整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统技术方案

一种整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含沿着一个输送方向依序排列的一个整直单元、一个掣送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机，且使一支管材依序利用该整直单元进行整直作业、利用该掣送单元将该管材沿着该输送方向运送、利用该切断单元将该管材切断成管件、利用该搬运单元将已切断后的管件沿着该输送方向夹持运送及利用该弯管机直接承接该搬运单元所运送的管件并进行弯管作业，能达到一贯化加工，不但降低人力成本且符合经济原则。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管材加工设备，特别是涉及一种整合整直、切断、搬运、弯管 的加工系统。
技术介绍
一般应用于热交换器的弯管，是先制备卷绕整卷的管材，且将该管材依序利用一 台整直机进行整直作业，利用一台切断机将该管材切成具有预定长度的管件后，再以人工 或机械手臂搬运至一台弯管机进行弯管作业。如此一来，不但无法一贯化作业，且比较耗费 人力，人力成本较高。就以现有整直机而言(TW申请案号第91200799号专利案)，虽然具有自动整直、裁 切、捆绑的功能，但是裁切后的管材或线材是沿着垂直于轴向的横向作搬移，且将搬移至定 位的一定量的管线材予以捆绑，因此，这种整直机无法将管材或线材直接运送至其它作业 程序的加工机具进行后序的加工。再如图1所示，现有一种弯管机，是在一个机台1后侧设有一个整直单元2，前侧设 有一个弯管单元3，且当一支管件自该整直单元2设置的后侧送入，并利用该整直单元2进 行整直作业，再利用该弯管单元3进行弯管作业，虽然这种弯管机已结合整直与弯管工序， 但是一般弯管机为了预防该管件弯管时于弯折处产生皱折，必须在该机台1上架设延伸至 该弯管单元3且穿设在该管件内部的芯轴模，则这种弯管机因为该整直单元2的设置，该管 件只能由后方进料，所以占用了芯轴模设置空间，显然无法适用芯轴模，所以也无法达到预 期的弯管质量的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能完成一贯化作业且能节省人力成本、确保弯管 质量的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统。本技术的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含一个整直单元、一个掣 送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机。该整直单元沿着一个输送方向设置， 并具有一个能对一支管材进行整直作业的辊轮组；该掣送单元设置在该整直单元一侧，将 该管材沿着该输送方向掣送，并具有一个掣送驱动件及一个受该掣送驱动件驱动的掣送轮 组；该切断单元沿着该输送方向设置在该掣送单元下游，并具有一个切断驱动件及一个受 该切断驱动件带动的刀具，且能将该管材切断成管件；该搬运单元能将已切断后的管件沿 着该输送方向夹持运送，并具有一个搬运驱动件、一个受该搬运驱动件驱动能产生位移的 滑动件及一个安装在该滑动件上的夹持件，该夹持件用于夹持该管件；该弯管机沿着该输 送方向设置在该搬运单元下游，并具有一个沿着该输送方向延伸的机台、一个设置在该机 台其中一端部且与该夹持件对应设置的弯模单元及一个能承接自该搬运单元运送的管件 的管件移送单元，该管件移送单元能沿着一个送料方向朝该弯模单元移送管件，该送料方 向与该输送方向相反。4较佳地，所述弯管机还具有一个设置在该机台上且用以支撑该管件的芯轴模单 元，该芯轴模单元由该机台另一端朝该弯模单元延伸且穿过该管件移送单元。较佳地，还包含有一个基座，该搬运单元设置在该基座上，该整直单元、该掣送单 元及该切断单元安装在该搬运单元的滑动件上。较佳地，还包含有一个基座，该整直单元、该掣送单元、该切断单元及该搬运单元 安装在该基座，该搬运单元的搬运驱动件设置在该基座上且位于该切断单元一侧。较佳地，还包含一个设置在该整直单元上游的料架单元，该料架单元供该管材卷 绕储料，并具有一个底座、一个能相对于该底座转动的转座及一个安装于该转座的支撑架， 该管材盛置在该转座上且卷绕在该支撑架外部。较佳地，所述整直单元的辊轮组具有多个沿着水平并设的水平轮件及多个沿着垂 直并设的垂直轮件。较佳地，所述掣送单元还具有一个受该掣送驱动件驱动的第一皮带轮组及一个受 该第一皮带轮组驱动的第二皮带轮组，该第二皮带轮组具有两个下皮带轮、两个上皮带轮、 两个中皮带轮及一条圈绕在所述上皮带轮与所述下皮带轮外部的皮带，该皮带掣动所述中 皮带轮相对于所述上皮带轮、所述下皮带轮反向转动，该掣送轮组具有两个与所述下皮带 轮同轴设置的定位掣送轮、两个对应于所述定位掣送轮且与所述中皮带轮同轴设置的离合 掣送轮及至少一个驱动所述离合掣送轮相对于所述定位掣送轮产生靠合或远离的掣动压 缸。