The present invention relates to the field of machinery, and discloses a vehicle steering device, comprising a universal wheel, a universal wheel is arranged on the main body of the drive shaft, the drive shaft is arranged on the circumferential surface of the wheel, the wheel is provided with at least one row groove, groove is arranged in the spherical roller. The invention has simple structure, avoids the forced friction between the wheel and the ground when the vehicle turns, effectively reduces the abrasion of the wheel and prolongs the service life of the wheel.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及了一种车辆转向装置。
技术介绍
现有的车辆转向系统一般采用方向盘，利用方向盘转动前轮，从而转动整个车身。 其要求两个前轮延长线的交点，和两个后轮的支撑点三点一线。这样才能保证转向顺利，并且磨损车轮最少。这个技术要求比较高，而且转向系统需要复杂的结构。特别在电子车领域，利用一般的转向系统，结构复杂，控制也比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中转向系统结构复杂，利用方向盘转动前轮，车轮磨损大的缺点，提供了一种结构简单，避免了车轮与地面的强行摩擦，车轮磨损小的车辆转向装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决车辆转向装置，包括万向轮本体，万向轮本体上设置有驱动轴，驱动轴上设置车轮，车轮的圆周曲面上设置有至少一排凹槽，凹槽内设置有球形滚子。球形滚子能在球形槽中沿着任意方向转动。其中为了达到平稳的作用，可以增加滚子的密度，并且多排交错。作为优选，所述的驱动轴与车轮固定连接。作为优选，所述的凹槽为球形槽，球形槽的开口口径小于球形滚子的直径，防止球形滚子从球形槽中掉出。作为优选，所述的球形滚子采用钢制材料制成。球形滚子能在球形槽中沿着任意方向转动。作为优选，所述的车轮的圆周曲面上并列设置有多排凹槽，且多排凹槽交错分布在车轮的圆周曲面上，由于增加了滚子的密度，提高了平稳性。作为优选，所述的车轮包括驱动轮和从动轮，万向轮本体上设置至少两个驱动轮， 且驱动轮对称设置在万向轮本体的中心线两边。当两个驱动轴以相同的速度转动时，两边新型万向轮转速相同，所以新型万向轮转动向正前方的分速度大小相等。向侧面的速度分量大小相等...
【技术保护点】
１．车辆转向装置，包括万向轮本体（１），其特征在于：所述的万向轮本体（１）上设置有驱动轴（２），驱动轴（２）上设置车轮（３），车轮（３）的圆周曲面上设置有至少一排凹槽（４），凹槽（４）内设置有球形滚子（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩迅，傅士江，路璐，周方龙，查达新，何伟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86
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