移动升降式免避让上层停车台制造技术

移动升降式免避让上层停车台：包括若干不同形式滚轮组成的行走系统，载车板及其两侧的升降柱、底座，其特征在于：载车板两侧分别有升降柱及其底座，在载车板下方，不同侧的升降柱及其底座互不相连，底座有行走系统，行走系统包含方位引导装置。用于地面或地下车库车位之上加停一层车辆的装置，运用本发明专利技术装置，上层停车升降时，无需将原地面车位上的车辆开出避让。

Mobile lifting type avoiding avoidance upper parking platform

Mobile lifting free avoidance of upper deck running system: including a number of different forms of wheels, lifting column, and on both sides of the base board, which is characterized in that: the car carrying board are respectively on both sides of the base and the lifting column, in the board below the different side of the lifting column and its base are not connected with each other, a traveling system. Walking system consists of azimuth guidance device. The utility model relates to a device for stopping and stopping a layer of vehicles on the ground or underground garage parking spaces, and when the upper layer is stopped and lifted, the vehicle on the original ground parking space can not be avoided.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体停车装置，涉及在原有车位之上加停一层，而原车位上的车辆无需为上层车辆的存取开出去避让的上层停车台装置。
技术介绍
随着车辆的拥有量的增加，人们尝试各种的立体停车方式来缓解停车难压力。通常的立体车库形式单元规模大、占地面积也大，需要提前规划，造价也较高，一般不宜在已建成小区建造。已建成小区则常常采用简易二层停车装置，这类装置成本较低，但上层车辆升降时底层车辆必须开出去避让，使用上比较麻烦，管理上有一定的难度。中国专利ZL 200520063234. 7，名称为“一种移出无避让型上层停车位”，提供了一种地面层免避让的上层停车位装置，它是由地面轨道、可平移底座、可旋转升降柱、可升降的载车板组成的车辆升降搬移系统，载车板通过该系统的平移、旋转与下降操作到达地面， 通过反向动作，载车板又可回到空中，如此实现车辆地面存取，空中存放。这种停车装置解决了上层停车地面层必须开出去避让的难题，使用上比较方便，还避免了车位管理上的问题。但是其特殊的受力结构，导致整个系统构件庞大笨重，地面轨道安装基础要求高，滚轮更换、维护频繁，加上较高的成本，严重地制约了其推广运用。中国专利CN 200920314877. 2免避让多层立体停车装置，中国专利 200920315833. 1无避让型多层停车台，均是本人在以上专利ZL200520063234. 7基础上创新发展来的，它们都通过该装置存车的多层化来降低该型装置的单个车位成本，但系统结构受力形式上并没变化，而且实际运用中只有一层的上层停车台应用较多，多层的并不太多。现有免避让型上层停车台装置存在的上述问题是不可避免的，其原因是该型停车装置的特点——载车板相对升降柱采用“悬臂梁”支撑方式，升降柱相对底座也是“悬臂梁” 支撑方式，“悬臂梁”支撑方式是梁(柱)受力形式中最不利的一种，必然导致系统构件笨重庞大。在载车板升降搬移过程中，“悬臂支撑”的载车板对升降柱产生较大的侧向转矩，而最终支撑该侧向转矩的是底座两侧的滚轮。由于底座滚轮的轨道间距较小(一般只有0.3 米)，底座滚轮上受力很大(20吨左右)，所以就要求用强大的轨道及轨道基础与滚轮配合。现有免避让型停车装置的轨道要刚性支撑两排多列重载滚轮，所以就要求两轨道必须高精度安装，不然会导致部分滚轮不受力而部分滚轮受力过大。另外单侧轨道受力20 吨对一般楼面、地面都是超载的，所以该型停车装置的轨道必须用梁做基础来分散载荷，成本较高，而且如果在建筑物内后做此轨道基础对建筑物结构将造成破坏，因此大大制约了该型停车台在已建成建筑物内的运用。另外，升降机或升降平台常用于车辆、货物的升降，一般固定安装，即使是移动式的，也有底框或轮轴联系，下边不能用于停车，如果用于汽车停放则不能达到“免避让”效果。
