭子的纱锭围绕定位盘中心旋转脱离细纱机运动各自分开运动的自动落纱锭机。它包括像小车的机架、能在机架上左右移动的台面和固定在台面上的凸轮、凸轮下面装着的定位盘和大齿轮，同大齿轮相啮合的齿条固定在细纱机上，定位盘上均匀分布着若干个垂直的立柱导轨。它还包括套在立柱导轨上的作为凸轮机构从动件的抓手、以及固定在立柱导轨下端的镰刀、和固定在立柱导轨顶端的卷簧。本专利技术的大齿轮和定位盘结构以及凸轮机构，把拔出纱绽的复杂运动分解为凸轮机构的垂直向上拔出纱锭和大齿轮及定位盘旋转把被拔出的纱锭旋转离开细纱机各自独立的运动，使纱锭在空中运动轨迹清楚简洁，提高了落纱锭的可靠性和效率。附图说明图1是一种由各自机构分别执行拔纱锭脱离锭子和使该纱锭旋转90度离开细纱机的自动落纱锭机机构的示意图。图2是按图1所示的A向示图；图3是按图1所示的俯视图；图40是按图1所示的B-B剖视图；图5是按图1所示的#9抓手示意图；图6是按图5所示的仰视图。具体实施方式类似于小车的自动落纱锭机机架(1)由上凹轮移动轨道(2)和安装在细纱机上的下静止轨道(3)配合，使自动落纱锭机机架(1)能沿着细纱机并保持一定距离向前运动。自动落纱锭机机架上可左右移动台面(1.1)上固定着凸轮(4)，凸轮(4)的下端装着比较大的定位盘(5)和齿轮(6)，它们能围绕固定凸轮(4)旋转，齿轮(6)和固定在细纱机龙筋上的齿条(7)啮合，当自动落纱锭机机架向前移动时，固定在细纱机龙筋上的齿条使这个齿轮(6)旋转，这个齿轮(6)能带动定位盘(5)围绕凸轮(4)逆时针旋转。定名为”定位盘”(5)的构件是一个大圆盘，以它的中心为圆心，均匀分布着若干个垂直的定位立柱作立柱导轨(8)。每个立柱导轨(8)套着一个作为凸轮从动件的抓手(9)。所以当齿轮(6)旋转时，定位盘(5)跟着一同旋转，使抓手(9)能抓到并抓紧纱锭。抓手(9)的另一端伸出一个滚轮，它插入固定凸轮(4)凹槽，这样凸轮(4)就能使抓手(9)垂直上下运动。每个立柱导轨(8)顶端装有卷簧(10)，卷簧(10)的卷簧片和抓手(9)相连，它拉着并把抓手(9)向上运动，使纱绽脱离锭子。作为凸轮机构的从动件”抓手”(9)，它围绕固定凸轮(4)基圆旋转时，由凸轮(4)凹槽的曲线能获得使抓手(9)完成抓往抓紧纱锭——纱锭脱离锭子——由卷簧(10)帮助拉出纱锭脱离锭子——抓手(9)放下纱锭后缓慢下行回落到原位的运动循环。每个定位立柱导轨(8)的抓手(9)下方装有一把镰刀(11)，随着定位盘(5)的旋转，它能拦到被拉直的纱线并把它割断。定名为”抓手”的构件(9)像是一把大钳子，钳子的抓(9.1)(9.2)插有若干个包有增加摩擦力和比较柔软的材料的滚柱(9.3)，两个抓(9.1)(9.2)被弹簧撑成握紧之势，后面抓(9，2)的滚柱(9.3)和垂直方向有一个夹角，当抓手(9)和纱锭接触和移动时，弹簧力使抓(9.2)的滚柱(9.3)加在纱锭上一个正压力，又由于滚柱(9.3)和垂直的纱锭有一个夹角，这个正压力产生一个向上分力帮助纱锭和锭子脱开。当抓着纱锭的抓手(9)随着定位盘(5)逆时针转过90度时由固定撞块(12)打开抓手(9)，纱锭自由落下，完成落纱锭全部工作。空抓手围绕凸轮旋转而回到原位。本技术的大齿轮和定位盘结构以及凸轮机构，把拔出纱锭的复杂运动分解为向上拔出和逆时针旋转90度离开细纱机的各自独立的分别由两个机构完成的运动，使纱锭在空中运动轨迹清楚简洁，提高了落纱锭的可靠性和效率。