90度大型弯管自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种90度大型弯管自动焊接装置，其包括焊枪、埋弧焊小车、卷扬机，特征是：还包括弯管旋转支架，在弯管旋转支架的两侧分别设置支柱，在支柱的顶部设置滑轮，在两个支柱的一侧分别安装一台卷扬机；所述弯管旋转支架上固定弯管，所述弯管的两端分别通过钢丝绳与卷扬机连接，钢丝绳的一端固定在卷扬机上，另一端绕过滑轮与弯管固定连接；所述弯管的焊缝处设置轨道，在轨道上放置埋弧焊小车；所述埋弧焊小车上设置有焊枪。本实用新型专利技术运转平稳，焊接效率高，焊枪能够始终垂直于焊缝，避免熔池受重力影响而降低了焊缝质量，从而可以得到优质的焊缝。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动弯管焊接装置，尤其是一种90度大型弯管自动焊接装置，属于机械设备

技术介绍
在已有技术中，埋弧自动焊小车已经广泛运用于焊接领域，它在焊接直缝时能够表现出卓越的焊接质量，但是，对于弯管这种具有弯曲弧度的焊缝，只凭小车是无法实现自动焊接的。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动高效率的90 度大型弯管自动焊接装置，该装置运转平稳，焊接效率高。按照本技术提供的技术方案，所述90度大型弯管自动焊接装置，包括焊枪、 埋弧焊小车、卷扬机，特征是还包括弯管旋转支架，在弯管旋转支架的两侧分别设置支柱， 在支柱的顶部设置滑轮，在两个支柱的一侧分别安装一台卷扬机；所述弯管旋转支架上固定弯管，所述弯管的两端分别通过钢丝绳与卷扬机连接，钢丝绳的一端固定在卷扬机上，另一端绕过滑轮与弯管固定连接；所述弯管的焊缝处设置轨道，在轨道上放置埋弧焊小车; 所述埋弧焊小车上设置有焊枪。所述弯管为90度弯管，包括一条长圆弧和一条短圆弧，在所述弯管的长圆弧和短圆弧的内、外侧分别设置有轨道。本技术将一段需要焊接的90度圆弧展现成简单的直线，对小车而言，只需要做水平直线运动即可完成焊接，从而实现了自动焊接；该装置运转平稳，焊接效率高，从而能保证在焊接过程中，埋弧焊小车能够平稳的运动，而且焊枪能够始终垂直于焊缝，这样在焊接过程中能够保证熔池始终处在弯管焊缝的垂直点，避免熔池受重力影响而降低了焊缝质量，从而可以得到优质的焊缝。本技术结构简单、紧凑；运动平稳，由卷扬机提供牵引力，能够实现90度弯管全自动焊接，大大加快了生产效率，控制方式简单易于操作。附图说明图I为本技术对弯管的长圆弧内侧进行焊接的示意图。图2为本技术对弯管的长圆弧外侧进行焊接的示意图。图3为本技术对弯管的短圆弧内侧进行焊接的示意图。图4为本技术对弯管的短圆弧外侧进行焊接的示意图。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图I 图4所示90度大型弯管自动焊接装置包括支柱I、小车轨道2、弯管旋转支架3、埋弧焊小车4、弯管5、钢丝绳6、卷扬机7、滑轮8等。本技术包括弯管旋转支架3，在弯管旋转支架3的两侧分别设置支柱1，在支柱I的顶部设置滑轮8，在两个支柱I的一侧分别安装一台卷扬机7 ;所述弯管旋转支架3 上固定弯管5，所述弯管5的两端分别通过钢丝绳6与卷扬机7连接，钢丝绳6的一端固定在卷扬机7上，另一端绕过滑轮8与弯管5固定；所述卷扬机7提供牵引力，一侧的卷扬机 7拉紧，另一侧的卷扬机7收缩，弯管5在钢丝绳6的牵引下，可以绕弯管6的中心发生旋转；所述弯管5为90度弯管，包括一条长圆弧和一条短圆弧，在所述弯管5的长圆弧和短圆弧的内、外侧分别设置有轨道，在轨道上放置埋弧焊小车4，在埋弧焊小车4上设置有焊枪；所述弯管5可在卷扬机7和钢丝绳6的带动下，绕弯管6的中心在垂直面上发生旋转，弯管6旋转时，小车4相对弯管6在轨道上发生移动，从而对弯管5的长圆弧和短圆弧的内、外侧分别进行焊接。本技术的工作过程安装固定后，将埋弧焊小车4送入弯管5上预置的轨道即可使用。