板膜抓取装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板膜抓取装置及其方法，所述板膜抓取装置包括：至少两个抓取单元；位于两个所述抓取单元中间的至少一压紧单元；驱动所述抓取单元和压紧单元的驱动单元，抓取板膜时所述驱动单元用于驱动压紧单元压住所述板膜的内侧，驱动所述抓取单元抓住所述板膜的外周并先于所述压紧单元提起所述板膜的外周，随后驱动所述压紧单元松开所述板膜。本发明专利技术可以避免多张板膜跟随一起提起，确保抓取到想要的板膜，也确保相邻的板膜不会出现位置偏移问题。

Plate film gripping device and method thereof

The invention discloses a plate membrane capture device and method thereof, wherein the plate membrane grasping device comprises at least two capture unit; at least one clamping unit is located in the two middle grasping unit; a driving unit for driving the grasping unit and a pressing unit, the drive unit for driving the pressing unit on the inside the plate film gripping plate membrane, driving the capture unit. Grasping the plate membrane of peripheral and precedes the pressing unit peripheral lifting the plate membrane, then drive the pressing unit to release the film board. The invention can prevent multiple plate film following together to be carried out to ensure the gripping of the desired plate film, and to ensure that the adjacent plate film does not exhibit position offset problems.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PCB制造
，特别是涉及。
技术介绍
在PCB制造行业中，通常需要对各种材料、板件进行取放、运输等操作。比如，采用 自动收放板设备从堆放的PE膜、覆铜板或内层芯板上逐一分离单张板物品，取出后对其进 行下一步操作。从堆放的PE膜、覆铜板或内层芯板上逐一分离单张板物品，需要面临的最实际情 况是对堆叠的PE膜、覆铜板或内层芯板进行抓取时，由于板膜相互堆叠在一起使其容易 相互吸附的原因，从一堆板膜中抓取最上面的单个板膜的操作比较困难，因为抓取最上面 板膜的同时由于静电或吸附作用，容易将下面的板膜也一同抓起，尤其是抓取较快时，问题更严重。类似的现有技术可参阅2008年10月四日公开的中国专利技术专利申请第 200710098707. 0号所揭露的移载机的移转装置。现有技术为解决上述技术问题，采用吸取PE膜、覆铜板或内层芯板并提升后进行 气缸抖动的方式抖落多吸附的PE膜、覆铜板或内层芯板的方式。但是，抓取PE膜、覆铜板或 内层芯板提升时由于两膜迅速分开，形成较大的负压力，同时也存在静电，形成较大的吸附 力，导致下面的板膜被顺带吸起一起移走，采用抖动的方式难以保证这些板膜能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板膜抓取装置，其特征在于，包括：至少两个抓取单元；位于两个所述抓取单元中间的至少一压紧单元；驱动所述抓取单元和压紧单元的驱动单元，抓取板膜时所述驱动单元用于驱动压紧单元压住所述板膜的内侧，驱动所述抓取单元抓住所述板膜的外周并先于所述压紧单元提起所述板膜的外周，随后驱动所述压紧单元松开所述板膜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩力，陈念明，肖海清，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]