The invention discloses a processing center three ball multi station coordinates method based on the relative position of the method with three goals of establishing the invariant of the reference system for reference, can achieve the positioning of the workpiece at any angle, the movement dimension is equivalent to the increase of machining center, which can achieve precise boring of the heart. Firstly, the workpiece is fixed on the turntable on the side of boring of the workpiece, then the cutter is changed into a measuring head of the standard ball and hole machining workpiece calibration, and then rotate 180 degrees, again using a calibration system of two coordinates measuring machine in coordinate transformation algorithm, calculation of the theoretical and practical point of view poor, adjust the direction of the main axis of the processing, the other side is boring, the final completion of. The same can also be achieved two times accurate positioning of the workpiece card.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造、检测等
,通过三个或多个标准球,建立空间坐标系,利用坐标变换理论,精确定位转台实际转角的方法,最终达到精确加工,相当于增加了数控加工中心的维数。
技术介绍
对于现在的数控加工中心,由于转台的质量很大,故惯性很大,很难实现转台精确定位,尤其很难实现对心镗孔,会出现产品的合格率低和多次修复现象,提高了成本,面对这些问题,利用激光 干涉仪器可以实现精确的定位,但是成本太高。主要还是采用离线检测和二次修复的办法。这样大大的延长了产品的生产周期和加工成本,同时也降低了精度。
技术实现思路
针对上述现有技术创造的缺陷或不足,本专利技术的目的在于提供,结合在机测量功能,很好的解决了以上面临的问题,该方法同时具有机构简单,成本低,使用简单等特点。为了实现上述任务,本专利技术采取如下的技术解决方案利用加工中心的在机测量功能,在转台上实现工件的对心镗孔步骤一,首先将被加工工件装卡在加工中心的转台上,并固定好;步骤二,将紧固有三个标准球的夹具固定在转台上,且三个标准球不能共线;步骤三,利用加工中心刀具对工件进行镗孔;步骤四,在刀库中,将刀具换成测头,对三个标准球进行标定,同时测量加工件孔的位置,通过测量软件建立初始工件坐标系。步骤五,将转台旋转180°,利用测头再次对三个标准球进行标定,建立二次工件坐标系,利用坐标变换理论,求出实际旋转地角度。步骤六,再次将测头换成刀具,使刀具沿着角度差的方向进行第二次镗孔,完成了对心镗孔。该方法是借鉴了三坐标测量机中利用标准球进行探测误差的检测方法和坐标变换理论,实现了转台的精确定位。探测误差是使用坐标测量机测量标 ...
【技术保护点】
1.一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法,其特征在于:该方法包括下列步骤:步骤一,首先将旋转前的工件13装卡在加工中心工作转台2上,并固定好;步骤二,将紧固有三个标准球12的夹具3固定在加工中心工作转台2上,且三个标准球12不能共线;步骤三,利用旋转前的刀具14对旋转前的工件13进行镗孔;步骤四,在刀库8中,将旋转前的刀具14换成测头10,对三个标准球12进行标定,同时测量旋转前的工件13孔的位置,通过测量软件建立初始工件坐标系;所述的初始工件坐标系就是利用三个标准球12的球心建立的坐标系;步骤五,将加工中心转台2旋转180°,所述的180°是加工中心工作转台2理论上要旋转的角度,利用测头10再次对三个标准球12进行标定,建立二次工件坐标系,利用坐标变换理论,求出角度差4;所述的二次工件坐标系是在加工中心转台2旋转180°后再次利用三个标准球12的球心建立的坐标系;步骤六,再次将测头10换成旋转后的刀具15,使刀具沿着角度差4的方向进行第二次镗孔,完成了对心镗孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郭俊杰,韩浦江,绍伟,王金栋,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:87
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