如图I所示，对弯管5的长圆弧的内侧进行焊缝将埋弧焊小车4放置在弯管5长圆弧内侧的轨道上，卷扬机7的绳筒收紧钢丝绳6，钢丝绳6通过滑轮将牵引力施加在弯管 5的端头，这样弯管5在钢丝绳6的牵引下，绕变管6的中心在垂直方向上缓慢转动；同时， 埋弧焊小车4开始沿着长圆弧内侧的轨道行走，随着弯管5的旋转和埋弧焊小车4的行车， 弯管5的焊缝的垂直点由变管5的一端移向另一端，当移动到终点时，也就完成了一道焊缝；埋弧焊小车4在弯管5的轨道上行走过程中，始终保持焊枪垂直于弯管5的焊缝。如图2所示，将埋弧焊小车4放置在弯管5长圆弧外侧的轨道上，对弯管5的长圆弧的外侧进行焊接。如图3所示，将埋弧焊小车4放置在弯管5短圆弧内侧的轨道上，对弯管5的短圆弧的内侧进行焊接。如图4所示，将埋弧焊小车4放置在弯管5短圆弧外侧的轨道上，对弯管5的短圆弧的外侧进行焊接。本技术的控制原理在对弯管进行焊缝的过程中，要求焊枪始终垂直于弯管的焊缝，埋弧焊小车的速度则始终在水平方向，为了保持稳定的焊接速度，弯管在小车处的水平速度分量必须与小车速度持平；弯管在不断的旋转过程中，小车所处的地方与旋转中心的距离由最大变到最小，再变到最大，而且速度方向始终在变化，为了能使水平方向的分量始终等于小车速度，则要求弯管的旋转速度在不断的变化，其角速度也是一个时刻在变化的值；对此，其牵引动力卷扬机的电机转速也必须在不停的变化。根据以上要求，卷扬机由伺服电机来驱动，当伺服电机旋转角速度为ω时，通过钢丝绳，吊钩等组件，实施到弯管上时，表现出弯管的角速度为ω ，此时角速度传感器将测量的ω ，反馈给系统控制器；系统在接收到ω I时，将ω I与系统参数ω标进行对比，如果ω1〈ω标，则系统发出指令让伺服电机加速，如果ω1>ω标，则系统发出指令让伺服电机减速，直至ω1=ω标为止；这个时刻，就能后保证小车速度跟弯管水平速度持平，那么小车就能始终处于最低点，在经过AT后，弯管的角速度跟Λ T之前的速度有了变化，此时传感器将当前角速度反馈给系统，系统判断后给伺服指令，让其加速或者减速，以此循环， 直至焊接完成。权利要求1.一种90度大型弯管自动焊接装置，包括焊枪、埋弧焊小车(4)、卷扬机(7)，其特征是还包括弯管旋转支架(3)，在弯管旋转支架(3)的两侧分别设置支柱(1)，在支柱(I)的顶部设置滑轮(8)，在两个支柱(I)的一侧分别安装一台卷扬机(7);所述弯管旋转支架(3) 上固定弯管(5)，所述弯管(5)的两端分别通过钢丝绳(6)与卷扬机(7)连接，钢丝绳(6)的一端固定在卷扬机(7)上，另一端绕过滑轮(8)与弯管(5)固定连接；所述弯管(5)的焊缝处设置轨道，在轨道上放置埋弧焊小车(4);所述埋弧焊小车(4)上设置有焊枪。2.如权利要求I所述的90度大型弯管自动焊接装置，其特征是所述弯管(5)为90度弯管，包括一条长圆弧和一条短圆弧，在所述弯管(5)的长圆弧和短圆弧的内、外侧分别设置有轨道。专利摘要本技术涉及一种90度大型弯管自动焊接装置，其包括焊枪、埋弧焊小车、卷扬机，特征是还包括弯管旋转支架，在弯管旋转支架的两侧分别设置支柱，在支柱的顶部设置滑轮，在两个支柱的一侧分别安装一台卷扬机；所述弯管旋转支架上固定弯管，所述弯管的两端分别通过钢丝绳与卷扬机连接，钢丝绳的一端固定在卷扬机上，另一端绕过滑轮与弯管固定连接；所述弯管的焊缝处设置轨道，在轨道上放置埋弧焊小车；所述埋弧焊小车上设置有焊枪。本技术运转平稳，焊接效率高，焊枪能够始终垂直于焊缝，避免熔池受重力影响而降低了焊缝质量，从而可以得到优质的焊缝。文档编号B23K9/18GK202344107SQ201120502710公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日专利技术者何晓阳, 张学萃, 胡仁玉, 陈荣生 申请人:无锡汉神电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓阳，陈荣生，张学萃，胡仁玉，
申请(专利权)人：无锡汉神电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：