【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于记录利用手持的装配工具完成的拧紧螺丝的一种方法和一种装置，其中，通过该装配工具检测拧紧螺丝的过程中的至少一个特征值。
技术介绍
这种方法和装置由现有技术所公开，并且用于确保质量安全、例如确保在装配车辆时的质量安全。即使在高度自动化的制造过程中，如今也仍多是借助于手持的装配工具、例如利用气动的、电动或电子气动的手持式螺丝刀手动地安装螺丝。在此将手持的装配工具理解为这种是由人、而非由机器人放置到螺丝上的装配工具，但并不排除存在附加的、使装配工具的操作变得简单化的引导部件。在此，为确保质量安全通常期望的或必要的是，对螺丝的置入进行监控。在此已公开的是，记录转矩和由装配工具在拧紧螺丝时实施的旋转。但原则上也值得期望的是，将置入螺丝的装配位置记录下来。迄今为止，螺丝刀的借助于测量技术进行的测量不能以充分的精确性和可靠性实现。在其它的手持的工具中也可能出现类似问题。在应用设有用于进行惯性导航的传感装置的装配工具时，实际上在流
【技术保护点】
一种用于记录拧紧螺丝的方法，利用手持的装配工具来完成所述拧紧螺丝，其中，通过所述装配工具检测旋拧过程的至少一个特征值，其特征在于，从所述装配工具的位置出发记下螺丝周围环境的图像，并且借助于图像信息实施对旋拧位置的定位和记录。
【技术特征摘要】
2012.10.30 DE 102012219871.71.一种用于记录拧紧螺丝的方法，利用手持的装配工具来完成所述拧紧
螺丝，其中，通过所述装配工具检测旋拧过程的至少一个特征值，其
特征在于，从所述装配工具的位置出发记下螺丝周围环境的图像，并
且借助于图像信息实施对旋拧位置的定位和记录。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旋拧过程结束后记
下所述图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述装配工具离开所述
拧紧螺丝的位置并且被带入预定的触发区域内后记下所述图像。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述装配
工具从相对于螺丝轴的方向来看被带入预定的间隔区域内和预定的
角度范围内后记下所述图像。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·路透，
申请(专利权)人：玛珂系统分析和开发有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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