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本发明公开了一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法，该方法以三球建立的相对位置不变参照系为基准，可以实现对工件任意角度的定位，相当于增加加工中心的运动维数，主要可以实现精确对心镗孔。首先将工件固定在工作转台之上，对工件进行一侧镗孔，然后将...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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