本实用新型专利技术公开了一种自动落纱装置，其设计要点是该装置有数个托板，托板上设有托板臂，托板与托板通过托板臂衔接固定为一体；在托板的正面排布有数个与粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件；在托板的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件，两构件通过紧固件连接成一体；在两个筒管离合构件之间的托板处设有凹陷避让环；在水平驱动机架上设有托板臂连接件，托板臂通过该连接件与水平驱动机架相离合；本实用新型专利技术可有效避免掉纱、掉管现象的发生。其结构简单实用，还便于落纱的检测和中断处理。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺纱机械，具体的地说针对悬锭粗纱机自动落纱装置进行 的改进。
技术介绍
现有技术在纺纱落纱时， 一般采用粗纱机自动集体落纱装置，该装置通常 设置有数个与粗纱机锭数相对应的机械手(或卡抓)，机械手臂连接有水平驱动 机构。在纺纱过程中，当纺纱到预定长度，粗纱机下龙筋下降到规定位置时， 机械手在水平驱动机构的作用下，置于粗纱机的下龙筋的上方，并抓住满纱管。 此时，粗纱机的下龙筋继续下降，满纱管与下龙筋中的筒管齿轮相脱离，机械 手在水平驱动机构的作用下移至粗纱机下龙筋外，随后，外置落纱装置(吊锭 机构)从上部吊住满纱管，机械手松开满纱管，外置落纱装置再换上空筒管， 机械手抓住空筒管后再次被水平驱动机构推入粗纱机下龙筋的上方，粗纱机下 龙筋上升，筒管的上缘被插入锭杆，机械手放开空管筒，空管筒被置于下龙筋 中的筒管齿轮上，由此复始。该装置在其工作过程中，机械手通常要经历抓住 满纱管、取走松开满纱管、抓住空筒管、松开放置空筒管这四个抓放过程。由 于在落纱过程中有许多机械手在同步工作，而机械手的抓放次数又多，因而， 在筒管取放过程中很难保证其百分百抓放到位，这就使得当满纱管处于不受控 状态时而造成的掉纱现象。再则，由于该装置自动控制结构的限制，人们无法 对掉纱进行检测和补救。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种可有效避免掉纱、掉管现象的粗纱机落 纱装置，以此弥补原粗纱机落纱装置所存在的缺陷。本技术所设计的自动落纱装置包括有水平驱动机架，该机架内设置有 水平驱动机构、限位块，其设计要点是该装置有数个托板，托板上设有托板臂，托板与托板通过托板臂衔接固定为一体；在托板的正面排布有数个与粗纱机筒 管节距相同的筒管离合构件；在托板的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件，两构件通过紧固件连接成一体；在两个筒管离合构件之间的托板处设有凹陷避让环；在水平驱动机架上设有托板臂连接件，托板臂通过该连接件与水平驱动机架相离合。本技术用落纱换管托板代替原自动落纱装置中的机械手，因而从根本 上避免了掉纱、掉管现象的发生。再则，本技术相对独立，因而便于落纱 的检测和中断处理。本技术还大大降低了落纱换管的技术难度，其结构简 单实用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图进一步详述本技术如图l、图2所示，本技术有水平驱动机架6，机架6内设置有水平驱 动机构和限位块8，水平驱动机构可采用现有技术。该装置的关键设计是有数个 托板1，托板1上设有托板臂7，托板1与托板1通过托板臂7衔接固定为一体; 连接后的托板总长度与粗纱机的纵向长度相当。在托板1的正面排布有数个与 粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件3，该离合构件3与粗纱机筒管数及位置一 一对应；在托板1的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件ll，该离合构件 11与粗纱机下龙筋上的筒管齿轮也是一一对应的。筒管离合构件3与筒管齿轮 离合构件11通过紧固件4连接成一体，并传递转距。在两个筒管离合构件3之 间的托板处设有凹陷避让环12;用以避让空筒管或满纱管。在纺纱过程中，粗 纱机中的筒管固定插接在筒管离合构件3上，筒管齿轮离合构件ll固定插接在 下龙筋中的筒管齿轮上，筒管齿轮可驱动筒管齿轮离合构件11转动，筒管齿 轮离合构件11又带动筒管离合构件3及筒管转动。在具体设计制造时可将筒管 离合构件3设计为上部是插接管3b，插接管3b的底部有定位凸台3a，该凸台 3a上设有定位销2，定位销2用于插接固定筒管，并传递转距；将筒管齿轮离 合构件11的端部设计为花键定位销轴，该销轴上设有定位轴肩lla，以便于筒 管齿轮离合构件ll平稳固定在托板l中。花键定位销轴用于连接筒管齿轮，并传递转距。在筒管齿轮离合构件11上最好设有轴承10。