螺丝拧紧机制造技术

技术编号:6087176 阅读:368 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种螺丝拧紧机,其特征在于:包括机架、工作台面、电动锁付装置、升降驱动机构以及控制系统;工作台面设于机架上,其上设有产品放置位;电动锁付装置包括基板、锁付电机、扭矩传感器、可伸缩式万向联轴器、滑动座以及螺丝批头;基板相对机架沿上下方向滑动连接,且其上作用升降驱动机构;锁付电机为伺服电机,其输出轴经扭矩传感器连接可伸缩式万向联轴器的一端,而可伸缩式万向联轴器的另一端与螺丝批头连接,而螺丝批头转动支承于滑动座上,而滑动座与基板沿上下方向滑动连接。本实用新型专利技术的控制系统以扭矩传感器获得的实时扭矩信号来控制伺服电机的动作,从而保证拧紧扭矩的高精度,避免因拧得过紧损坏产品的情况发生。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

Screw tightening machine

A screw tightening machine, which comprises a stander, working table, electric locking device, a lifting driving mechanism and control system; the work table is mounted on the frame, which is provided with a product placement; electric locking device comprises a base plate, locking motor, torque sensor, telescopic universal coupling, and the sliding seat screwdriver head; the substrate relative to the frame vertically sliding connection, and the effect of lifting driving mechanism; locking motor servo motor, the output shaft of the torque sensor is connected to one end of the telescopic universal coupling, and the other end is connected with the telescopic universal coupling head screwdriver, screwdriver and head rotation bearing on the sliding seat, the sliding seat and the substrate along the sliding direction on the connection. The control system of the utility model controls the action of the servo motor by the real-time torque signal obtained by the torque sensor, thereby ensuring the high precision of the tightening torque and avoiding the occurrence of damage to the product due to too tight tightening.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺丝拧紧机
技术介绍
对于产品上的螺丝的装配,传统是采用手工拧紧的方式,费时费力。后来出现了电动螺丝刀和气动螺丝刀,其通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。虽然,电动螺丝刀和气动螺丝刀的内部大多设有限制扭矩的机械机构,但是其对拧紧扭矩的控制精度仍不高,仍易出现拧得过紧损伤产品的情况。并且,使用时需要操作者手持电动螺丝刀和气动螺丝刀对准螺丝头部,较为费力,整体效率提升有限。
技术实现思路
本技术目的是提供一螺丝拧紧机,以解决现有技术对螺丝拧紧扭矩控制精度不高,需要操作者手持较费力的问题。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是一种螺丝拧紧机,包括机架、工作台面、电动锁付装置、升降驱动机构以及控制系统;所述工作台面设于机架上,其上设有产品放置位;所述电动锁付装置对应产品放置位设于其上方;所述电动锁付装置包括基板以及从上至下依次设于基板上的锁付电机、扭矩传感器、可伸缩式万向联轴器、滑动座、螺丝批头;所述基板相对机架沿上下方向滑动连接,且其上作用所述升降驱动机构;所述锁付电机为伺服电机,它固定于基板上,其输出轴经扭矩传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝拧紧机,其特征在于:包括机架、工作台面、电动锁付装置、升降驱动机构以及控制系统;所述工作台面设于机架上,其上设有产品放置位;所述电动锁付装置对应产品放置位设于其上方;所述电动锁付装置包括基板以及从上至下依次设于基板上的锁付电机、扭矩传感器、可伸缩式万向联轴器、滑动座、螺丝批头;所述基板相对机架沿上下方向滑动连接,且其上作用所述升降驱动机构;所述锁付电机为伺服电机,它固定于基板上,其输出轴经扭矩传感器连接可伸缩式万向联轴器的一端,而可伸缩式万向联轴器的另一端与螺丝批头连接,而螺丝批头转动支承于所述滑动座上,而所述滑动座经导轨与基板沿上下方向滑动连接;所述扭矩传感器连接于控制系统的输入...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡林虎陈国平程先锋罗宿彭志伦
申请(专利权)人:苏州通锦精密工业有限公司
类型:实用新型
国别省市:32

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