权利要求1 一种自动落纱锭机，把纱锭铅垂上下运动拔出锭子，和被拔出锭子的纱锭围绕定位盘中心旋转、脱离细纱机，各自分开运动的自动落纱锭机，它包括像小车的机架、能在机架上左右移动的台面，这种自动落纱锭机它的特征在于它还包括设置了一个固定在能左右移动的台面上的凸轮，凸轮下面装着的定位盘和大齿轮，同大齿轮相啮合的齿条固定在细纱机龙筋上，定位盘上均匀分布着若干个垂直的立柱导轨，它还包括套在立柱导轨上的抓手、和装在立柱导轨上的镰刀、卷簧。2 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，在机架左右移动台面安装有一个可旋转的大齿轮和细纱机龙筋上安装的齿条相啮合。3 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，一个定位盘和大齿轮联接。4 根据权利要求1所述的自动落纱绽机，其特征在于，定位盘上以它的中心为圆心均匀分布若干个垂直立柱导轨。5 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，垂直立柱导轨上装有抓手。6 根据权利要它求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，垂直立柱导轨下方装有镰刀。7 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，垂直立柱导轨顶端装有卷簧。8 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，一个凸轮，和台面固定，和套在立柱上的抓手组成凸轮机构。9 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，抓手的抓，插有若干个滚柱。10 根据权利要求1所述的自动落纱锭机，其特征在于，抓手的抓的滚柱包有增加摩擦力的材料，后面的抓的滚柱和垂直方向有一个夹角。专利摘要本技术涉及一种自动落纱锭机，它包括机架、台面、齿轮齿条机构、凸轮机构、和齿轮联在一起能围着凸轮旋转的定位盘、装在定位盘上的立柱导轨、套在立柱导轨上的抓手、装在立柱导轨下端的镰刀、装在立柱导轨顶端的卷簧，当机架向前运动时，固定在细纱机龙筋上的齿条使齿轮围绕凸轮逆时针旋转，带动定位盘同时旋转，套在定位盘上立柱导轨上的抓手也就能依次一一抓到细纱机纱锭，作为凸轮从动件的抓手跟随凸轮凹槽曲线运动和卷簧的帮助，完成了落纱锭工作，而装在抓手下面又固定在立柱上的镰刀同时割断了纱线。本技术将拔纱锭的运动，分解为垂直向上拔出锭子和旋转离开细纱机运动分别由两个机构完成，提高了落纱锭的成功率和可靠性。文档编号D01H9/02GK2775080SQ20042002253公开日2006年4月26日 申请日期2004年5月9日 优先权日2004年5月9日专利技术者孙慕贤 申请人:孙慕贤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动落纱锭机，把纱锭铅垂上下运动拔出锭子，和被拔出锭子的纱锭围绕定位盘中心旋转、脱离细纱机，各自分开运动的自动落纱锭机，它包括像小车的机架、能在机架上左右移动的台面，这种自动落纱锭机它的特征在于它还包括设置了一个固定在能左右移动的台面上的凸轮，凸轮下面装着的定位盘和大齿轮，同大齿轮相啮合的齿条固定在细纱机龙筋上，定位盘上均匀分布着若干个垂直的立柱导轨，它还包括套在立柱导轨上的抓手、和装在立柱导轨上的镰刀、卷簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙慕贤，
申请(专利权)人：孙慕贤，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]