轴承10最好固定在连 接板5上，连接板5通过紧固件14与托板1相固定。在水平驱动机架6上设有 托板臂连接件13，托板臂7通过该连接件13与水平驱动机架6相离合；当托 板臂7与托板臂连接件13相结合时，托板1即与水平驱动机架6固定连接在一 起，托板1即可在水平驱动机构的作用下，进行水平运动；当托板臂7与托板 臂连接件13相分离时，托板1即与水平驱动机架6相分离，托板1即可随下龙 筋进行垂直运动。为使托板臂7与托板臂连接件13进行良好的离合，最好将托 板臂7的端部设计成燕尾形7a，将托板臂连接件13的内侧设计成与托板臂7端 部相配合的燕尾槽。设置在水平驱动机架6上的限位块8用于控制托板1的高 度，以保证托板1适时定位并与下龙筋相分离。在限位块8处也可按照现有技 术设置电磁铁对托板臂7进行吸合固定。本技术在落纱过程中，托板1置于粗纱机下龙筋与粗纱机筒管之间， 托板1正面的筒管离合构件3与筒管紧固插接；托板反面的筒管齿轮离合构件 11与下龙筋上的筒管齿轮紧固细接；托板1可随下龙筋一起上下运动。当纺纱 到预定长度，停止纺纱，粗纱机下龙筋下降，当筒管上沿离开锭翼锭杆后，托 板臂7与托板臂连接件13结合为一体，下龙筋继续下降，在限位块8的阻挡下， 托板1与下龙筋分离，水平驱动机构带着托板1水平移出粗纱机体，当外置落 纱装置对其进行满纱管和空筒管交换后，水平驱动机构再次将托板1送入粗纱 机中，下龙筋上升，龙筋上的筒管齿轮与托盘中筒管齿轮离合构件ll的结合， 水平驱动机构退出，托板臂7与托板臂连接件13分离，新一轮纺纱由此复始。权利要求1、一种用于粗纱机的自动落纱装置，包括有水平驱动机架6，该机架6内设置有水平驱动机构、限位块(8)，其特征在于该装置有数个托板(1)，托板(1)上设有托板臂(7)，托板(1)与托板(1)通过托板臂(7)衔接固定为一体；在托板(1)的正面排布有数个与粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件(3)；在托板(1)的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件(11)，两构件通过紧固件(4)连接成一体；在两个筒管离合构件(3)之间的托板处设有凹陷避让环(12)；在水平驱动机架6上设有托板臂连接件(13)，托板臂(7)通过该连接件(13)与水平驱动机架6相离合；2、 根据权利要求l所述的用于粗纱机的自动落纱装置，其特征在于在所说 的托板臂(7)其端部呈燕尾形(7a);所说的托板臂连接件(13)其内侧设有 与托板臂(7)端部相配合的燕尾槽。3、 根据权利要求1或2所述的用于粗纱机的自动落纱装置，其特征在于在 所说的筒管离合构件(3)，其上部是插接管(3b)，插接管(3b)的底部有定位 凸台(3a),该凸台(3a)上设有定位销(2);所说的筒管齿轮离合构件(11)， 为花键销轴，该销轴上设有定位轴肩(lla)。4、 根据权利要求3所述的用于粗纱机的自动落纱装置，其特征在于在所说 的筒管齿轮离合构件(11)上设有轴承(10)。5、 根据权利要求4所述的用于粗纱机的自动落纱装置，其特征在于在所说 的轴承(10)固定在连接板(6)上，连接板(5)通过紧固件(14)与托板(1) 相固定。专利摘要本技术公开了一种自动落纱装置，其设计要点是该装置有数个托板，托板上设有托板臂，托板与托板通过托板臂衔接固定为一体；在托板的正面排布有数个与粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件；在托板的反面排布有之相对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于粗纱机的自动落纱装置，包括有水平驱动机架６，该机架６内设置有水平驱动机构、限位块（８），其特征在于该装置有数个托板（１），托板（１）上设有托板臂（７），托板（１）与托板（１）通过托板臂（７）衔接固定为一体；在托板（１）的正面排布有数个与粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件（３）；在托板（１）的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件（１１），两构件通过紧固件（４）连接成一体；在两个筒管离合构件（３）之间的托板处设有凹陷避让环（１２）；在水平驱动机架６上设有托板臂连接件（１３），托板臂（７）通过该连接件（１３）与水平驱动机架６相离合；。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：康文丰，姚新河，
申请(专利权)人：河北太行机械工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[]
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