ＬＥＤ点胶机支架送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ＬＥＤ点胶机支架送料装置，包括机架、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。本实用新型专利技术实现了ＬＥＤ点胶机支架自动进料和出料，可以极大地提高ＬＥＤ点胶机的生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

LED dispensing machine bracket feeding device

The utility model discloses a feeding device of a LED dispensing machine bracket, which comprises a frame, a material feeding mechanism, linear guide, and the material shifting mechanism of the driving device, wherein the material is fixed on the frame, including a feed and discharge material, feeding material and a glue the gap between the import machine bracket fixture material; material feeding and discharging material are included in the bracket slide, into axis and axis of a coaxial feed chute feed chute road road; the base of linear guide rail is fixed on the machine frame, slide in parallel with the axis of ejecting mechanism; which is installed on the straight guide slide seat by the material pulling mechanism drives along the linear guide rail for reciprocating motion. The utility model realizes the automatic feeding and discharging of the bracket of the LED dispensing machine, and greatly improves the production efficiency of the LED dispensing machine.

【技术实现步骤摘要】

LED点胶机支架送料装置本技术涉及LED点胶机，尤其涉及一种LED点胶机的支架送料装置。 传统的LED点胶机为半自动点胶机，需要人工将支架放入夹具，点完胶后再由 人工取出，工人劳动强度大，点胶机的生产效率难以提高。本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现自动进料和出料的LED点胶 机支架送料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种LED点胶机支架 送料装置，包括机架、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固 定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进 出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道 滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料 机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的拨料机构包括拨料架、进料拨杆 和出料拨杆；所述的拨料架固定在直线导轨的滑座上，拨料架安装进料拨杆和出料拨杆 的一端伸向滑道的上方；所述的进料拨杆和出料拨杆分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气 缸驱动；拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的进料拨杆和出料拨杆沿滑道的中 轴线分开布置，进料拨杆的轴线与出料拨杆轴线的距离大于支架的长度。以上所述的LED点胶机支架送料装置，进料拨杆的中轴线、出料拨杆轴线与滑 道的中轴线正交。以上所述的LED点胶机支架送料装置，进料拨杆和出料拨杆的下端分别装有推 料头。以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的拨料机构驱动装置为皮带驱动装 置，所述的皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一侧的机架上。以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的皮带驱动装置包括驱动皮带轮， 从动张紧皮带轮、同步带和伺服电动机，所述的同步带由伺服电动机通过驱动皮带轮驱 动，同步带靠近直线导轨的一条边与直线导轨平行，拨料架远离料道的一端固定在靠近 直线导轨的一边的同步带上。以上所述的LED点胶机支架送料装置，包括第一行程开关和第二行程开关，第 一行程开关和第二行程开关分别安装在直线导轨基座的两端。以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的行程开关为红外光检测感应器。