本实用新型专利技术公开了一种环锭细纱机集体落纱装置，包括升降横梁及与升降横梁铰连的升降连杆机构，在所述升降横梁上铰支有进出摆臂；该进出摆臂的一端铰连有握纱器横梁，进出摆臂另一端与升降横梁间至少铰连有一进出气缸。所述升降连杆机构至少包括两根升降连杆，每一升降连杆上均铰连有升降摆杆；所述升降连杆的一端铰连于升降横梁上，另一端与升降拉杆铰连。所述升降横梁上至少铰支有两根进出摆臂，其中一进出摆臂为带有折弯的摆杆。该落纱装置具有结构紧凑，操作使用方便，不仅能与环锭细纱机的新机相配套，而且适用环锭细纱机的老机改造，使用范围广、适用性强。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环锭细纱机，尤其涉及环锭细纱机集体落纱装置结构的改进。
技术介绍
环锭细纱机是纺纱厂面广量大且劳动力多、劳动强大的工艺设备。环锭细 纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节；是目前纺 纱生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，明显减轻操作工的劳动强度， 显著改善工作环境，节约大量的劳动力。现有的环锭细纱机集体落纱装置，主要包括固定安装握纱器的落纱架以及 铰支落纱架的人字型连杆机构。落纱架上的每一握纱器均对应于环锭细纱机上 一纺纱锭子，以便握纱器拔插锭子上的纱管；落纱架在人字型连杆机构的作用 下作升降运动，并在进出气缸的作用下随人字型连杆机构沿进出方向作摆动， 握纱器是通过落纱架的升降和摆动来接近或离开纱管，而实现对纱管的抓取的。 这种结构的集体落纱装置，由于在工作时均要求保持严格的动作空间和设定位 置，如必须保i疋落纱架及人字型连杆机构充足的摆动空间，纱管输送凸盘的中 心线必须位于纱锭中心线的延伸线上，因此这种结构只能与预先设计的细纱机 机架相配合连接，不能适用于现有大量不带集体落纱装置环锭细纱机的改造， 使集体落纱装置的应用范围受到了严格的限制。同时现有的集体落纱装置由于 受摆动空间的限制，还必须在龙筋位置设置空纱管寄放站，相应地也增加了一 个中间过渡动作环节，多了一个不可靠因子，且延长了落纱时间，这不仅增加 了落纱装置结构的复杂程度，而且使动作过程复杂，加大了落纱架高低进出一 致性控制难度。现有带有集体落纱装置环锭细纱机机身更宽，占用更多的空间， 给操作工的操作也带来了不便。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一 种结构紧凑的环锭细纱机集体落纱装置，它不仅能与环锭细纱机的新机相配套， 而且适用于环锭细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本技术的一种环锭细纱机集体落纱装置，包 括升降横梁及与升降横梁铰连的升降连杆机构，在所述升降横梁上铰支有进出摆臂；该进出摆臂的一端铰连于握纱器横梁上，在进出摆臂的另一端与升降横 梁间至少铰连有 一进出气缸。采用上述结构后，由于在升降横梁上通过进出摆臂铰连有握纱器横梁，这 样升降横梁在升降连杆机构的作用下，实现了升降横梁和握纱器横梁的升降运 动。而握纱器横梁在进出摆臂和进出气缸的作用下，只沿水平方向作进出运动。 从而使握纱器横梁上的握纱器随升降横梁作竖直升降运动，随进出横梁作水平 进出运动。这样一方面避免了升降横梁和连杆机构的工作摆动，克服了由摆动 结构而带来的机构和动作上的限制，既可以与环锭细纱机新机实现配套使用， 又可以适用于现有各种形式的环锭细纱机的老机改造，使环锭细纱机的老机也 能增设集体落纱装置而带有集体落纱功能，从而大大拓展了集体落纱装置的应 用范围，使环锭细纱机的生产效率得到全面的提升；另一方面这样结构也大大降低了集体落纱装置的占用空间，简化了落纱装置的结构，方便了操作和使用。 该落纱装置在实现拔插纱管时，省却了纱管中间寄放站，减少了拔插纱管的中 间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更好动作准确性， 确保了拔插纱管的可靠性。本技术的一种优选实施方式，所述升降连杆机构至少包括两根升降连杆，每一升降连杆上均铰连有升降摆杆；所述升降连杆的一端铰连于升降横梁 上，另一端与升降摆杆铰连。升降横梁及两根升降连杆组成了一平行四边形连 杆机构，不仅结构简单，而且能保证升降横梁的高低一致性，升降平稳，动作定位精确。