较佳地，所述切断单元还具有一个推送该切断驱动件及该刀具相对于该管材产生 进刀或退刀的切断压缸、一个用于夹持该管件的切断夹具及一个驱动该切断夹具产生释放 或夹制的压缸。较佳地，所述搬运单元还具有一个安装在该滑动件上且设于该夹持件一侧的支撑 件及一对供该滑动件跨置且设置在该基座上的滑轨，该搬运驱动件具有一个马达及一支导 螺杆，该夹持件具有一个用于夹持管材的搬运夹具及一个驱动该搬运夹具对该管材产生释 放或夹制的压缸。较佳地，还包含有一个介于该掣送单元与该切断单元间的计算单元，该计算单元 具有一个对应于该掣送轮组的计算滚轮组及一个能感测该计算滚轮组转动圈数并计算掣 送长度的译码器。本技术的有益效果在于利用整体配置，则能一贯化完成储料、整直、掣动送 料、切断、搬移、弯管等作业，能节省人力成本，确保弯管质量。附图说明图1是现有一种弯管机的立体外观图；图2是本技术整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统的第一较佳实施例的平 面组合图；图3是本技术第一较佳实施例的俯视组合图；图4是图2的局部放大示意图，说明一个基座上设有一个搬运单元，该搬运单元安 装有一个整直单元、一个掣送单元、一个计算单元与一个切断单元；图5是图4的俯视图；图6是本技术第一较佳实施例的局部立体示意图；图7是本技术第一较佳实施例的掣送单元的俯视示意图；图8是本技术第一较佳实施例的掣送单元的侧视示意图；图9是本技术第一较佳实施例的计算单元的侧视剖面图；图10是本技术第一较佳实施例的一个弯管机的前视示意图；图11是本技术第一较佳实施例的弯管机的俯视示意图；图12是本技术第二较佳实施例的局部组合示意图，说明一个基座上设有一 个整直单元、一个掣送单元、一个计算单元、一个切断单元及一个搬运单元；图13是图12的俯视图。图2至图13中10.料架单元；100.管材；100， 管件；11.底座；111.导引件； 12.转座；13.支撑架；20.整直单元；21.辊轮组；211.水平轮件；212.垂直轮件；30.掣 送单元；31.掣送驱动件；32.第一皮带轮组；33.第二皮带轮组；331.下皮带轮；332.上皮 带轮；333.中皮带轮；334.皮带；34.掣送轮组；341.定位掣送轮；342.离合掣送轮；343. 掣动压缸；40.计算单元；41.定位滚轮；42.抵止滚轮；43.压力缸；44.传动轮组；45.译 码器；50.切断单元；51.切断驱动件；52.刀具；53.切断压缸；54.切断夹具；55.压缸； 60.搬运单元；61.搬运驱动件；611.马达；612.导螺杆；62.滑动件；63.夹持件；631.搬 运夹具；632.压缸；64.支撑件；65.滑轨；70.弯管机；71.机台；72.弯模单元；73.管件移 送单元；74.芯轴模单元；80.基座；20’ .整直单元；30’ .掣送单元；40’ .计算单元；50’ . 切断单元；60’ .搬运单元；61’ .搬运驱动件；62’ .滑动件；63’ .夹持件；64’ .支撑件； 65’ .滑轨；80’ .基座。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明。如图2及图3所示，本技术整合整直、切断、搬运、弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含一个整直单元、一个掣送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机；该加工系统的特征在于：　　所述整直单元，沿着一个输送方向设置，并具有一个能对一支管材进行整直作业的辊轮组；　　所述掣送单元，设置在该整直单元一侧，将该管材沿着该输送方向掣送，并具有一个掣送驱动件及一个受该掣送驱动件驱动的掣送轮组；　　所述切断单元，沿着该输送方向设置在该掣送单元下游，并具有一个切断驱动件及一个受该切断驱动件带动的刀具，且能将该管材切断成管件；　　所述搬运单元，能将已切断后的管件沿着该输送方向夹持运送，并具有一个搬运驱动件、一个受该搬运驱动件驱动能产生位移的滑动件及一个安装在该滑动件上的夹持件，该夹持件用于夹持该管件；　　所述弯管机，沿着该输送方向设置在该搬运单元下游，并具有一个沿着该输送方向延伸的机台、一个设置在该机台其中一端部且与该夹持件对应设置的弯模单元及一个能承接自该搬运单元运送的管件的管件移送单元，该管件移送单元能沿着一个送料方向朝该弯模单元移送管件，该送料方向与该输送方向相反。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林志远，
申请(专利权)人：和和机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[]