本技术LED点胶机支架送料装置由拨料机构驱动装置带动拨料机构沿直线导轨作往复运动，可以将前一工步输入进料料道的支架自动推入料道空档中的支架夹 具；将点胶后的支架从支架夹具中推出，经出料料道输出至出料料盒，实现LED点胶机 支架自动进料和出料，极大地提高了 LED点胶机的生产效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术LED点胶机支架送料装置实施例的立体图。图2是本技术LED点胶机支架送料装置实施例的主视图。图3是本技术LED点胶机支架送料装置实施例的俯视图。图4是本技术LED点胶机支架送料装置实施例的右视图。在图1至图4所示的本技术LED点胶机支架送料装置的实施例中，包括作 为机架的底板1、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置。料道固定在底板1上，由进料料道2和出料料道3组成，进料料道2和出料料道 3之间隔开一定的距离，形成点胶机支架夹具4进出的空档。进料料道2和出料料道3 中有支架的滑道201和301，进料料道滑道201的中轴线与出料料道滑道301的中轴线同 轴ο直线导轨的基座501固定在底板1上，与滑道的中轴线平行。拨料机构包括拨料架6、进料拨杆7和出料拨杆8。拨料架6固定在直线导轨的 滑座502上，拨料架6为叉形，安装进料拨杆7和出料拨杆8的一端伸向滑道的上方，进 料拨杆7的轴线、出料拨杆8轴线与滑道的中轴线正交。进料拨杆7和出料拨杆8分别由 进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801驱动。拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上 缩回时下端离开滑道。进料拨杆7和出料拨杆8沿滑道的轴线分开布置，进料拨杆7的 轴线与出料拨杆8轴线之间的距离大于支架的长度。为了便于推动支架，进料拨杆7和 出料拨杆8的下端分别装有推料头9。拨料机构驱动装置为皮带驱动装置，皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一 侧的底板1上，包括驱动皮带轮10，从动张紧皮带轮11、同步带12和伺服电动机13。 伺服电动机13固定在底板1的下面，其主轴穿过底板1，上面固装驱动皮带轮10。同 步带12的一端由伺服电动机13通过驱动皮带轮10驱动，另一端套在从动张紧皮带轮11 上。驱动皮带轮10与从动张紧皮带轮1的直径相同，同步带12的两条边与直线导轨平 行。拨料架6远离料道的一端601固定在靠近直线导轨的一边的同步带1201上。行程开关14和行程开关15为红外光检测感应器，分别安装在直线导轨基座501 的两端。拨料架6远离料道的一端601作为红外光检测感应器的发讯器，当拨料架6移 动到红外光检测感应器的检测范围时，红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信 号，由控制器控制伺服电动机13停转和逆转。本实施例支架送料装置在工作循环开始时，拨料机构的。拨料架6位于工作行 程的最左端，进料拨杆7和出料拨杆8在进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801的驱动下 向上缩回，其下端的推料头9都向上离开滑道，让出支架进入的通道。首先，支架夹具4带已点好胶的支架复位，进入进料料道2和出料料道3之间的 空档，支架夹具中的支架滑道与进料料道滑道201、出料料道滑道301对齐；同时，位于 进料料道2左侧料盒中的未点胶的支架由另外的送料装置送入进料料道2(料盒和另外的 送料装置图中未示出)。进料拨杆7和出料拨杆8在进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801的驱动下向下 伸出，进料拨杆7下端的推料头9正对着进料料道2中刚进入的支架的后端；出料拨杆8 下端的推料头9正对着支架夹具中4中刚已点好胶的支架的后端。伺服电动机13正向旋转，同步带12内侧的一边1201带动拨料架从左向右移 动，出料拨杆8下端的推料头9将支架夹具中4中刚已点好胶的支架推入出料料道3的 滑道301中，与此同时，进料拨杆7下端的推料头9将进料料道2中的新支架推入已空出 的支架夹具中4的支架滑道中，等待点胶。此工步完成后，进料拨杆7在进料拨杆气缸 701的驱动下向上缩回，而出料拨杆8保持原有的伸出状态不变，伺服电动机13继续正向 旋转，同步带12内侧的一边1201继续带动拨料架向右移动，出料拨杆8下端的推料头9 将已推入出料料道滑道301中点好胶的支架继续向右推入位于出料料道3右侧的出料料盒 (图中未示出)。出料拨杆8将支架推出出料料道3并进入右侧的出料料盒后，出料拨杆 8在出料拨杆气缸801的驱动下也向上缩回。此时，拨料架6已到达工作行程的最右端，进入行程开关5红外光检测感应器的 检测范围。红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信号，控制器控制伺服电动机 13停转后反向旋转。同步带12内侧的一边1201带动拨料架从右向左移动，直到工作行 程的最左端，此时，拨料架6进入行程开关4红外光检测感应器的检测范围，红外光检测 感应器向LED点胶机的控制器发出信号，控制器控制伺服电动机13停转，等待下一工作 循环开始。权利要求1.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＬＥＤ点胶机支架送料装置，包括机架，其特征在于，包括料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马远军，杜长兴，
申请(专利权)人：深圳市东晟和科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94