本技术的进一步实施方式，所述升降横梁上至少铰支有两根进出摆臂， 其中一进出摆臂为带有折弯的摆杆，该进出摆臂与进出气缸铰连。握纱器横梁 及两根进出摆臂同样构成了一平形四边形连杆机构，有效保证了握纱器横梁的 进出一致性，握纱器抓取纱管准确。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术环锭细纱机集体落纱装置的主视方向结构示意图。图2是图1所示结构中A向结构示意图。 图3是图2所示结构中B向结构示意图。 图4是图1所示结构中的拉杆驱动装置的结构示意图。具体实施方式在图1所示环锭细纱机集体落纱装置中，水平设置的升降横梁6从细纱机 的车头位置延伸至细纱机的车尾，升降横梁6的长度对应于细纱机一侧的细纱 机纱锭5。升降横梁6的下侧铰链有升降连杆机构，该升降连杆机构包括有两 根升降连杆12，在每一升降连杆12的中部位置均铰连有一升降摆杆13，升降 摆杆13的另一端铰支于拉杆滑座3上。升降连杆12的一端铰连于升降横梁6 上，另一端通过连杆铰链座14与升降拉杆2相铰连。升降拉杆2通过若干拉杆 滑座3沿其轴芯线方向可滑动地支承于底座1上，升降拉杆2由安装于底座1 上拉杆驱动装置驱动。如图4所示，该拉杆驱动装置包括传动箱体17、位于传 动箱体17内的蜗轮20和蜗杆22，该蜗轮20和蜗杆22构成蜗杆传动副，蜗杆 22与驱动电机传动连接，蜗轮20通过轴承19支承于传动箱体17内；螺母21 固定安装于蜗轮20的芯部位置，丝杠18穿过传动箱体17向外伸出，螺母21 和丝杠18组成丝杠传动副，丝杠18的两伸出端分别通过联轴器与升降拉杆2 相连接。如图2、图3所示，升降横梁6上通过摆臂铰支座16铰支有两个进出摆臂 9。其中一进出摆臂9为带有折弯且两端外伸的摆杆，该进出摆臂9的一端通过 摆臂铰连座10铰链于握纱器横梁11上，另一端铰连有进出气缸8上，该进出 气缸8的另一端通过气缸铰支座7铰支于升降横梁6上。另一进出摆臂9为直 型摆杆，该直型摆杆的一端铰连于升降横梁6上，另一端铰连于握纱器横梁ll 上。握纱器横梁ll的内侧面等距地固定安装有握纱器15，该握纱器15采用气 囊式握纱器等通用结构，握纱器横梁11和升降横梁6具有相当的长度。工作时，驱动电机驱动拉杆驱动装置使升降拉杆2沿轴向向左侧移动，升 降拉杆2带动升降连杆机构的升降连杆12和升降摆杆13，迫使升降横梁6在 竖直平面内向上运动，反之驱动电机反向驱动拉杆驱动装置，升降横梁6则在 竖直平面内向下运动，从而完成升降横梁6和握纱器横梁11的上升或者下降。 铰支于升降横梁6上的进出气缸8驱动进出摆臂9在一定的角度范围内摆动， 从而带动铰连于进出摆臂9另一端的握纱器横梁11作水平进出运动。上述仅描 述了升降横梁6的竖直升降运动和握纱器横梁11的水平进出运动，在实际使用 中，该两个运动并不总是单独进行的，而是根据拔插管的工作需要，在落纱装 置控制器的控制下实现单独运动和/或复合运动。上述仅举出了本技术的一些优选实施方式，但本技术并不局限于 此，在不违背本技术基本原理的情况下，还可以作出许多的变化和改进。 如升降连杆机构除采用上述实施例中的人字型连杆机构，还可以是其它可以实 现升降横梁6上下运动的连杆机构；安装于底座1上的驱动装置4除采用本实 施例蜗轮蜗杆一"^螺母丝杠驱动结构外，还可是齿轮齿条机构、直线电机或者 气缸等相应结构；同样驱动进出摆臂9的进出气缸8也是直线电机、电机齿轮 齿条、液压缸等；除采用两根升降连杆12以及两根进出摆臂9的结构外，还应 根据细纱机的实际长度选用三根、四根或更多根等等。这些变换和改进均落入 本技术的保炉范围内。权利要求1、一种环锭细纱机集体落纱装置，包括升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种环锭细纱机集体落纱装置，包括升降横梁（６）及与升降横梁（６）铰连的升降连杆机构，其特征在于：在所述升降横梁（６）上铰支有进出摆臂（９）；该进出摆臂（９）的一端铰连于握纱器横梁（１１）上，进出摆臂（９）的另一端与升降横梁（６）间至少铰连有一进出气缸（８）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，王平，薛伟国，严红霞，
申请(专利权)人：东台纺织机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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