技术实现思路
本专利技术提供了新型升降结构方案，形成了新的受力形式，目的在于通过降低结构受力来降低制造成本，并提高该型停车台适应性、安全性及可维护性。移动升降式免避让上层停车台包括若干不同形式滚轮组成的行走系统，载车板及其两侧的升降柱、底座，其特征在于载车板两侧分别有升降柱及其底座，在载车板下方， 不同侧的升降柱及其底座互不相连，底座上有行走系统，行走系统包含方位引导装置。平行的升降柱分别垂直安装在载车板两侧的底座上，载车板分别与升降柱可同步升降地连接，升降柱下端通过底座滚轮与地面连接，升降柱上端通过载车板相互连接支撑， 升降柱与载车板互为轨道与滑块关系，方位引导装置含有感知自身位置与方向的传感器， 可以采用机械方式，或者采用光电智能引导方式，是本专利技术装置行走系统的组成部分，用于本专利技术装置在移出、旋转并回位过程中保持准确的运行轨迹。作为优选，载车板每侧可连接若干个升降柱，升降柱垂直固定在的底座上，升降柱多于一个时，可取消底座直接通过滚轮连接地面。作为优选，两侧底座的后端滚轮均是定向驱动轮，其余滚轮为万向轮，这两个定向驱动轮同轴布置，分别有各自的驱动系统，驱动轮是现有技术，它整合了电机、减速器、刹车及滚轮，通过分别控制两个驱动轮的转动，可以实现底座的平移和旋转，这种方式对控制要求较为简单。作为优选，两侧底座的后端滚轮有一个是定向驱动轮，定向驱动轮另一侧底座前端滚轮是转向轮，其余滚轮为万向轮，通过控制驱动轮的转动和转向轮的方向，可以实现底座的平移和旋转，这种方式对控制要求最为简单。作为优选，载车板在两侧升降柱间同步升降，其中采用了强制同步升降装置，强制同步升降装置是现有技术，包括同步齿轮、同步钢索、同步链等方式。作为优选，底座为长条形，位于载车板的两侧并与之平行，底座通过滚轮与地面连接。作为优选，载车板的一侧地面设导向轨道，机械方式的方位引导装置设于底座后端，在整体系统移动与旋转过程中，机械方式的方位引导装置始终不离开导向轨道，从而保证升降系统移出旋转及回转回移的运行轨迹的准确性。作为优选，载车板一侧的地面一定高度设导向光束发生器，光电引导装置设于底座后端，在整体系统移动与旋转过程中，光电引导装置始终跟踪导向光束，从而感知自身的位置偏移与旋转角度，通过智能分析控制底座滚轮运动来纠正本专利技术装置的运动轨迹，保证本专利技术装置的移出旋转及回转回移轨迹的准确性。作为优选，滚轮滚到的地面部位铺上钢板，可减小滚轮滚动阻力。作为优选，升降立柱的下端安装有液压油缸，油缸的活塞杆向上安装，活塞头顶部有滑轮，升降链(或钢缆)一端固定在升降柱底部，另一端绕过活塞上的滑轮连接到载车板，油缸活塞的伸缩控制着载车板的升降。本作为优选，升降立柱的上部安装有升降电机，升降电机轴上连接有绞盘，绞盘上绕有钢缆(或链)，钢缆一端与载车板相连，升降电机控制载车板的升降。本专利技术方案区别于现有“一种移出无避让型上层停车位”技术在于现有技术升降柱下端采用位于地面车位一侧的双轨道移动支撑，而升降柱上端没有任何支撑，本专利技术可不设轨道，升降柱下端直接通过底座滚轮连接到地面，升降柱上端通过载车板相互支撑；现有技术载车板与升降柱成“悬臂梁”支撑方式，本专利技术的载车板两侧均受升降柱支撑，成“简支梁”支撑方式，载车板较为稳定，各构件受力较小；现有技术载车板的旋转动作由升降系统构件通过机械运动实现，期间系统构件受力很大，结构受力形式也发生很大变化，本专利技术载车板旋转动作由底座整体旋转完成，旋转前后，升降系统结构受力形式不发生变化；现有技术部分底座滚轮受向下力作用，需要嵌在位于地下的轨道槽中，本专利技术滚轮均受向上力作用，全部滚轮均在地面之上；现有技术底座滚轮除要承担整个装置的重力外，还要承受由侧向转矩产生的很大的上下向力，本专利技术装置的多个滚轮则仅仅只要共同承担整个系统装置及车辆的重力(约3吨)，所以本专利技术装置可以免去地面轨道，直接让滚轮在地面滚动。本专利技术装置具有与现有“一种移出无避让型上层停车位”一样的使用功能，但在结构形式上有很大的不同本专利技术装置没有了现有技术中的“悬臂梁”支撑方式，无论其载车板、升降柱还是底座滚轮，受力都远低于现有技术，而且免去了现有技术中强大的轨道及基础，所以本专利技术装置的构件较为轻巧、可靠，造价自然降低了。本专利技术装置采用多升降柱“简支梁”方式支撑载车板，使它的停车安全性也比现有技术有了提高。本专利技术方案区别于现有“升降机”、“升降平台”在于现有“升降机”、“升降平台，， 一般都是固定安装的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．移动升降式免避让上层停车台：包括若干不同形式滚轮组成的行走系统，载车板及其两侧的升降柱、底座，其特征在于：载车板两侧分别有升降柱及其底座，在载车板下方，不同侧的升降柱及其底座互不相连，底座上有行走系统，行走系统包含方位引导装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金华法，
申请(专利权)人：金华法，
类型：发明
国别省市：33